一种带缓冲机构的无人机高枝剪的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种带缓冲机构的无人机高枝剪。

背景技术：

1、无人机高枝剪是一款面向复杂林业场景的轻量化无人机设备，它搭载了高精度剪枝组件、智能控制系统与实时视讯监控模块，主要应用于红树林、森林冠层等难以抵达的区域作业，这类区域往往缺乏规整的起降场地，设备作业完成后需降落在凹凸枝干、松软泥地等非标准落点，若未配备落地缓冲装置，降落冲击不仅会损伤设备的精密组件，削弱其稳定可靠的作业表现，还可能造成科研样本脱落或损坏，进而影响林业科研数据的准确性。

2、经过检索，公开号为cn221563498u的专利公开的一种缓冲式无人机，文中提出“当驱动电源向电磁铁通电时，电磁铁会产生吸附电磁铁向其靠近的磁力。由于该磁力小于弹簧的弹，因此当无人机降落时，弹簧受到无人机的重力压迫后会发生压缩，弹簧将要发生的弹性振荡会被电磁铁的磁力所抵消，从而使得电磁铁起到缓冲阻尼的作用。采用上述结构设计，可以使得避免无人机在降落时受到弹簧的弹性振荡而出现不必要的损伤，大大的延长了无人机的使用寿命”，使用中需依赖电控系统与电源，易受电磁干扰、磁衰减影响导致缓冲不稳定，且难以适配复杂林区的动态落地冲击。

3、鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带缓冲机构的无人机高枝剪，以解决上述背景技术中提出的使用中需依赖电控系统与电源，易受电磁干扰、磁衰减影响导致缓冲不稳定，且难以适配复杂林区的动态落地冲击的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带缓冲机构的无人机高枝剪，包括无人机，

3、所述无人机的两端均安装有支架，所述支架的下端设置有连接杆，所述连接杆的下端安装有缓冲机构；

4、所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的下端设置有安装座，所述安装座的内侧安装有限位板，所述限位板的下端安装有导向柱，所述导向柱的下端设置有套筒，所述导向柱的内侧安装有分隔板，所述套筒的上端安装有固定杆，所述固定杆的外圈套设有第一弹簧，所述固定杆的上端安装有活塞，所述限位板的两端均安装有固定块，所述固定块的下端安装有导向杆，所述导向杆的下端安装有滑块，所述安装座的内侧安装有滑轨，所述滑块的前端安装有移动杆，所述移动杆的外圈套设有第二弹簧。

5、优选的，所述缓冲板与安装座通过滑动连接，所述导向柱与套筒通过滑动连接。

6、优选的，所述分隔板的上端设置有通孔，所述分隔板的下端设置有缓冲液。

7、优选的，所述活塞与导向柱的内壁紧密贴合，所述导向柱与套筒通过第一弹簧连接。

8、优选的，所述导向杆倾斜设置，所述滑块设置有倾斜导向孔，所述导向杆与滑块通过导向孔滑动连接。

9、优选的，所述滑块与滑轨通过滑动连接，所述滑块与安装座通过移动杆滑动连接，所述滑块与安装座通过第二弹簧连接。

10、优选的，所述支架与连接杆通过螺纹连接，所述支架的上端设置有桨叶。

11、优选的，所述支架的上端安装有固定环，所述固定环的两端均贯穿安装有高枝剪。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1.针对电磁干扰敏感、磁衰减导致缓冲不稳定的问题，通过将缓冲液填充于导向柱与套筒组成的密闭腔体内，分隔板横向固定于导向柱内侧并开设通孔，当无人机落地产生冲击时，缓冲板受力带动限位板及导向柱同步下移，活塞因固定杆与套筒刚性连接保持静止，进而挤压分隔板下方的缓冲液，缓冲液需通过通孔向上流动，利用液体不可压缩性和通孔节流阻尼的物理特性，将落地冲击的动能转化为液体流动的热能与压力能，同时，第一弹簧随导向柱下移产生弹性形变，可进一步吸收缓冲液未完全消解的余震，实现对主要冲击载荷的平稳吸收，避免刚性冲击直接传递至机身；

14、2.针对单一缓冲结构难以适配复杂林区动态落地冲击的问题，在直接缓冲应对垂直主冲击的基础上，当无人机降落在凹凸枝干、斜坡泥地等非规范界面时，除垂直冲击外，常伴随侧向冲击力或瞬时峰值冲击，此时限位板下移过程中，固定块带动倾斜导向杆同步下压，导向杆通过倾斜孔对滑块产生水平方向的分力，推动滑块沿滑轨向两侧滑动并挤压第二弹簧，第二弹簧的弹性形变可快速消解侧向冲击与峰值冲击，避免单一缓冲结构可能出现的缓冲不足或冲击反弹问题。

1.一种带缓冲机构的无人机高枝剪，包括无人机（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的无人机高枝剪，其特征在于：所述缓冲板（401）与安装座（402）通过滑动连接，所述导向柱（404）与套筒（405）通过滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的无人机高枝剪，其特征在于：所述分隔板（406）的上端设置有通孔，所述分隔板（406）的下端设置有缓冲液。

4.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的无人机高枝剪，其特征在于：所述活塞（409）与导向柱（404）的内壁紧密贴合，所述导向柱（404）与套筒（405）通过第一弹簧（408）连接。

5.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的无人机高枝剪，其特征在于：所述导向杆（411）倾斜设置，所述滑块（412）设置有倾斜导向孔，所述导向杆（411）与滑块（412）通过导向孔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的无人机高枝剪，其特征在于：所述滑块（412）与滑轨（413）通过滑动连接，所述滑块（412）与安装座（402）通过移动杆（414）滑动连接，所述滑块（412）与安装座（402）通过第二弹簧（415）连接。

7.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的无人机高枝剪，其特征在于：所述支架（2）与连接杆（3）通过螺纹连接，所述支架（2）的上端设置有桨叶（5）。

8.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的无人机高枝剪，其特征在于：所述支架（2）的上端安装有固定环（6），所述固定环（6）的两端均贯穿安装有高枝剪（7）。