一种无人机起落架折叠机构及无人机的制作方法

本申请涉及无人机，尤其是涉及一种无人机起落架折叠机构及无人机。

背景技术：

1、起落架作为无人机起降阶段的核心支撑部件，不仅需保障无人机起降时的稳定性，还需适配无人机收纳过程中的便捷性需求，其固定与操作性能直接影响无人机的整体使用效率及作业安全性。

2、相关技术中，无人机起落架的固定方式主要有两种，一种是螺丝固定，这种方式在收纳无人机时，拆装起落架操作极为复杂，耗费时间长，严重影响无人机收纳的效率；另一种是螺丝快拆，虽然相比螺丝固定能在一定程度上加快拆装速度，但拆装起落架仍需花费较多时间，并且，拆下来的起落架容易出现丢失或意外受损，同时，在飞行过程中起落架还容易发生松动，影响无人机飞行稳定性并存在安全隐患。

技术实现思路

1、本申请旨在提出一种无人机起落架折叠机构及无人机，以解决相关技术中无人机起落架拆装操作不便导致收纳效率低，拆离后起落架易丢失或受损增加维护成本，以及飞行中起落架易松动影响飞行安全的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种无人机起落架折叠机构，包括：

3、固定座，用于连接无人机机臂，所述固定座的外表面设置有凸起部，所述凸起部端面间隔设置有第一凹槽及第二凹槽；

4、折叠组件，包括与所述凸起部转动连接的转动件及设置于所述转动件上的锁止件，所述转动件背离所述凸起部的一端用于连接支撑脚，所述锁止件具有解锁状态及锁止状态，当处于解锁状态时，所述转动件能够绕所述凸起部转动以使所述支撑脚在展开状态与折叠状态之间进行切换，当处于锁止状态时，所述锁止件至少部分延伸至所述第一凹槽或所述第二凹槽内，以在所述支撑脚处于展开状态或折叠状态对所述转动件锁止固定。

5、在一些实施例中，所述转动件一端开设有导向槽，所述凸起部至少部分延伸至所述导向槽内与所述转动件转动连接。

6、在一些实施例中，所述转动件开设有用于安装所述锁止件的通孔，所述通孔的轴线垂直于所述转动件的旋转平面并与所述导向槽连通。

7、在一些实施例中，所述通孔贯穿所述锁止件的相对端面，且所述通孔的一部分设置有扩孔部，所述扩孔部至所述转动件的外端面延伸至所述导向槽内。

8、在一些实施例中，所述锁止件包括设置于所述通孔的销轴，与所述销轴延伸至所述通孔外的一端连接的轴盖，以及套设于所述销轴上两端分别抵接所述轴盖与所述转动件外表面的弹性元件。

9、在一些实施例中，所述销轴设置有位于所述扩孔部的凸台部，当所述锁止件切换至锁止状态时，所述凸台部受所述弹性元件的弹性力作用至少部分滑动至所述第一凹槽或所述第二凹槽内。

10、在一些实施例中，当所述支撑脚处于非展开状态或折叠状态时，所述凸台部沿轴线方向的投影轮廓至少部分与所述凸起部的轮廓重叠。

11、在一些实施例中，所述转动件远离所述扩口部的外端面设置有与所述通孔共轴线的下沉槽，所述弹性元件一端抵接至所述下沉槽内。

12、第二方面，本申请提供了一种无人机，所述无人机包括如上述第一方面任一项所述的无人机起落架折叠机构。

13、在一些实施例中，所述折叠机构分别连接所述无人机的机臂及支撑脚，在起落架由展开状态切换至折叠状态时，所述支撑脚转动收拢于所述机臂的周向侧面。

14、与现有技术相比较，本申请上述提供的技术方案至少包括以下有益效果：

15、本申请提供的无人机起落架折叠机构，固定座安装于无人机机臂，固定座的外壁设置凸起部，在凸起部端面间隔设置有第一凹槽及第二凹槽，凸起部转动连接折叠组件，具体的，折叠组件包括与凸起部转动连接的转动件及设置于转动件上的锁止件，转动件背离所述凸起部的一端用于连接支撑脚，当起落架转动到展开或收起的极限位置时，即支撑脚处于展开状态或折叠状态时，锁止件受弹力的影响滑入第一凹槽或第二凹槽，使得支撑脚被固定保持展开状态或折叠状态，当需要将起落架在展开状态与折叠状态之间进行切换时，通过按压锁止件即可解开锁止，从而即保证了起落架在展开状态或折叠状态时的稳定性，又实现起落架在两种状态之间的快速切换，同时，起落架无需完全从无人机拆离，即避免拆下来的起落架容易出现丢失或意外受损，又提高无人机收纳的效率。

16、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种无人机起落架折叠机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述转动件一端开设有导向槽，所述凸起部至少部分延伸至所述导向槽内与所述转动件转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述转动件开设有用于安装所述锁止件的通孔，所述通孔的轴线垂直于所述转动件的旋转平面并与所述导向槽连通。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述通孔贯穿所述锁止件的相对端面，且所述通孔的一部分设置有扩孔部，所述扩孔部至所述转动件的外端面延伸至所述导向槽内。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述锁止件包括设置于所述通孔的销轴，与所述销轴延伸至所述通孔外的一端连接的轴盖，以及套设于所述销轴上两端分别抵接所述轴盖与所述转动件外表面的弹性元件。

6.根据权利要求5所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述销轴设置有位于所述扩孔部的凸台部，当所述锁止件切换至锁止状态时，所述凸台部受所述弹性元件的弹性力作用至少部分滑动至所述第一凹槽或所述第二凹槽内。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，当所述支撑脚处于非展开状态或折叠状态时，所述凸台部沿轴线方向的投影轮廓至少部分与所述凸起部的轮廓重叠。

8.根据权利要求5所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述转动件远离扩口部的外端面设置有与所述通孔共轴线的下沉槽，所述弹性元件一端抵接至所述下沉槽内。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-8任一项所述的无人机起落架折叠机构。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述折叠机构分别连接所述无人机的机臂及支撑脚，在起落架由展开状态切换至折叠状态时，所述支撑脚转动收拢于所述机臂的周向侧面。