烹饪机器人的制作方法

本发明属于烹饪设备，尤其涉及一种烹饪机器人。

背景技术：

1、在烹饪设备领域，烹饪机器人是实现精准火候控制的功能模块，是保障菜品口味一致性、烹饪安全性的核心基础部件，直接决定烹饪设备的温控精度和菜品还原能力。

2、现有烹饪设备通常通过温度传感器对锅体、锅壁、加热部件或烹饪腔内温度进行检测，并根据检测到的温度数据控制加热功率，从而实现对烹饪过程的温度控制。然而，烹饪机器人在实际工作过程中通常处于高温、高湿及高油烟环境中，烹饪过程中产生的油烟、水汽、调味料挥发物等容易附着在温度传感器的检测端或检测窗口处，导致温度传感器的热响应特性、红外透过率或检测灵敏度发生变化，进而使温度检测结果与实际烹饪温度之间产生偏差。现有技术通常仅将温度传感器作为固定测温部件使用，并未针对油烟附着导致的测温偏差设置相应的测温标定结构或标定方式。当温度传感器受到油烟污染后，烹饪设备仍可能依据失准的温度检测结果进行加热控制，容易造成火候控制不准确、菜品口味一致性下降，甚至影响设备运行安全。若仅依赖出厂标定、人工定期标定或停机拆机校准，难以及时消除使用过程中产生的测温漂移，也会增加维护成本和使用复杂度。

3、因此，本发明提供一种烹饪机器人，旨在解决上述现有烹饪设备中温度传感器在高油烟环境下容易因油烟附着而产生测温偏差，且缺少有效测温标定的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种烹饪机器人，用以解决现有烹饪设备中温度传感器在高油烟环境下容易因油烟附着而产生测温偏差，且缺少有效测温标定的技术问题。

2、本发明采用的技术方案：

3、本发明提供了一种烹饪机器人，包括：

4、锅胆，用于容纳食材并在受热状态下进行烹饪；

5、侧仓，所述侧仓设置于所述锅胆的侧部，用于支撑所述锅胆的倾锅转动；

6、转动部件，与所述锅胆传动连接，并能够随所述锅胆同步倾锅转动；

7、测温件，设置于所述转动部件，用于在测温位置检测所述锅胆的温度；

8、标定件，设置于所述侧仓，且位于所述测温件随所述转动部件转动所经过的路径上，用于形成供所述测温件检测的基准温度；以及

9、控制器，用于在所述测温件处于所述标定件对应的标定位置时，根据所述测温件检测到的所述标定件的温度，对所述测温件检测到的所述锅胆温度进行标定修正。

10、有益效果：

11、与现有技术相比，本发明实施例提供的一种烹饪机器人，通过将测温件设置于能够随锅胆同步倾锅转动的转动部件，并将用于形成基准温度的标定件设置于侧仓且布置在测温件的转动路径上，使锅胆在倾锅转动过程中，测温件能够由检测锅胆温度的测温位置切换至与标定件对应的标定位置，并检测标定件的温度。控制器根据测温件检测到的标定件温度，对测温件检测到的锅胆温度进行标定修正。由此，在烹饪机器人处于高油烟环境并导致测温件因油烟附着产生测温偏差时，可以利用标定件提供的基准温度，在锅胆原有倾锅运动过程中完成测温件的在线标定修正，无需依赖停机拆机校准或人工定期校准，从而减少测温漂移对锅胆温度检测结果的影响，提高烹饪温控准确性和菜品口味一致性。

1.一种烹饪机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述标定件包括加热部和基准测温部，所述加热部用于形成供所述测温件检测的标定温度，所述基准测温部用于检测所述加热部或所述标定件的实际温度；

3.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述侧仓包括仓壳和仓盖，所述仓盖和所述仓壳连接，以在所述仓壳和所述仓盖之间形成容纳腔；

4.根据权利要求3所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述仓壳连接，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述标定件设置于所述第二固定件，所述转动部件与所述第二固定件活动连接，并能够相对所述第二固定件转动。

5.根据权利要求4所述的烹饪机器人，其特征在于，所述转动部件包括第一传动件和安装件，所述安装件与所述第一传动件固定连接，所述测温件设置于所述安装件，所述第一传动件用于带动所述安装件绕所述第二固定件转动，以使所述测温件在所述测温位置和所述标定位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的烹饪机器人，其特征在于，所述安装件开设有安装孔，所述第二固定件穿过所述第一传动件和所述安装件，并通过所述安装孔与所述安装件套接，所述标定件设置于所述第二固定件穿过所述第一传动件的一端。

7.根据权利要求5所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人还包括驱动件，所述驱动件与所述第一固定件连接，所述驱动件的驱动端与所述第一传动件连接，以驱动所述第一传动件带动所述安装件转动。

8.根据权利要求5所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第一传动件靠近所述安装件的一侧开设有限位槽，所述限位槽绕所述安装件设置，且所述限位槽的首部和尾部相间隔；所述烹饪机器人还包括限位件，所述限位件的一端与所述第一固定件连接，另一端设置于所述限位槽内。

9.根据权利要求8所述的烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪机器人还包括原点传感器和姿态传感器，所述原点传感器与所述限位件固定连接，所述姿态传感器与所述安装件固定连接，所述原点传感器用于检测所述转动部件的原点位置，所述姿态传感器用于检测所述转动部件的转动角度或姿态；所述控制器用于根据所述原点传感器和所述姿态传感器的检测结果，判断所述测温件是否处于所述测温位置或所述标定位置。

10.根据权利要求5所述的烹饪机器人，其特征在于，所述转动部件还包括联轴器，所述联轴器包括第一联轴件、第二联轴件和第三联轴件，所述第一联轴件与所述第一传动件连接，所述第三联轴件与所述锅胆连接，所述第二联轴件连接于所述第一联轴件和所述第三联轴件之间。