清洁设备、系统、清洁设备的控制方法以及存储介质与流程

本技术涉及智能家居，尤其涉及一种清洁设备、系统、清洁设备的控制方法以及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，越来越多的智能设备进入到人们的生活。随着将人们从繁杂的清洁任务中解脱的需求日渐增加，清洁设备应运而生。清洁设备可以自动处理对不同环境的清洁需求，例如可以对地面进行擦拭操作。然而在相关技术中，清洁设备中用于擦拭地面的拖布组件在出厂时就已设置好，拖布组件的使用方式固定、灵活性低。例如，如果采用与擦拭地面同样的拖布组件来擦拭楼梯，则在狭窄的楼梯上难以施展相同的拖布组件，在楼梯上拖布组件容易卡住或无法贴合楼梯的边缘。这样的设计导致拖布组件不能很好地适配不同的应用场景，降低了清洁效率。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种清洁设备、系统、清洁设备的控制方法以及存储介质，用以提高拖布组件使用的灵活性，提升拖布组件在不同场景的适配度，提升清洁效率。

2、第一方面，本技术实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：设备主体，所述设备主体用于安装拖布组件；

3、其中，所述清洁设备具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式时所述设备主体上连接有第一拖布组件，在所述第二工作模式时所述设备主体上连接有第二拖布组件，所述第一拖布组件的面积大于所述第二拖布组件的面积。

4、可选地，所述设备主体上设置有行走轮，所述行走轮在待清洁表面上的投影至少部分位于所述设备主体在所述待清洁表面上的投影之外，所述第一拖布组件在所述待清洁表面上的投影覆盖所述行走轮在所述待清洁表面上的行走轨迹。

5、可选地，所述设备主体上设置有第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮沿第一方向排布，所述第一行走轮在所述待清洁表面上的投影至少部分位于所述设备主体在所述待清洁表面上的投影之外，所述第二行走轮在所述待清洁表面上的投影至少部分位于所述设备主体在所述待清洁表面上的投影之外，所述第一拖布组件的至少部分边缘在所述第一方向上超出所述第一行走轮和/或所述第二行走轮。

6、可选地，所述设备主体上设置有连杆组件和行走轮，所述连杆组件连接所述设备主体，所述连杆组件能够相对于所述设备主体转动；在所述第一工作模式时，所述连杆组件相对于所述设备主体固定；在所述第二工作模式时，所述连杆组件相对于所述设备主体至少转动一次。

7、可选地，所述第一工作模式至少包括地面清洁模式，所述第二工作模式至少包括楼梯清洁模式和沿边清洁模式中的一个。

8、可选地，所述第二拖布组件在所述待清洁表面上的投影位于所述设备主体在所述待清洁表面的投影内。

9、第二方面，本技术实施例提供一种清洁系统，所述清洁系统包括：

10、第一方面中的清洁设备；

11、清洁基站，所述清洁基站被配置为能够更换所述清洁设备上的拖布组件，以在所述第一工作模式时将所述第一拖布组件安装于所述设备主体，在所述第二工作模式时将所述第二拖布组件安装于所述设备主体。

12、第三方面，本技术实施例提供一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括：设备主体，所述设备主体用于安装拖布组件，所述清洁设备具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式时所述设备主体上连接有第一拖布组件，所述第二工作模式时，所述设备主体上连接有第二拖布组件，所述第一拖布组件的面积大于所述第二拖布组件的面积；

13、所述方法包括：

14、当待清洁对象为第一清洁对象时，控制所述清洁设备以所述第一工作模式工作；

15、当待清洁对象为第二清洁对象时，控制所述清洁设备以所述第二工作模式工作。

16、可选地，所述当待清洁对象为第一清洁对象时，控制所述清洁设备以所述第一工作模式工作，包括：

17、当待清洁对象为第一清洁对象时，确定所述设备主体上是否连接有所述第一拖布组件；

18、若所述设备主体上连接有所述第一拖布组件，则控制所述清洁设备以所述第一工作模式工作；和/或，

19、所述当待清洁对象为第二清洁对象时，控制所述清洁设备以所述第二工作模式工作，包括：

20、当待清洁对象为第二清洁对象时，确定所述设备主体上是否连接有所述第二拖布组件；

21、若所述设备主体上连接有所述第二拖布组件，则控制所述清洁设备以所述第二工作模式工作。

22、可选地，所述方法还包括：

23、当待清洁对象为第一清洁对象时，若所述设备主体上未连接有所述第一拖布组件，则控制所述清洁设备移动至清洁基站，以通过所述清洁基站将所述设备主体上连接的拖布组件更换为所述第一拖布组件；和/或，

24、当待清洁对象为第二清洁对象时，若所述设备主体上未连接有所述第二拖布组件，则控制所述清洁设备移动至所述清洁基站，以通过所述清洁基站将所述设备主体上连接的拖布组件更换为所述第二拖布组件。

25、可选地，所述第一清洁对象为地面；所述第二清洁对象为楼梯或者边角区域。

26、可选地，所述第一拖布组件在所述第一清洁对象上的投影位于所述设备主体在所述第一清洁对象的投影外；和/或，

27、所述第二拖布组件在所述第二清洁对象上的投影位于所述设备主体在所述第二清洁对象的投影内。

28、可选地，所述当待清洁对象为第二清洁对象时，控制所述清洁设备以所述第二工作模式工作，包括：

29、检测所述楼梯的踏面材质；

30、控制所述清洁设备以所述第二工作模式工作，其中，所述第二拖布组件具有与所述踏面材质对应的拖布材质。

31、可选地，所述踏面材质包括石材表面、木质表面或者纺织铺地物；

32、当所述踏面材质为石材表面时，所述拖布材质具有第一摩擦系数；

33、当所述踏面材质为木质表面时，所述拖布材质具有第二摩擦系数，其中，所述第一摩擦系数大于所述第二摩擦系数；

34、当所述踏面材质为纺织铺地物时，所述拖布材质具有静电除尘功能。

35、第四方面，本技术实施例提供一种清洁设备，其中包括处理器和存储器，其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器至少可以实现第三方面中的清洁设备的控制方法。

36、第五方面，本技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被清洁设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现第三方面中的清洁设备的控制方法。

37、采用本技术提供的方法，可以根据不同应用场景自由更换具有不同面积的拖布组件，使得不同拖布组件更加适配不同应用场景。当待清洁表面是连续的且面积较大的表面时，通过使用面积较大的第一拖布组件，能够有效提升擦拭操作的效率。当待清洁表面是不连续的且面积较小的表面时，这样的待清洁表面中往往存在多种卫生死角，如果采用面积相对较小的第二拖布组件进行擦拭操作，能够有效让第二拖布组件深入卫生死角从而实现对卫生死角的擦拭，进而可以消除卫生死角。通过针对不同的待清洁表面，采用不同的拖布组件进行擦拭的方案，能够有效兼顾擦拭过程的效率以及擦拭完成后的清洁度，同时还提高了拖布组件使用的灵活性。