一种无人机脚架折叠机构及无人机的制作方法

本申请属于无人机结构设计，具体涉及一种无人机脚架折叠机构及无人机。

背景技术：

1、无人机的样式越来越多，无人机脚架多是直接利用螺栓或者焊接连接在机体上，处于展开状态，该种设计，不便于对无人机进行收纳，携带不便，装箱运输成本高，难于满足对无人机低成本、快速转运的需求。

2、鉴于上述技术缺陷的存在，提出本申请。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种无人机脚架折叠机构及无人机，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

2、本申请的技术方案是：

3、一种无人机脚架折叠机构，包括：连接基座、转动转接件、旋转折叠件；

4、连接基座包括水平连接筒；

5、水平连接筒底部具有水平安装孔，水平安装孔内设置弹簧、锁销，锁销底部压在弹簧上，顶部呈台阶形；

6、转动转接件包括转接筒、转接板；

7、转接筒一端设置在水平连接筒内，能够在水平连接筒内转动；

8、转接筒另一端外壁具有环形挡边，环形挡边上具有台阶形槽口，在弹簧的弹性作用力下，锁销的顶部卡在台阶形槽口中，将转接筒锁定，限制转接筒转动；

9、转接板有两个，左右对称连接在转接筒具有环形挡边的一端上，底部具有斜面；

10、旋转折叠件一端铰接在两个转接板上，另一端用于连接脚架，旋转折叠件上具有斜面；

11、锁销的顶部顶在旋转折叠件的斜面上，使旋转折叠件贴靠在两个转接板底部的斜面上，使无人机脚架折叠机构处于展开状态；

12、向内按压旋转折叠件，能够推动锁销克服弹簧的弹性力，向水平安装孔内回缩，使锁销的顶部脱出台阶形槽口，解除对转接筒的锁定，进而能够转动转接筒，转接筒转动过程中，其上环形挡边将锁销限制在水平安装孔内，实现对无人机脚架折叠机构的折叠，使无人机脚架折叠机构处于折叠状态。

13、可选的，上述的无人机脚架折叠机构中，连接基座包括横梁；

14、横梁连接在水平连接筒上方，用于连接到机体上；

15、转接筒、水平连接筒间，设置有石墨轴套。

16、可选的，上述的无人机脚架折叠机构中，水平连接筒内具有连接板，转接筒在水平连接筒内的一端为封堵端；

17、水平连接筒内的连接板与转接筒的封堵端之间，通过主轴螺栓、主轴螺母连接；

18、主轴螺母处在转接筒内，与转接筒的封堵端之间设有自润滑垫片。

19、可选的，上述的无人机脚架折叠机构中，水平连接筒内的连接板上设置有限位螺栓；

20、限位螺栓伸入到转接筒的封堵端上开设的弧形限位槽中，用于限制转接筒的转动角度。

21、可选的，上述的无人机脚架折叠机构中，限位螺栓及其相应的弧形限位槽有两个，左右对称设置。

22、可选的，上述的无人机脚架折叠机构中，旋转折叠件上的斜面与两个转接板底部的斜面，倾斜角度相同。

23、可选的，上述的无人机脚架折叠机构中，旋转折叠件铰接在两个转接板上的一端，呈双耳结构，该双耳结构处在两个转接板内侧，与两个转接板之间通过销轴连接；

24、双耳结构两个耳片上的耳孔呈外向的台阶形，其内设置黄铜轴承；

25、双耳结构的两个耳片外侧开设安装孔，用于安装弹性波珠；

26、无人机脚架折叠机构处于展开状态时，两个弹性波珠卡在两个转接板上方开设的圆形缺口中。

27、可选的，上述的无人机脚架折叠机构中，旋转折叠件用于连接脚架的一端呈筒状结构，筒状结构套接在脚架顶端。

28、一种无人机，包括两个上述的无人机脚架折叠机构；

29、两个无人机脚架折叠机构的横梁利用螺栓从两端连接到机体上，筒状结构套接在脚架顶端。

30、可选的，上述的无人机中，两个横梁中间部位开设圆孔，以碳管连接。

31、本申请至少存在以下有益技术效果：

32、提供一种无人机脚架折叠机构及无人机，无人机脚架折叠机构结构紧凑，承重力强，安装及维护方便，带结构限位，可靠性高，可使得无人机脚架与机体能够快速展开与折叠，便于对无人机进行收纳、携带、装箱运输，可满足对无人机低成本、快速转运的需求，并不会大幅延长无人机起飞的准备时间。

1.一种无人机脚架折叠机构，其特征在于，包括：连接基座（1）、转动转接件（2）、旋转折叠件（3）；

2.根据权利要求1所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于，连接基座（1）包括横梁；

3.根据权利要求2所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于，水平连接筒内具有连接板，转接筒在水平连接筒内的一端为封堵端；

4.根据权利要求3所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于，水平连接筒内的连接板上设置有限位螺栓（10）；

5.根据权利要求4所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于，限位螺栓（10）及其相应的弧形限位槽有两个，左右对称设置。

6.根据权利要求5所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于，旋转折叠件（3）上的斜面与两个转接板底部的斜面，倾斜角度相同。

7.根据权利要求6所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于，旋转折叠件（3）铰接在两个转接板上的一端，呈双耳结构，该双耳结构处在两个转接板内侧，与两个转接板之间通过销轴（11）连接；

8.根据权利要求7所述的无人机脚架折叠机构，其特征在于，旋转折叠件（3）用于连接脚架的一端呈筒状结构，筒状结构套接在脚架顶端。

9.一种无人机，其特征在于，包括两个权利要求8所述的无人机脚架折叠机构；

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，两个横梁中间部位开设圆孔，以碳管连接。