一种闭锁机构及无人机发射装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种闭锁机构及无人机发射装置。

背景技术：

1、闭锁机构用于将无人机放置发射箱内后对无人机进行锁紧固定，在吊装、运输、行驶等工况下防止无人机在发射箱内意外滑动或提前运动，同时还要确保发射时能顺利解脱无人机。

2、现阶段无人机及航天器常用的闭锁方式主要包括剪切销闭锁及爆炸螺栓杠杆式闭锁。剪切销闭锁，基于预设强度的机械连接原理，在正常载荷范围内，剪切销保持刚性连接以维持锁止状态，当外部载荷或扭矩超过设定阈值时，剪切销发生断裂，从而强制解除闭锁；爆炸螺栓杠杆式闭锁，是通过火工品引爆产生巨大能量，导致结构断裂或驱动锁紧件释放，以实现解锁与分离。

3、但是，剪切销闭锁和爆炸螺栓杠杆式闭锁属于一次性闭锁机构，不可重复利用、加工精度高增加了使用成本。

技术实现思路

1、本发明提供一种闭锁机构及无人机发射装置，可以解决现有闭锁机构不可重复利用、加工精度高增加了使用成本的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供一种闭锁机构，包括：

3、本体，其用于与发射箱导轨固定连接；

4、闭锁体，其转动设置在所述本体内部，所述闭锁体上设置有凸起部；

5、弹性组件，其一端与所述凸起部连接，所述弹性组件的另一端与发射箱导轨连接；

6、限位块，其固定设置在所述本体上；

7、止挡组件，其滑动设置在所述本体内；

8、当所述止挡组件滑动至第一位置时，所述止挡组件限制所述闭锁体转动，使所述凸起部保持在固定位置与所述限位块以及所述本体共同围成闭锁槽；

9、当所述止挡组件滑动至第二位置时，所述弹性组件带动所述闭锁体转动使所述凸起部远离所述限位块，使得所述闭锁槽打开。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：

11、弧形孔，其设置在所述本体上；

12、手动组件，其穿过所述弧形孔，与所述闭锁体连接。

13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述手动组件包括：

14、手动轴，其穿设在所述弧形孔中，且所述手动轴的第一端插设在所述闭锁体上设置的第二安装孔中；

15、定位螺钉，其安装在所述闭锁体上设置的第三安装孔内，并与所述手动轴的第一端连接；

16、手柄，其与所述手动轴的第二端连接。

17、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：

18、安装座，其与所述本体固定连接，所述安装座上贯通设置有安装槽；

19、所述止挡组件包括：

20、楔块，其滑动安装在所述安装槽内，所述楔块靠近所述闭锁体一侧设置有与所述闭锁体的第二端配合的第二止挡面；

21、驱动组件，其固定设置在所述安装座上，所述驱动组件的驱动端与所述楔块连接。

22、结合第一方面，在一种实施方式中，所述驱动组件包括：

23、驱动单元；

24、限位板，其分别与所述驱动单元和所述安装座固定连接；

25、驱动轴，其穿过所述限位板，所述驱动轴的第一端与所述驱动单元的输出端连接，所述驱动轴的第二端与所述楔块连接。

26、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：

27、行程开关，其设置在所述本体上，用于检测所述闭锁体与所述行程开关是否接触。

28、结合第一方面，在一种实施方式中，还包括：

29、限位组件，其可活动地设置在所述本体上；

30、当所述闭锁体与所述限位组件分离时，所述限位组件从与所述闭锁体接触的初始位置运动至限制所述闭锁体回转的限位位置。

31、结合第一方面，在一种实施方式中，所述限位组件包括：

32、限位轴，其穿设在所述本体上；

33、压簧，其套设在所述限位轴上，所述压簧的一端与限位轴抵接；

34、锁紧盖，其固定设置在所述本体上，所述锁紧盖与所述压簧的另一端抵接。

35、结合第一方面，在一种实施方式中，所述弹性组件包括：

36、拉簧；

37、第一拉环螺钉，其第一端与所述拉簧的第一端连接，所述第一拉环螺钉的第二端与所述凸起部连接；

38、第二拉环螺钉，其第一端与发射箱导轨连接，所述第二拉环螺钉的第二端与所述拉簧的第二端连接。

39、第二方面，本发明实施例提供了一种无人机发射装置，包括如所述的闭锁机构。

40、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

41、本发明公开了一种闭锁机构及无人机发射装置，所述闭锁机构包括：本体，其用于与发射箱导轨固定连接；闭锁体，其转动设置在所述本体内部，所述闭锁体上设置有凸起部；弹性组件，其一端与所述凸起部连接，所述弹性组件的另一端与发射箱导轨连接；限位块，其固定设置在所述本体上；止挡组件，其滑动设置在所述本体内；当所述止挡组件滑动至第一位置时，所述止挡组件限制所述闭锁体转动，使所述凸起部保持在固定位置与所述限位块以及所述本体共同围成闭锁槽；当所述止挡组件滑动至第二位置时，所述弹性组件带动所述闭锁体转动使所述凸起部远离所述限位块，使得所述闭锁槽打开。本发明通过转动设置的闭锁体与弹性组件配合，在闭锁体与止挡组件接触时，保持凸起部位置固定形成闭锁槽，在闭锁体与止挡组件分离时，带动凸起部远离限位块打开闭锁槽，可以实现闭锁槽重复地合围与打开，以实现闭锁机构重复使用。

1.一种闭锁机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的闭锁机构，其特征在于，所述手动组件（900）包括：

4.根据权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的闭锁机构，其特征在于，所述驱动组件（420）包括：

6.根据权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的闭锁机构，其特征在于，所述限位组件（800）包括：

9.根据权利要求1所述的闭锁机构，其特征在于，所述弹性组件（700）包括：

10.一种无人机发射装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的闭锁机构。