一种烹饪机的制作方法

本技术涉及烹饪设备，特别是一种烹饪机。

背景技术：

1、为了节省人工和提高生产效率，现在餐饮行业的一些工序也逐渐被机械设备替代。现时市面上的餐饮用烹饪机多种多样，为了能实现多角度翻炒，市面上出现了如中国专利申请号2022216297408、名称为“一种自动炒饭机”所述的技术方案，为了使搅拌架可沿炒锅边缘转动，在炒锅的下方设有连接架，连接架的下方设有电机a，在连接架的内部设有承重安装块，所述承重安装块的内部设有转轴，所述转轴一端与电机a相连，另一端与炒锅底部相连；所述炒锅的下方，且在承重安装块的上方设有电磁加热板。这样的结构在使用时炒锅是要转动的，这需要对炒锅进行特定的结构设计，以至于使用过程中如炒锅损坏时，需要在特定的厂家处购买或订做回来才能再次使用，这期间需要等待较长时间，维修起来十分不方便，影响生产进度；另外，炒锅还是难以拆卸的，炒锅清洗起来不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种烹饪机，该烹饪机具有结构简单、设计科学、烹饪锅具清洗方便、易找到适配烹饪锅具，烹饪锅具损坏后更换十分方便，不会对生产进度造成影响等优点。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：一种烹饪机，包括机体、机械臂和翻炒装置；所述机体内安装有加热装置，该加热装置上设有用于安放烹饪锅具的放置面；所述翻炒装置通过机械臂安装在机体上，且翻炒装置通过机械臂的动作而在使用时可进入烹饪锅具中或退出烹饪锅具；翻炒装置包括翻炒电机和被翻炒电机驱动而转动的搅拌架；特别地，在机械臂上安装有主轴和转动电机，转动电机用于驱动主轴相对于机械臂转动，主轴相对于机械臂转动的转动轴线是其中轴线，主轴的中轴线可通过机械臂的动作指向放置面；主轴的一端安装有所述翻炒装置，搅拌架的转动轴线与主轴的转动轴线垂直；还包括无线供电装置和驱动电源；所述无线供电装置包括发射单元和接收单元；所述发射单元安装在机械臂上；所述驱动电源与发射单元、转动电机分别电连接；所述接收单元安装在主轴的另一端端面上，接收单元与翻炒电机电连接，接收单元与发射单元正对而电磁耦合实现能量传输，使驱动电源为翻炒电机供电。

3、本方案的翻炒装置安装在一可转动的主轴上，驱动电源与翻炒电机之间采用无线供电装置进行供电的设计，无线供电装置的接收单元安装在主轴上并与翻炒电机电连接，使得主轴的转动不会造成与翻炒电机连接的电线扭曲而断开的问题。在使用时直接将烹饪锅具放置于放置面上即可，烹饪锅具与放置面之间没有连接结构，烹饪锅具可轻易从机体上取下，便于清洗；在使用时烹饪锅具不需转动，主轴转动即可带动搅拌架沿烹饪锅具的边缘转动，这样就算烹饪锅具损坏，在市面上购买同尺寸的烹饪锅具代替即可，易找到适配的烹饪锅具，烹饪锅具损坏后更换十分方便，不会对生产进度造成影响。

4、进一步地，放置面是平面，主轴的中轴线可通过机械臂的动作而与放置面垂直。

5、主轴为筒形状结构；翻炒电机设有转轴的一端为前端，另一端为后端；翻炒电机的前端与主轴固定连接，翻炒电机的后端伸入至主轴的筒腔中；这样使得翻炒电机与主轴部分重叠，以缩小本方案的体积。

6、为了对翻炒电机进行保护，避免使用时油污会进入翻炒电机内，主轴远离接收单元的端部固定有安装壳；所述安装壳设有与主轴的筒口连通的过孔；翻炒电机的前端固定在安装壳内，翻炒电机的后端穿过过孔伸入至主轴中；在安装壳内还安装有与翻炒电机的转轴传动连接的减速器；所述减速器的动力输出端穿过安装壳与搅拌架连接。

7、翻炒装置还包括刮铲；所述刮铲安装在安装壳上，刮铲与搅拌架二者环绕主轴的转动轴线布设，刮铲使用时用于刮烹饪锅具的侧壁；这样在使用时，刮铲会将烹饪锅具侧壁的食材刮下，使食材更加容易受热，以提高烹饪效果。

8、翻炒装置还包括拨动桨；所述拨动桨安装在安装壳上背向主轴的端面；在使用时，拨动桨的转动可将烹饪锅具与安装壳底面之间的食材拨出，避免食材在烹饪锅具与安装壳之间停留过久而被煮坏，避免浪费食材。

9、为了提高翻炒效果，翻炒装置还包括刮板；所述刮板安装在安装壳上，刮板处于搅拌架的侧旁，刮板使用时用于刮烹饪锅具的内底面，在刮板与搅拌架之间形成食材穿过缝隙。

10、为了解放人的双手，机械臂上设有定位环，翻炒装置处于定位环内，定位环使用时用于对烹饪锅具进行定位。使用时，定位环与烹饪锅具的锅口相嵌套定位。定位环也可固定在机体上并处于放置面的上方，这一结构下，在使用时烹饪锅具的外周向面套装在定位环内。

11、在机械臂上安装有接近开关；所述接近开关的检测端朝向主轴设置，在主轴上设有供接近开关检测的检测部；在机体上安装有主控模块，该主控模块控制接近开关、转动电机、翻炒电机和加热装置工作。使用时，主控模块设有烹饪控制程序，通过烹饪控制程序控制接近开关、转动电机、翻炒电机和加热装置配合工作，工作过程中，主控模块控制加热装置启动对烹饪锅具加热，之后转动电机、翻炒电机同时工作，在工作烹饪所需时间后，主控模块控制加热装置关闭，控制接近开关工作，当接近开关检测到主轴上的检测部后发送信号至主控模块，使主控模块控制转动电机、翻炒电机停止工作，这样使得本烹饪机停止工作后，搅拌架相对于机械臂的位置是固定的，以便于工人对翻炒装置进行清理。

12、为了使机械臂能自动实现相应的动作，机械臂的一端转动地安装在机体上，主轴安装在机械臂的另一端，主轴的转动轴线与机械臂相对于机体转动的转动轴线垂直；在机体中安装有驱动机械臂相对于机体转动的翻转电机，以致机械臂可相对于机体作水平翻转，翻转电机与主控模块电连接。

13、本实用新型的有益效果：具有结构简单、设计科学、烹饪锅具清洗方便、易找到适配烹饪锅具，烹饪锅具损坏后更换十分方便，不会对生产进度造成影响等优点。

1.一种烹饪机，包括机体、机械臂和翻炒装置；所述机体内安装有加热装置，该加热装置上设有用于安放烹饪锅具的放置面；所述翻炒装置通过机械臂安装在机体上，且翻炒装置通过机械臂的动作而在使用时可进入烹饪锅具中或退出烹饪锅具；翻炒装置包括翻炒电机和被翻炒电机驱动而转动的搅拌架；其特征在于：在机械臂上安装有主轴和转动电机，转动电机用于驱动主轴相对于机械臂转动，主轴相对于机械臂转动的转动轴线是其中轴线，主轴的中轴线可通过机械臂的动作指向放置面；主轴的一端安装有所述翻炒装置，搅拌架的转动轴线与主轴的转动轴线垂直；还包括无线供电装置和驱动电源；所述无线供电装置包括发射单元和接收单元；所述发射单元安装在机械臂上；所述驱动电源与发射单元、转动电机分别电连接；所述接收单元安装在主轴的另一端端面上，接收单元与翻炒电机电连接，接收单元与发射单元正对而电磁耦合实现能量传输，使驱动电源为翻炒电机供电。

2.根据权利要求1所述的一种烹饪机，其特征在于：放置面是平面，主轴的中轴线可通过机械臂的动作而与放置面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种烹饪机，其特征在于：主轴为筒形状结构；翻炒电机设有转轴的一端为前端，另一端为后端；翻炒电机的前端与主轴固定连接，翻炒电机的后端伸入至主轴的筒腔中。

4.根据权利要求3所述的一种烹饪机，其特征在于：主轴远离接收单元的端部固定有安装壳；所述安装壳设有与主轴的筒口连通的过孔；翻炒电机的前端固定在安装壳内，翻炒电机的后端穿过过孔伸入至主轴中；在安装壳内还安装有与翻炒电机的转轴传动连接的减速器；所述减速器的动力输出端穿过安装壳与搅拌架连接。

5.根据权利要求4所述的一种烹饪机，其特征在于：翻炒装置还包括刮铲；所述刮铲安装在安装壳上，刮铲与搅拌架二者环绕主轴的转动轴线布设，刮铲使用时用于刮烹饪锅具的侧壁。

6.根据权利要求4所述的一种烹饪机，其特征在于：翻炒装置还包括拨动桨；所述拨动桨安装在安装壳上背向主轴的端面。

7.根据权利要求4所述的一种烹饪机，其特征在于：翻炒装置还包括刮板；所述刮板安装在安装壳上，刮板处于搅拌架的侧旁，刮板使用时用于刮烹饪锅具的内底面，在刮板与搅拌架之间形成食材穿过缝隙。

8.根据权利要求1所述的一种烹饪机，其特征在于：机械臂上设有定位环，翻炒装置处于定位环内，定位环使用时用于对烹饪锅具进行定位。

9.根据权利要求1所述的一种烹饪机，其特征在于：在机械臂上安装有接近开关；所述接近开关的检测端朝向主轴设置，在主轴上设有供接近开关检测的检测部；在机体上安装有主控模块，该主控模块控制接近开关、转动电机、翻炒电机和加热装置工作。

10.根据权利要求9所述的一种烹饪机，其特征在于：机械臂的一端转动地安装在机体上，主轴安装在机械臂的另一端，主轴的转动轴线与机械臂相对于机体转动的转动轴线垂直；在机体中安装有驱动机械臂相对于机体转动的翻转电机，以致机械臂可相对于机体作水平翻转，翻转电机与主控模块电连接。