一种无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机。

背景技术：

1、近年来，随着基建设施的完善，大量的桥梁也随之兴起。为了确保桥梁安全和人民群众的生命安危，需要定期对桥梁进行检查和维护，及早发现桥梁的不安全或异常现象。传统的桥梁巡检主要依赖人工或桥检车，存在效率低、风险高、成本大以及存在检测盲区等问题。

2、近年来，无人机技术因其灵活、高效的特点，被逐渐应用于桥梁表观巡检中。然而，现有的桥梁巡检无人机其导航与定位系统高度依赖全球卫星导航系统（如gps、北斗等）。这种技术路线在桥梁的开放空间（如桥面、桥塔）能够良好工作，但在桥梁的关键结构内部，如钢箱梁内部、桥梁底部、锚碇内部等封闭或半封闭空间中，卫星信号被严重遮挡或完全失效，导致传统无人机无法实现自主导航和精确定位，从而无法对这些隐蔽部位进行有效、可重复的自动化巡检。而且现有的桥梁巡检无人机布局不合理，导致整机的体积较大，不适用于桥下的狭窄空间的巡检作业。

3、因此，需要对现有的桥梁巡检无人机进行改进，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种无人机，该小型化无人机巡检系统能够利用激光雷达在桥梁底部等信号差的区域实现精确定位和导航，并且布局合理，有助于实现机体的小型化，使得该无人机能够适应桥下的狭窄空间的巡检作业。

2、一种无人机，包括机体以及机巢，所述机巢分布于待巡检的空间；

3、所述机巢的顶部设置充电槽，所述充电槽的一侧设置有第一通讯天线；

4、所述机体上设置有与所述第一通讯天线进行信号传输的第二通讯天线，所述机体上设置有储能电源；所述储能电源的顶部设置有激光雷达所述储能电源的一侧设置有图像获取装置，所述激光雷达以及所述图像获取装置均与所述储能电源电连接。

5、在本实用新型较佳的技术方案中，所述机体包括基板，所述储能电源设置在所述基板上，所述激光雷达设置在所述储能电源的顶部。

6、在本实用新型较佳的技术方案中，所述基板的一端设置有安装位，所述安装位位于所述储能电源的一侧；

7、所述图像获取装置设置在所述安装位处。

8、在本实用新型较佳的技术方案中，所述图像获取装置包括摄像头以及云台，所述云台设置在所述基板上，所述云台上设置有输出端，所述摄像头设置在所述云台的输出端。

9、在本实用新型较佳的技术方案中，所述基板上设置有多个机翼，多个所述机翼对称分布在所述机翼的两侧。

10、在本实用新型较佳的技术方案中，每个所述机翼的外围均设置有防护罩，所述防护罩呈环形设置。

11、在本实用新型较佳的技术方案中，所述防护罩的边缘设置有照明件，所述照明件的外壁设置有缓冲垫。

12、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一通讯天线在所述机巢相对的侧壁分别设置若干组；所述第一通讯天线为vhf天线。

13、在本实用新型较佳的技术方案中，所述机巢上设置有第一定位块，所述第一定位块位于所述充电槽的边缘，所述第一定位块的设置有定位槽；

14、所述机体上设置有第二定位块，所述第二定位块上设置有与所述定位槽相对应的定位凸起。

15、本实用新型的有益效果为：

16、本实用新型提供的一种无人机，该无人机包括机体以及机巢，机巢分布于待巡检的空间；机巢的顶部设置充电槽，充电槽的一侧设置有第一通讯天线；机体上设置有与第一通讯天线进行信号传输的第二通讯天线，机体上设置有储能电源；储能电源的顶部设置有激光雷达，储能电源的一侧设置有图像获取装置，激光雷达以及图像获取装置均与储能电源电连接。该小型化无人机巡检系统在使用过程中能够利用第二通讯天线与第一通讯天线进行相互之间的信号传递，构建一个覆盖待巡检的空间的能源补给与通信中继网络而激光雷达使得该机体可以拜托对卫星信号的依赖，能够在桥梁底部、箱梁内部等传统无人机无法工作的信号盲区实现高精度的自主导航与稳定飞行，实现了对隐蔽部位的有效检查，消除巡检盲区。另外，通过对无人机机体的结构进行优化，将激光雷达直接安装在储能电源上、将图像获取装置设置在储能电源的一侧，使得机体的结构更紧凑，有助于实现机体的小型化，从而使得该无人机能够适应桥下的狭窄空间的巡检作业。

1.一种无人机，其特征在于，包括机体以及机巢，所述机巢分布于待巡检的空间；

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于：

8.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于：

9.根据权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于：