刮条组件、地刷和清洁设备的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其是涉及一种刮条组件、地刷和清洁设备。

背景技术：

1、现有技术中，洗地机普遍在滚刷的前侧和/或后侧设置刮条，在前推时，刮条可以刮洗地面残留的脏污。一般通过控制刮条的升降来刮洗地面，而刮条的升降机构一般采用多个不同的驱动件进行升降的驱动，即一个驱动件控制上升，另一个驱动件控制下降，这样导致升降机构整体结构复杂，而且成本较高，也不便于控制刮条的升降。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种刮条组件，该刮条组件中的驱动件通过选择性地正向运动和反向运动驱动传动组件，可以实现刮条的升降，从而可以降低成本，也可以提升清洁效果。

2、本实用新型进一步地提出一种地刷。

3、本实用新型还提出一种清洁设备。

4、根据本实用新型第一方面实施例的刮条组件，包括：刮条；升降装置，所述升降装置包括：驱动件和传动组件，所述传动组件位于所述驱动件与所述刮条之间且分别与所述驱动件与所述刮条传动连接，所述驱动件可选择性地正向运动和反向运动，以通过所述传动组件带动所述刮条升降。

5、由此，该刮条组件中的驱动件通过选择性地正向运动和反向运动驱动传动组件，可以实现刮条的升降，从而可以降低成本，也可以提升清洁效果。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括：第一传动机构，所述第一传动机构的一端与所述驱动件连接且将所述驱动件的旋转运动转化成直线运动；第二传动机构，所述第二传动机构分别与所述第一传动机构的另一端和所述刮条连接且将所述第一传动机构的直线运动转化为所述刮条的升降。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动机构包括：旋转件，所述旋转件设置于所述驱动件；转化件，所述转化件设置有第一滑槽，所述旋转件可滑动地设置于第一滑槽，所述转化件与所述第二传动机构连接，所述转化件适于在地刷壳的限位下直线运动。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述旋转件为曲柄和偏心轮中的一种。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动机构包括：第一传动件，所述第一传动件设置于所述转化件，以与所述转化件同步直线运动；第二传动件，所述第二传动件分别与所述第一传动件和所述刮条连接且将所述第一传动件的直线运动方向转化为所述刮条的升降。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第二传动件在所述第一传动件和所述刮条之间构造为圆弧形，以与地刷壳的滚刷盖适配；所述第一传动件和所述第二传动件中的一个设置有第二滑槽，所述第一传动件和所述第二传动件中的另一个设置有转动部，所述转动部位于所述第二滑槽内且与所述第二滑槽传动配合。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动件沿水平方向移动，所述第二滑槽相对所述水平方向和竖直方向倾斜延伸。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件还包括：弹性件，所述第一传动件设置有弹性件安装部，所述弹性件的一端抵接于所述弹性件安装部且另一端抵接于地刷壳。

13、根据本实用新型的一些实施例，还包括：控制模块，所述控制模块与所述驱动件电连接，以根据所述驱动件或所述传动组件的运动位置信息选择性地控制所述驱动件关闭。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括旋转件，所述旋转件设置于所述驱动件，所述旋转件设置有触发部；所述控制模块包括：第一限位开关，所述第一限位开关位于所述旋转件的一侧；第二限位开关，所述第二限位开关位于所述旋转件的另一侧，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述驱动件电连接，所述触发部选择性地触发所述第一限位开关和所述第二限位开关。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块还包括：壳体；电路板，所述电路板设置于所述壳体内，所述第一限位开关和所述第二限位开关设置于所述电路板且均部分地从所述壳体露出。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块安装于所述驱动件的表面。

17、根据本实用新型第二方面实施例的地刷，包括：地刷壳；上述的刮条组件，所述驱动件设置于所述地刷壳，所述传动组件可运动地设置于所述地刷壳；

18、视窗组件，所述视窗组件可拆卸地设置于所述地刷壳且至少部分地覆盖所述刮条组件。

19、根据本实用新型第三方面实施例的清洁设备，包括：上述的地刷。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种刮条组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刮条组件，其特征在于，所述传动组件（12）包括：

3.根据权利要求2所述的刮条组件，其特征在于，所述第一传动机构（121）包括：

4.根据权利要求3所述的刮条组件，其特征在于，所述旋转件（1211）为曲柄和偏心轮中的一种。

5.根据权利要求3所述的刮条组件，其特征在于，所述第二传动机构（122）包括：

6.根据权利要求5所述的刮条组件，其特征在于，所述第二传动件（1222）在所述第一传动件（1221）和所述刮条（20）之间构造为圆弧形，以与地刷壳（9）的滚刷盖适配；所述第一传动件（1221）和所述第二传动件（1222）中的一个设置有第二滑槽（2），所述第一传动件（1221）和所述第二传动件（1222）中的另一个设置有转动部（3），所述转动部（3）位于所述第二滑槽（2）内且与所述第二滑槽（2）传动配合。

7.根据权利要求6所述的刮条组件，其特征在于，所述第一传动件（1221）沿水平方向移动，所述第二滑槽（2）相对所述水平方向和竖直方向倾斜延伸。

8.根据权利要求5所述的刮条组件，其特征在于，所述传动组件（12）还包括：

9.根据权利要求1所述的刮条组件，其特征在于，所述控制模块（5）还包括：

10.根据权利要求1所述的刮条组件，其特征在于，所述控制模块（5）安装于所述驱动件（11）的表面。

11.一种地刷（200），其特征在于，包括：

12.一种清洁设备（300），其特征在于，包括：权利要求11所述的地刷（200）。