清洁系统的制作方法

本技术中实施方式涉及清洁，尤其涉及清洁系统。

背景技术：

1、清洁设备可以是一种集地面清洗、污水回收于一体的自动化清洁设备，广泛应用于家庭、商业及工业场景，能高效解决地面的污渍清洁问题。但是在用户使用清洁设备进行清洁的过程中，依旧存在拿取和使用不便利的问题，影响用户的使用体验。基于此，本技术实施例提供了清洁系统，以改进相关技术。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术多个实施方式致力于提供清洁系统，可以提高用户的使用体验。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种清洁系统，所述清洁基站包括：基站本体，包括承载区，用于承载所述清洁设备，所述清洁基站能够将所述清洁设备输送到指定位置；第一识别传感器，用于识别待清洁区域；液体输送系统，包括：清洁液箱；液体喷洒系统，流体连通所述清洁液箱，所述液体喷洒系统用于将清洁液喷洒至所述待清洁区域以对所述待清洁区域进行预清洁。

3、在一些实施例中，所述清洁系统还包括充电底座，所述清洁基站与所述充电底座连接，所述充电底座用于对所述清洁设备和所述清洁基站进行充电；所述清洁设备放置在所述清洁基站上进行充电和/或自清洁。

4、在一些实施例中，所述清洁液箱用于装载所述清洁液；所述液体喷洒系统至少包括清洁液喷洒口，用于喷洒所述清洁液。

5、在一些实施例中，所述清洁基站还包括：照明灯、万向支撑轮和驱动轮；所述照明灯，设于所述基站本体的第一端，用于照明所述待清洁区域；所述基站本体的第一端指示所述清洁基站的移动方向；所述万向支撑轮，设于所述基站本体底部，用于保持所述基站本体的平衡和转向；所述驱动轮，设于所述基站本体底部，用于向所述清洁基站提供移动的动力。

6、在一些实施例中，所述清洁基站具有第一定位芯片，所述清洁设备具有第二定位芯片，所述第一定位芯片用于实时采集所述清洁基站的当前位置信息，所述第二定位芯片用于实时采集所述清洁设备的当前位置信息；所述清洁基站用于通过所述第一定位芯片实时获取所述第二定位芯片发送的所述清洁设备的当前位置信息，以使得根据所述清洁设备的当前位置信息，确定出与所述清洁设备的相对距离。

7、在一些实施例中，所述清洁基站用于通过所述第一识别传感器识别到脏污，以将所述脏污所在的指定区域确定为所述待清洁区域。

8、在一些实施例中，所述清洁系统还包括用于感知周围环境的第一环境传感器，

9、所述清洁基站用于通过所述第一识别传感器采集目标场景所在第一区域的环境数据，以根据所述环境数据进行建图，得到所述第一区域对应的清洁地图；其中，所述第一区域包括多个子区域，所述清洁地图包括多个子区域分别对应的位置信息。

10、在一些实施例中，所述清洁基站用于通过所述第一识别传感器得到所述待清洁区域的脏污识别结果，以在所述脏污识别结果包括干脏污的情况下，由所述液体喷洒系统喷洒所述清洁液，或者，在所述脏污识别结果包括湿脏污的情况下，使得所述液体喷洒系统不喷洒所述清洁液。

11、在一些实施例中，所述清洁设备用于根据所述脏污识别结果调整清洁功率。

12、在一些实施例中，所述清洁基站用于在所述清洁设备放置于所述清洁基站上的情况下，承载所述清洁设备基于指定路径移动至指定位置。

13、第二方面，本技术实施例提供了一种清洁系统的控制方法，所述清洁系统至少包括清洁设备和清洁基站，所述清洁系统的控制方法包括清洁基站的控制方法，所述清洁基站的控制方法包括：获取召唤指令，该召唤指令包括位置信息；根据所述位置信息，控制所述清洁基站承载所述清洁设备移动至所述位置信息所对应的位置；获取并执行清洁指令，包括对待清洁区域进行预清洁。

14、本技术实施例提供了清洁设备的控制方法，通过清洁基站将清洁设备运送至位置信息所对应的位置，例如是用户所在的位置，使得用户自身无需移动拿取，即可直接使用清洁设备，提高了使用清洁设备的便利性，有效地提高了用户的使用体验。

15、此外，在此基础上，清洁基站还可以先于清洁设备对待清洁区域进行清洁，提高了清洁效率，从而进一步提高了用户的使用体验。

16、在一些实施例中，在所述对待清洁区域进行预清洁步骤中，包括：识别所述待清洁区域；向所述待清洁区域喷洒清洁液。

17、在一些实施例中，在所述获取并执行清洁指令步骤中，还包括：实时获取与所述清洁设备的相对位置；控制移动所述清洁基站的位置，以保持所述清洁基站与所述清洁设备之间的距离处于指定距离范围内。

18、在一些实施例中，在所述对待清洁区域进行预清洁步骤中，控制所述清洁基站始终位于所述清洁设备的前方位置。

19、在一些实施例中，在执行完成所述清洁指令之后，包括：获取移动指令，所述移动指令包含所述清洁基站所需移动至的指定位置对应的位置信息；在识别到所述清洁设备放置于所述清洁基站上的情况下，控制所述清洁基站承载所述清洁设备基于指定路径移动至所述指定位置。

20、在一些实施例中，所述清洁系统还包括充电底座，所述充电底座与所述清洁基站连接，所述方法还包括：控制所述清洁基站通过所述充电底座进行充电。

21、在一些实施例中，在对所述清洁基站进行充电的过程中，包括：在所述清洁设备与所述充电底座连接的情况下，由所述清洁设备通过所述充电底座进行充电；或者，在所述清洁设备未与所述基站连接，且所述清洁设备放置于所述清洁基站的情况下：获取并执行充电指令，所述充电指令用于对所述清洁设备进行充电；控制所述清洁基站向所述清洁设备供电。

22、在一些实施例中，所述清洁基站具有识别脏污的第一识别传感器，在识别所述待清洁区域的步骤中，包括：通过所述第一识别传感器识别到脏污；将所述脏污所在的指定区域确定为所述待清洁区域。

23、在一些实施例中，在向所述待清洁区域喷洒清洁液的步骤中，包括：通过所述第一识别传感器得到所述待清洁区域的脏污识别结果；在所述脏污识别结果包括干脏污的情况下，喷洒所述清洁液，或者，在所述脏污识别结果包括湿脏污的情况下，不喷洒所述清洁液。

24、在一些实施例中，所述方法包括：将所述脏污识别结果发送至所述清洁设备，以由所述清洁设备根据所述脏污识别结果调整清洁功率。

25、在一些实施例中，所述清洁基站具有感知周围环境的第一环境传感器，首次使用所述清洁基站，包括：获取建图指令；执行所述建图指令，包括：通过所述第一环境传感器采集目标场景所在第一区域的环境数据；根据所述环境数据进行建图，得到所述第一区域对应的清洁地图；其中，所述第一区域包括多个子区域，所述清洁地图包括多个子区域分别对应的位置信息。

26、在一些实施例中，所述清洁基站具有第一定位芯片，所述清洁设备具有第二定位芯片；在实时获取与所述清洁设备的相对位置步骤中，包括：通过所述第一定位芯片实时获取所述第二定位芯片发送的所述清洁设备的当前位置信息；根据所述清洁设备的当前位置信息，确定出与所述清洁设备的相对位置。

27、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面以及第一方面中任一项所述的方法。

28、上述第二方面和第三方面的有益效果，可以参考上述第一方面，以及第一方面的各种可能的实现中的相关描述，在此不做赘述。