冲调方法、冲调设备、冲调系统以及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及电器，更具体地，本发明涉及一种冲调方法、冲调设备、冲调系统以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，冲调机用于粉状粉料的冲调，例如奶粉、咖啡等饮品的冲调。现有冲调机中通常设置有混合腔，在使用时，粉状粉料和水被加入混合腔中进行混合，然后将混合好的饮品从混合腔倒入奶瓶或杯中。这不仅使得冲调时间较长，而且混合腔每次使用后均需要清洁，还会造成用户使用不便。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种冲调方法的新技术方案。

2、本发明的第一方面，提供了一种冲调方法。冲调方法包括：

3、获取冲调的目标液量与目标粉量；

4、根据所述目标液量以及供液速率确定供液时长；

5、根据所述供液时长以及预设延时时长确定目标供粉时长，其中，所述目标供粉时长小于所述供液时长；

6、根据所述目标粉量和所述目标供粉时长确定目标供粉速率；

7、根据所述供液速率、所述供液时长、所述供粉时长和所述目标供粉速率，以完成冲调。

8、可选地，根据所述供液速率、所述供液时长、所述供粉时长和所述目标供粉速率，以完成冲调的过程包括：

9、以所述供液速率连续出水达所述供液时长；

10、以所述目标供粉速率连续出粉达所述供粉时长。

11、可选地，所述目标供粉时长为所述供液时长减去所述预设延时时长的差值。

12、可选地，所述预设延时时长包括前置延时时长和/或后置延时时长，其中，所述前置延时时长包括从开始供液到开始供粉的时间间隔，所述后置延时时长包括从停止供粉到停止供液的时间间隔。

13、可选地，所述根据所述目标供粉量和所述目标供粉时长确定目标供粉速率的步骤，包括：

14、根据所述目标供粉量和初始供粉速率确定初始供粉时长；

15、根据所述初始供粉时长与所述目标供粉时长的比值生成控制信号；

16、根据所述控制信号将初始供粉速率校准为所述目标供粉速率。

17、可选地，所述控制信号为转速信号。

18、可选地，所述冲调方法还包括：

19、获取出粉重量以及出粉时长；

20、根据所述出粉重量以及出粉时长，确定所述初始供粉速率。

21、本发明的第二方面，提供了一种冲调设备。该设备运行本发明所述的冲调方法。

22、可选地，包括机座、供粉机构、供液机构和出料装置，所述出料装置下方具有用于放置容器的冲调空间，出料装置包括本体部，所述本体部设置有第一出口和多个第二出口，所述第一出口与所述供粉机构连接用于供粉，所述第二出口与所述供液机构连接用于供液，所述第二出口的供液路径与所述第一出口的供粉路径交汇于所述冲调空间。

23、可选地，出料装置还包括输送管路，所述输送管路连接有多个第二出口，多个第二出口环绕第一出口的轴线排布。

24、本发明的第三方面，提供了一种冲调系统。所述冲调系统包括冲调设备以及可移动设备，所述冲调设备与所述可移动设备通讯连接，所述冲调设备接收到所述可移动设备发送的控制指令后，执行本发明所述的冲调方法。

25、本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现本发明所述的冲调方法。

26、本发明实施例的冲调方法，根据目标液量和供液速率确定供液时长，根据供液时长和延时时长确定供粉时长，根据目标粉量和所述供粉时长，确定目标供粉速率。通过设置延时时长能保证供液先启动和/或后停止，供粉后启动和/或先停止。供液时长结合延时时长匹配供粉时序，从而确保供液过程完全覆盖供粉过程，使得粉料和液体在下落过程中相互混合形成饮品，不需要再在混合腔中混合粉料和液体，节省了混合的时间。这样，冲调设备不需要设置混合腔，冲调的饮品直接进入容器中即可。

27、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

1.一种冲调方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冲调方法，其特征在于，根据所述供液速率、所述供液时长、所述供粉时长和所述目标供粉速率，以完成冲调的过程包括：

3.根据权利要求1或2所述的冲调方法，其特征在于，所述目标供粉时长为所述供液时长减去所述预设延时时长的差值。

4.根据权利要求1或2所述的冲调方法，其特征在于，所述预设延时时长包括前置延时时长和/或后置延时时长，其中，所述前置延时时长包括从开始供液到开始供粉的时间间隔，所述后置延时时长包括从停止供粉到停止供液的时间间隔。

5.根据权利要求1所述的冲调方法，其特征在于，所述根据所述目标粉量和所述目标供粉时长确定目标供粉速率的步骤，包括：

6.根据权利要求5所述的冲调方法，其特征在于，所述控制信号为转速信号。

7.根据权利要求5所述的冲调方法，其特征在于，所述冲调方法还包括：

8.一种冲调设备，其特征在于，运行权利要求1至7中的任意一项所述的冲调方法。

9.根据权利要求8所述的冲调设备，其特征在于，包括机座、供粉机构、供液机构和出料装置，所述出料装置下方具有用于放置容器的冲调空间，出料装置包括本体部（100），所述本体部（100）设置有第一出口（101）和多个第二出口（104），所述第一出口（101）与所述供粉机构连接用于供粉，所述第二出口（104）与所述供液机构连接用于供液，所述第二出口（104）的供液路径与所述第一出口（101）的供粉路径交汇于所述冲调空间。

10.根据权利要求9所述的冲调设备，其特征在于，出料装置还包括输送管路（102），所述输送管路（102）连接有多个第二出口（104），多个第二出口（104）环绕第一出口（101）的轴线排布。

11.一种冲调系统，其特征在于，所述冲调系统包括冲调设备以及可移动设备，所述冲调设备与所述可移动设备通讯连接，所述冲调设备接收到所述可移动设备发送的控制指令后，执行权利要求1至7中的任意一项所述的冲调方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的冲调方法。