烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和产品与流程

本申请涉及烹饪控制领域，尤其涉及一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和产品。

背景技术：

1、电压力锅或者电饭煲等烹饪设备，用户有时会忘记将内锅放置到位就开始通电烹饪，因缺少是否放置内锅的检测装置，烹饪设备仍能继续加热，从而使烹饪设备内部持续产生热量以使烹饪设备内的保险丝熔断甚至发生火灾，所以该种烹饪设备存在较大安全隐患，用户体验性较差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和产品，旨在实现烹饪设备中内锅的智能检测，提升用户体验。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述方法包括：

4、获取基于所述雷达传感器检测的反射电磁波信号；

5、基于所述反射电磁波信号生成指示反射特性的特性参数；

6、基于所述特性参数和预设特性阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果。

7、在一些实施方案中，所述特性参数包括以下至少之一：指示介电常数的第一特性参数、指示反射率的第二特性参数和指示频段敏感性的第三特性参数；所述基于所述特性参数和预设特性阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果，包括：

8、基于所述第一特性参数、所述第二特性参数和所述第三特性参数中的至少之一与相应的预设特性阈值进行比较，生成所述烹饪设备内是否存在内锅的第一检测结果。

9、在一些实施方案中，若所述第一检测结果指示所述烹饪设备内存在内锅，所述生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果，还包括：

10、基于所述第一特性参数、所述第二特性参数和所述第三特性参数中的至少之一，与设定材质对应的参数阈值进行比较，生成指示所述内锅的材质类型的第二检测结果。

11、在一些实施方案中，所述设定材质对应的参数阈值包括以下至少之一：金属材质对应的第一参数阈值、玻璃材质对应的第二参数阈值、陶瓷材质对应的第三参数阈值和金属基底之上复合保护涂层对应的第四参数阈值；所述基于所述第一特性参数、所述第二特性参数和所述第三特性参数中的至少之一，与设定材质对应的参数阈值进行比较，生成指示所述内锅的材质类型的第二检测结果，包括：

12、若确定所述第一特性参数、所述第二特性参数和所述第三特性参数中的一种或者多种落入所述第一参数阈值，则判定所述内锅的材质类型为金属材质，并生成第二检测结果；

13、若确定所述第一特性参数、所述第二特性参数和所述第三特性参数中的一种或者多种落入所述第二参数阈值，则判定所述内锅的材质类型为玻璃材质，并生成所述第二检测结果；

14、若确定所述第一特性参数、所述第二特性参数和所述第三特性参数中的一种或者多种落入所述第三参数阈值，则判定所述内锅的材质类型为陶瓷材质，并生成所述第二检测结果；

15、若确定所述第一特性参数、所述第二特性参数和所述第三特性参数中的一种或者多种落入所述第四参数阈值，则判定所述内锅的材质类型为金属基底之上复合保护涂层，并生成所述第二检测结果。

16、在一些实施方案中，所述方法还包括：

17、基于所述第二检测结果，对初始的烹饪参数进行校正，得到校正后的烹饪参数；

18、基于所述校正后的烹饪参数进行烹饪控制；

19、其中，所述校正包括以下至少之一：调节加热功率、调节调功比、调节工作时长。

20、在一些实施方案中，所述方法还包括：

21、获取基于所述雷达传感器检测的指示所述烹饪设备内部空间高度的检测值；

22、基于所述检测值确定所述烹饪设备的食材量等级；

23、基于所述食材量等级和当前烹饪模式，确定所述初始的烹饪参数；

24、其中，所述烹饪参数包括以下至少之一：加热功率、调功比、加热温度阈值和工作时长。

25、在一些实施方案中，所述获取基于所述雷达传感器检测的指示所述烹饪设备内部空间高度的检测值，包括：

26、获取所述雷达传感器发射电磁波信号的发送时刻和接收反射电磁波信号的接收时刻；

27、基于所述发送时刻和所述接收时刻的传播时延，生成所述检测值。

28、在一些实施方案中，所述方法还包括：

29、响应于所述烹饪设备的盖体被盖合，启动所述雷达传感器；和/或，

30、响应于所述烹饪设备的盖体被打开，关闭所述雷达传感器。

31、第二方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述控制装置包括：

32、获取模块，用于获取基于所述雷达传感器检测的反射电磁波信号；

33、处理模块，用于基于所述反射电磁波信号生成指示反射特性的特性参数；

34、控制模块，用于基于所述特性参数和预设特性阈值，生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果。

35、第三方面，本申请实施例提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述烹饪设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

36、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

37、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现本申请实施例第一方面所述方法的步骤。

38、本申请实施例提供的技术方案，获取基于雷达传感器检测的反射电磁波信号；基于反射电磁波信号生成指示反射特性的特性参数；基于特性参数和预设特性阈值，生成烹饪设备的内锅相关的检测结果。由于基于该雷达传感器获取反射电磁波信号，并基于反射电磁波信号生成指示反射特性的特性参数，再基于特性参数与预设特性阈值生成烹饪设备的内锅相关的检测结果，可以智能识别烹饪设备内是否放置内锅，有效避免内锅漏放导致的安全隐患，且兼容不同类型、不同材质的内锅，不受外部环境等干扰因素的影响，检测可靠性高，进而能够自动提示内锅相关的故障情形，提升用户体验。

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特性参数包括以下至少之一：指示介电常数的第一特性参数、指示反射率的第二特性参数和指示频段敏感性的第三特性参数；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一检测结果指示所述烹饪设备内存在内锅，所述生成所述烹饪设备的内锅相关的检测结果，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定材质对应的参数阈值包括以下至少之一：金属材质对应的第一参数阈值、玻璃材质对应的第二参数阈值、陶瓷材质对应的第三参数阈值和金属基底之上复合保护涂层对应的第四参数阈值；所述基于所述第一特性参数、所述第二特性参数和所述第三特性参数中的至少之一，与设定材质对应的参数阈值进行比较，生成指示所述内锅的材质类型的第二检测结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述雷达传感器检测的指示所述烹饪设备内部空间高度的检测值，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述控制装置包括：

10.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括内锅和雷达传感器，所述烹饪设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。