器件级封装体自动冲切设备的制作方法

本技术涉及冲切设备，尤其涉及器件级封装体自动冲切设备。

背景技术：

1、器件级封装体在制作完成后，需要使用冲切设备将其从引线框架上冲切下来，现有冲切设备普遍采用“冲头+拨料爪”分步断续作业，拨料爪既要完成横向步进又要升降以退出引线框架以实现后续复位，因而必须在相互垂直的两个方向各设一套驱动件，同时进料侧与出料侧还需额外各配一台升降驱动件以带动定位柱插入或退出引线框架，以保证后续拨料爪能够顺利地重新插入引线框架以便重新进行拨料，因此，现有的器件级封装体冲切设备至少需四套独立驱动源，结构分散、控制节拍冗长，各驱动件按序启停导致冲切周期无法进一步压缩，成为制约产能提升的瓶颈。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题为：提供一种生产效率高的器件级封装体自动冲切设备。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：器件级封装体自动冲切设备，包括：

3、台板；

4、拨料机构，拨料机构包括平移驱动件、连接杆、凹型活动件及若干个拨料爪，平移驱动件设于台板上并连接连接杆，凹型活动件连接连接杆且相对于连接杆可升降设置，凹型活动件包括中杆和相对设置的两个边杆，中杆分别连接两个边杆，拨料爪分别连接两个边杆；

5、两个过料台，过料台设于台板上，过料台具有过料道，过料台上可升降设有升降架，升降架上设有可穿入过料道的定位柱；

6、两个浮动机构，两个浮动机构与两个过料台一一对应设置，浮动机构包括相对设置的两个顶抵框架及连接顶抵框架与台板的升降驱动组件，顶抵框架上设有连接边杆的滑动副，所述拨料爪可伸入两个顶抵框架之间，顶抵框架用于带动升降架升降。

7、在一实施例中，还包括设于所述台板上的下压机构及下模，所述下模位于两个所述过料台之间，所述下模具有用于避让所述拨料爪的避让槽，所述下压机构包括相连的下压驱动组件及冲头，所述冲头位于所述下模的正上方，所述冲头上设有定位针。

8、在一实施例中，两个所述浮动机构同步动作。

9、在一实施例中，所述顶抵框架整体呈口字型，所述顶抵框架具有上连杆和下连杆，所述滑动副设于所述下连杆上，所述上连杆接触所述升降架，所述边杆从上连杆和下连杆之间穿过。

10、在一实施例中，所述升降驱动组件包括旋转电机、旋转杆、偏心轮、传动件、从动杆及两个顶抵架，两个所述顶抵架与两个所述顶抵框架一一对应，并与顶抵框架接触，所述顶抵架可升降穿设在所述台板上，所述从动杆可转动套设于所述传动件并与两个所述顶抵架连接，所述传动件可转动套设在所述偏心轮上，所述偏心轮固设在所述旋转杆上，所述旋转杆连接所述旋转电机。

11、在一实施例中，所述顶抵架包括横杆和多个立杆，所述从动杆及各个所述立杆均连接所述横杆，所述立杆的顶部接触所述顶抵框架。

12、在一实施例中，所述台板上设有与所述立杆适配的导套。

13、在一实施例中，所述从动杆与所述传动件通过第一轴承间接相连，所述偏心轮与所述传动件通过第二轴承间接相连。

14、在一实施例中，所述过料台上还设有复位件，所述复位件连接所述过料台与所述升降架以驱使所述升降架抵紧所述顶抵框架。

15、在一实施例中，所述过料台上设有用于避让所述拨料爪的避让口，所述避让口位于所述过料道的下方并连通所述过料道。

16、本实用新型的有益效果在于：本器件级封装体自动冲切设备结构新颖，通过将凹型活动件的升降动作交由浮动机构的升降驱动组件统一驱动，使拨料爪的横向步进与竖直让位分别由平移驱动件和升降驱动组件协同完成，无需在凹型活动件上额外设置独立的升降驱动件，从而把传统需四套驱动源的结构精简为仅保留一套平移驱动件与两套升降驱动组件共三套驱动源，实现了送料、定位、冲切、复位全过程中各动作的同步联动，缩短了控制节拍，冲切周期随之压缩，器件级封装体的生产效率得到提高；同时，由于顶抵框架在升降过程中直接推动过料台上的升降架，定位柱的插入与退出动作与拨料爪的升降保持同步，减少了定位柱单独驱动所需的安装空间和布线复杂度，使得设备结构更加紧凑，维护更加方便，整体运行更加稳定可靠。

1.器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，还包括设于所述台板上的下压机构及下模，所述下模位于两个所述过料台之间，所述下模具有用于避让所述拨料爪的避让槽，所述下压机构包括相连的下压驱动组件及冲头，所述冲头位于所述下模的正上方，所述冲头上设有定位针。

3.根据权利要求1所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，两个所述浮动机构同步动作。

4.根据权利要求1所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，所述顶抵框架整体呈口字型，所述顶抵框架具有上连杆和下连杆，所述滑动副设于所述下连杆上，所述上连杆接触所述升降架，所述边杆从上连杆和下连杆之间穿过。

5.根据权利要求1所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括旋转电机、旋转杆、偏心轮、传动件、从动杆及两个顶抵架，两个所述顶抵架与两个所述顶抵框架一一对应，并与顶抵框架接触，所述顶抵架可升降穿设在所述台板上，所述从动杆可转动套设于所述传动件并与两个所述顶抵架连接，所述传动件可转动套设在所述偏心轮上，所述偏心轮固设在所述旋转杆上，所述旋转杆连接所述旋转电机。

6.根据权利要求5所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，所述顶抵架包括横杆和多个立杆，所述从动杆及各个所述立杆均连接所述横杆，所述立杆的顶部接触所述顶抵框架。

7.根据权利要求6所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，所述台板上设有与所述立杆适配的导套。

8.根据权利要求5所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，所述从动杆与所述传动件通过第一轴承间接相连，所述偏心轮与所述传动件通过第二轴承间接相连。

9.根据权利要求1所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，所述过料台上还设有复位件，所述复位件连接所述过料台与所述升降架以驱使所述升降架抵紧所述顶抵框架。

10.根据权利要求1所述的器件级封装体自动冲切设备，其特征在于，所述过料台上设有用于避让所述拨料爪的避让口，所述避让口位于所述过料道的下方并连通所述过料道。