清洁设备及清洁系统的制作方法

本技术涉及清洁设备，特别是涉及一种清洁设备及清洁系统。

背景技术：

1、清洁设备可有效提高待清洁表面的清洁效率，不同类型的清洁设备具有不同的清洁模式和对应功能，也具有不同的清洁组件来执行清洁动作，例如扫地机器人具有圆盘抹布和滚筒抹布等不同的清洁组件，其主要用于对平整地面进行清洁，对地面的缝隙处（如地板砖块之间的缝隙）清洁效率较低。此外，不同的清洁组件在清洁时，需要对清洁过程中产生的污水进行回收处理。相关技术中，不同的清洁组件的污水回收管路相互独立，管路设置复杂，占用清洁设备内部较大的安装空间，不利于清洁设备的小型化，生产成本较高。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种清洁设备及清洁系统，提升缝隙处的清洁效率，简化不同清洁组件的污水回收管路，降低清洁设备内部占用空间，降低生产成本。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种清洁设备，包括：

3、机身；

4、第一清洁组件，所述第一清洁组件设置于所述机身，所述第一清洁组件用于对待清洁表面进行清洁；

5、第二清洁组件，所述第二清洁组件设置于所述机身；所述第二清洁组件包括第二清洁件和第二刮污装置，所述第二清洁件用于清洁待清洁表面的缝隙；所述第二刮污装置用于刮除所述第二清洁件上的液体，并将刮除的液体导流至所述第一清洁组件或者所述第一清洁组件的前进路径上。

6、在其中一个实施例中，所述第二刮污装置包括：

7、第二刮水部，所述第二刮水部和所述机身连接，所述第二刮水部用于刮除所述第二清洁件上的液体；

8、导流部，所述导流部和所述刮水部连通，所述导流部用于将刮除的液体导流至所述第一清洁组件或者所述第一清洁组件的前进路径上。

9、在其中一个实施例中，所述第二刮污装置还包括；

10、第二污水槽，所述第二污水槽分别连接所述第二刮水部及所述导流部，所述第二污水槽用于收集所述第二刮水部刮除的液体。

11、在其中一个实施例中，所述导流部具有出液口，所述第一清洁组件包括第一清洁件，所述第一清洁件用于清洁待清洁表面，所述出液口用于将所述第二刮水部刮除的液体导流至所述第一清洁件上或者所述第一清洁件的前进路径上。

12、在其中一个实施例中，所述第一清洁组件还包括第一刮污装置，所述第一刮污装置用于刮除并收集所述第一清洁件上的液体；

13、所述出液口与所述第一刮污装置连接，或，在第一方向上，所述出液口朝向所述第一清洁件靠近所述第一刮污装置的一侧设置，所述第一方向为所述清洁设备的前进方向。

14、在其中一个实施例中，所述第一刮污装置包括：

15、第一刮水部，所述第一刮水部和所述机身连接，所述第一刮水部用于刮除所述第一清洁件上的液体；

16、第一污水槽，所述第一污水槽与所述第一刮水部连接，所述第一污水槽用于收集所述第一刮水部刮除的液体。

17、在其中一个实施例中，所述第二刮污装置包括第二污水槽，在第二方向上，所述第二污水槽相对于所述第一污水槽远离所述待清洁表面，所述第二方向与所述第一方向垂直相交。

18、在其中一个实施例中，还包括升降组件，所述升降组件的输出端与所述第二清洁组件连接，所述升降组件能够带动所述第二清洁组件在第二方向上移动，以使所述第二清洁组件在第一位置和第二位置之间切换，所述第二方向与第一方向垂直相交，所述第一方向为所述清洁设备的前进方向；

19、其中，所述第二清洁组件处于所述第一位置时，所述第二清洁件用于与所述待清洁表面的缝隙分离；所述第二清洁组件处于所述第二位置时，所述第二清洁件的至少部分用于伸入待清洁表面的缝隙内。

20、在其中一个实施例中，所述导流部包括相连的第一泵体和导流管道，所述导流管道与所述第二刮污装置连通，所述导流管道具有出液口，所述第一泵体用于将所述第二刮污装置内的污水经所述导流管道从所述出液口排出。

21、在其中一个实施例中，所述第二清洁组件还包括支架，所述支架与机身连接，所述支架与所述第二污水槽可拆卸的连接。

22、在其中一个实施例中，所述第一清洁件与所述第二清洁件的轴向平行，所述第二清洁件的轴向尺寸小于所述第一清洁件的轴向尺寸。

23、在其中一个实施例中，在垂直于第一方向的平面上，所述第一清洁件与所述第二清洁件的投影的中心重合，所述第一方向为所述清洁设备的前进方向。

24、在其中一个实施例中，还包括污水回收管路，所述污水回收管路设置于所述机身，所述污水回收管路用于收集所述第一刮污装置内的污水。

25、在其中一个实施例中，所述污水回收管路包括第二泵体和回收管道和污水箱，所述回收管道与所述第二刮污装置和所述污水箱连通，所述第二泵体用于将所述第二刮污装置内的污水经所述回收管道流入所述污水箱。

26、在其中一个实施例中，还包括供水管路，所述第一清洁组件包括第一补水口，所述第二清洁组件包括第二补水口，所述第一补水口的出水口朝向所述第一清洁组件的第一清洁件设置，所述第二补水口的出水口朝向所述第二清洁件设置；所述供水管路与所述第一补水口和所述第二补水口连通。

27、在其中一个实施例中，所述供水管路包括储水箱、第三泵体、阀体、第一管道和第二管道；

28、所述储水箱与所述机身连接；

29、所述阀体具有一个入口和两个出口，所述储水箱与所述入口连接，两个所述出口一一对应的与所述第一管道和所述第二管道连接，所述第一管道与所述第一补水口连接，所述第二管道与所述第二补水口连接；

30、所述第三泵体用于将所述储水箱内的清洗液分别输送至所述第一补水口和所述第二补水口。

31、在其中一个实施例中，所述导流部具有出液口，在第一方向上，所述出液口位于所述第一清洁组件背向所述第二清洁件的一侧，所述第一方向为所述清洁设备的前进方向。

32、在其中一个实施例中，在第一方向上，所述导流部的出液口与所述第二清洁件错位设置，所述第一方向为所述清洁设备的前进方向。

33、在其中一个实施例中，所述第二清洁组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述第二清洁件连接，以带动所述第二清洁件转动。

34、在其中一个实施例中，还包括第三清洁组件，所述第三清洁组件与所述第一清洁组件和所述第二清洁组件在第一方向上间隔设置，所述第三清洁组件的至少部分用于伸入待清洁表面的缝隙内，以对所述待清洁表面的缝隙进行清洁，所述第一方向为所述清洁设备的前进方向。

35、在其中一个实施例中，所述第三清洁组件包括旋转主体和刷毛，所述旋转主体能够绕自身轴线转动，所述刷毛设置于所述旋转主体的周向外壁。

36、第二方面，本技术实施例还提供了一种清洁系统，包括第一方面中任一项所述的清洁设备和基站，所述基站能够容纳所述清洁设备。

37、上述清洁设备，第一清洁组件用于对待清洁表面进行清洁，第二清洁组件用于对待清洁表面的缝隙进行清洁，提高了清洁效率以及清洁设备的适用场景。此外，第二清洁组件包括第二清洁件和第二刮污装置，第二刮污装置能够将第二清洁件产生的污水导流至第一清洁组件，或者第二刮污装置能够将污水至第一清洁组件的前进路径上，第二清洁组件无需设置单独的污水回收管路，第一清洁组件的污水回收管路能够将自身以及第二清洁组件内产生的污水同时进行回收，简化了不同清洁组件的污水回收管路，能够降低清洁设备内部安装空间，利于清洁设备小型化设计，降低了生产成本。