一种无人机飞控用平衡检测装置的制作方法

本技术涉及无人机检测设备，具体为一种无人机飞控用平衡检测装置。

背景技术：

1、无人机飞控用平衡检测装置是航空器制造与维护领域的关键辅助设备，其核心功能是对无人机的重心位置进行精确测量与校准。精准的重心位置是保障无人机飞行稳定性、操控响应速度及飞行安全性的基础前提，因此，在无人机总装完成后或挂载设备变更时，利用平衡检测装置对其重心分布情况进行精确测定与调整，是衔接生产制造与实际飞行任务的重要环节。

2、现有的无人机飞控用平衡检测装置包括底座、支撑铰链及载物托盘，底座提供稳固支撑，载物托盘通过球形铰链或万向节结构架设于底座中心，形成一个可多向摆动的浮动平台，使用时，工作人员将无人机放置于载物托盘上，根据托盘在重力作用下的倾斜方向判断重心偏差，并通过人工手动推移无人机或增减配重的方式进行反复调试，直至托盘回复水平状态，以此确定无人机的重心位置。

3、现有的无人机飞控用平衡检测装置虽然能完成基础的重心定性判断，但在实际使用中，支撑铰链处的机械摩擦阻力易导致检测过程出现测量死区，难以捕捉微小的重心偏移，导致测量精度受限；且依靠人工手动调整无人机位置，操作繁琐且难以精确量化重心偏差数值；此外，现有装置在安装无人机时通常处于自由浮动状态，缺乏有效的刚性锁定机构，在搬运和固定重型无人机时极易因受力不均导致装置倾覆，存在安全隐患，且装置的检测灵敏度固定，难以适应不同重量级无人机的检测需求。

4、为此本实用新型提出了一种无人机飞控用平衡检测装置，来解决现有技术中的不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机飞控用平衡检测装置，解决以下技术问题：

2、1、解决现有技术因支撑铰链摩擦导致检测死区、测量精度受限，且依靠人工手动调整难以精确量化重心偏差数值的问题；

3、2、解决现有技术在安装过程缺乏安全锁定易发生倾覆，且检测灵敏度固定难以适应不同重量级无人机检测需求的问题。

4、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人机飞控用平衡检测装置，包括底座，所述底座上方设置有支撑锁紧组件；

5、所述支撑锁紧组件包括多个推杆、下固定板、上浮动板、十字连接板和中心垂杆，所述下固定板固定连接在所述底座上表面中心，所述十字连接板重力堆叠设置在下所述固定板上方，所述上浮动板重力堆叠设置在所述十字连接板上方，所述中心垂杆垂直固定连接在所述上浮动板底面中心，多个所述推杆固定连接在所述底座顶部，且呈矩形排列；

6、所述上浮动板上方设置有位移调节组件。

7、作为本实用新型的优选方案：所述位移调节组件包括过渡板、横向滑轨、丝杆电机一、中间滑板、丝杆电机二、纵向滑轨和主承载板，所述过渡板水平固定连接在所述上浮动板顶面，所述横向滑轨和丝杆电机一均固定连接在所述过渡板顶部，所述中间滑板滑动连接在所述横向滑轨上，所述纵向滑轨和丝杆电机二均固定连接在所述中间滑板上，所述主承载板滑动连接在所述纵向滑轨上。

8、作为本实用新型的优选方案：所述下固定板顶面开设有横向v型槽，所述十字连接板底面固定连接有与横向v型槽配合的横向棱柱，所述十字连接板顶面开设有纵向v型槽，所述上浮动板底面固定连接有与纵向v型槽配合的纵向棱柱。

9、作为本实用新型的优选方案：所述中心垂杆为中空圆管结构，所述中心垂杆内部上方固定连接有垂直电机，所述中心垂杆内部滑动连接有配重块，所述垂直电机的输出轴通过丝杆与配重块螺纹配合，驱动配重块在所述中心垂杆内沿轴向移动。

10、作为本实用新型的优选方案：所述中心垂杆的外周固定连接有限位圈，所述限位圈位于所述十字连接板的下方，且所述限位圈的外径大于所述十字连接板中心通孔的孔径。

11、作为本实用新型的优选方案：所述推杆为电动伸缩杆，所述推杆的顶端固定连接有托架，所述托架位于所述过渡板的正下方，所述过渡板的底面四角开设有与所述托架适配的沉槽，所述托架可嵌入沉槽内。

12、作为本实用新型的优选方案：所述丝杆电机一的输出轴通过螺纹配合驱动所述中间滑板沿所述横向滑轨往复移动，所述丝杆电机二的输出轴通过螺纹配合驱动所述主承载板沿所述纵向滑轨往复移动。

13、本实用新型的有益效果：

14、(1)本实用新型通过支撑锁紧组件配合位移调节组件，利用十字连接板底面的横向棱柱与下固定板的横向v型槽、上浮动板底面的纵向棱柱与十字连接板的纵向v型槽进行重力堆叠，构建低阻尼正交支撑，并配合丝杆电机一与丝杆电机二驱动中间滑板及主承载板进行x/y轴平移，利用位移产生的反向力矩抵消无人机的不平衡力矩，该结构能有效解决现有技术因支撑铰链摩擦导致检测死区、测量精度受限以及依靠人工手动调整难以精确量化重心偏差数值的问题，在降低机械摩擦干扰的同时，有利于实现重心位置的定量检测。

15、(2)本实用新型通过支撑锁紧组件中的推杆、限位圈及中心垂杆内部结构，在安装阶段利用底座上的多个推杆顶升托架并嵌入过渡板的沉槽内，配合限位圈对十字连接板的限位作用，强制锁定所有浮动部件，在检测阶段利用中心垂杆内部的垂直电机驱动配重块沿轴向移动，改变装置的整体重心高度，该结构能有效解决现有装置在安装过程缺乏安全锁定易发生倾覆风险，以及检测灵敏度固定难以适应不同重量级无人机检测需求的问题，在保障无人机装卸安全的同时，实现了检测灵敏度的灵活调节。

1.一种无人机飞控用平衡检测装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方设置有支撑锁紧组件；

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控用平衡检测装置，其特征在于，所述位移调节组件包括过渡板(4)、横向滑轨(15)、丝杆电机一(16)、中间滑板(17)、丝杆电机二(18)、纵向滑轨(19)和主承载板(20)，所述过渡板(4)水平固定连接在所述上浮动板(6)顶面，所述横向滑轨(15)和丝杆电机一(16)均固定连接在所述过渡板(4)顶部，所述中间滑板(17)滑动连接在所述横向滑轨(15)上，所述纵向滑轨(19)和丝杆电机二(18)均固定连接在所述中间滑板(17)上，所述主承载板(20)滑动连接在所述纵向滑轨(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞控用平衡检测装置，其特征在于，所述下固定板(5)顶面开设有横向v型槽(21)，所述十字连接板(8)底面固定连接有与横向v型槽(21)配合的横向棱柱(9)，所述十字连接板(8)顶面开设有纵向v型槽(13)，所述上浮动板(6)底面固定连接有与纵向v型槽(13)配合的纵向棱柱(7)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞控用平衡检测装置，其特征在于，所述中心垂杆(10)为中空圆管结构，所述中心垂杆(10)内部上方固定连接有垂直电机(12)，所述中心垂杆(10)内部滑动连接有配重块(14)，所述垂直电机(12)的输出轴通过丝杆与配重块(14)螺纹配合，驱动配重块(14)在所述中心垂杆(10)内沿轴向移动。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞控用平衡检测装置，其特征在于，所述中心垂杆(10)的外周固定连接有限位圈(11)，所述限位圈(11)位于所述十字连接板(8)的下方，且所述限位圈(11)的外径大于所述十字连接板(8)中心通孔的孔径。

6.根据权利要求2所述的一种无人机飞控用平衡检测装置，其特征在于，所述推杆(2)为电动伸缩杆，所述推杆(2)的顶端固定连接有托架(3)，所述托架(3)位于所述过渡板(4)的正下方，所述过渡板(4)的底面四角开设有与所述托架(3)适配的沉槽，所述托架(3)可嵌入沉槽内。

7.根据权利要求2所述的一种无人机飞控用平衡检测装置，其特征在于，所述丝杆电机一(16)的输出轴通过螺纹配合驱动所述中间滑板(17)沿所述横向滑轨(15)往复移动，所述丝杆电机二(18)的输出轴通过螺纹配合驱动所述主承载板(20)沿所述纵向滑轨(19)往复移动。