一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人的制作方法

本发明属于智能仓储物流机器人，具体涉及一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人。

背景技术：

1、随着电子商务和智能制造的快速发展，自动化立体仓库在物流仓储领域得到了广泛应用。立体仓存取拣选机器人作为自动化仓储系统的核心设备之一，承担着料箱的存取、搬运和拣选等关键作业任务。

2、现有的用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人的夹取方式大多采用刚性夹取，夹取作用较强时，容易损坏料箱，夹取作用较弱时，则容易导致料箱的脱落，无法保证料箱的安全存取。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，其目的在于解决现有的用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人的夹取方式大多采用刚性夹取，夹取作用较强时，容易损坏料箱，夹取作用较弱时，则容易导致料箱的脱落，无法保证料箱的安全存取的问题。

2、本发明实施例提供了一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，包含行走支架，行走支架的内侧安设着升降模组，升降模组上安设着纵向移动模组，行走支架的一侧安设着储能设备，储能设备的外侧安设着操作面板，纵向移动模组上安设着料箱拾取模块；

3、料箱拾取模块包含与纵向移动模组上滑块固连的装配座，装配座的下端固连着架体，架体上安设着一对镜像而设的垂直伸展端，架体上镜像竖向可移动安设着承载台，承载台的里面安设着拾取单元，拾取单元和承载台间安设着折叠硅胶筒，折叠硅胶筒的上方安设着泵体，泵体朝折叠硅胶筒中注气，让折叠硅胶筒涨大压迫拾取单元接近紧固料箱；

4、架体上安设着活动柱一，活动柱一和承载台相连，折叠硅胶筒经由开关单元和活动柱一相连，活动柱一注气缩短，用来牵引承载台朝上变动；

5、拾取单元的下端经由形变件三旋接着l型块，l型块的顶部安设着活动柱二，活动柱二经由开关单元和折叠硅胶筒相连，活动柱二注气延展，用来牵引l型块旋转对料箱下端执行承载；

6、拾取单元包含紧固块，紧固块经由若干引向柱和承载台可移动相连，紧固块和承载台间安设着压迫块，压迫块和引向柱可移动相连，压迫块和紧固块间安设着形变件一，折叠硅胶筒和压迫块相连，承载台和压迫块间处在折叠硅胶筒中安设着形变件二；

7、开关单元包含外管与内柱，外管里面的一边为小口，外管里面的另一边为大口，内柱和紧固块相连，内柱可移动穿过小口，内柱的另一边安设着硅胶台二，硅胶台二和大口可移动相连，小口的半径大于内柱的半径，小口经由硅胶通道各自衔接着活动柱一、活动柱二；

8、l型块安设于紧固块的下端，活动柱二的活动端固连着压迫台，压迫台的一边和紧固块的壁面接触，压迫台能压迫l型块旋转到和紧固块平行的形态；

9、泵体工作，朝折叠硅胶筒中注气，让折叠硅胶筒涨大，在引向柱的引导之下让折叠硅胶筒压迫着压迫块、紧固块变动，让一对紧固块朝料箱接近；

10、当紧固块触碰料箱之后静止，泵体接着朝折叠硅胶筒中注气，让折叠硅胶筒压迫着压迫块接着变动，继而让压迫块压迫形变件慢慢减小和紧固块的距离，紧固块在形变件的形变力之下对料箱执行紧固；

11、因内柱和紧固块维系固连，外管和压迫块维系固连，伴随压迫块朝紧固块接近期间，外管在内柱上变动，一直到硅胶台二从大口中移离时，折叠硅胶筒中的空气通过大口流到小口，然后通过硅胶通道流到活动柱一与活动柱二中；

12、活动柱一注气缩短牵引承载台朝上变动，让紧固块把紧固的料箱提起，活动柱二注气延展压迫着压迫台朝下变动，让压迫台朝下压迫l型块旋转对料箱的下端执行撑持，实现对料箱的自行紧固以及撑持。

13、进一步地，折叠硅胶筒中安设着感应元件二。

14、进一步地，外管上装配着电动开关，电动开关接通小口。

15、进一步地，内柱和紧固块丝接。

16、进一步地，活动柱一包含管体与柱体，管体中可移动密封安设着硅胶台一，柱体从管体的下端可移动伸到内侧和硅胶台一相连，硅胶台一和管体间安设着形变件四，管体下端的边侧预留着通孔，活动柱二和活动柱一构造一致，活动柱二和活动柱一接入空气的方位相逆。

17、进一步地，架体的壁面上安设着感应元件一，感应元件一用来检测承载台的竖向方位。

18、进一步地，l型块的承载面上安设着感应元件三。

19、本发明的有益效果为：

20、本发明经由折叠硅胶筒涨大压迫抓取单元压迫紧固料箱，折叠硅胶筒接着压迫着压迫块接近紧固块把开关单元开启，让空气流到活动柱一与活动柱二中，活动柱一带动承载台朝上变动提起料箱，活动柱二压迫紧固块旋转对料箱的下端执行撑持，达到对料箱的自行拾取以及平稳承载的目的，继而确保料箱的安全存取。

21、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

1.一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，包含行走支架，行走支架的内侧安设着升降模组，升降模组上安设着纵向移动模组，行走支架的一侧安设着储能设备，储能设备的外侧安设着操作面板，其特征在于，纵向移动模组上安设着料箱拾取模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，其特征在于：折叠硅胶筒中安设着感应元件二。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，其特征在于：外管上装配着电动开关，电动开关接通小口。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，其特征在于：内柱和紧固块丝接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，其特征在于：活动柱一包含管体与柱体，管体中可移动密封安设着硅胶台一，柱体从管体的下端可移动伸到内侧和硅胶台一相连，硅胶台一和管体间安设着形变件四，管体下端的边侧预留着通孔，活动柱二和活动柱一构造一致，活动柱二和活动柱一接入空气的方位相逆。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，其特征在于：架体的壁面上安设着感应元件一，感应元件一用来检测承载台的竖向方位。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动化生产线的立体仓存取拣选机器人，其特征在于：l型块的承载面上安设着感应元件三。