一种无人机机臂自动折叠装置的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机机臂自动折叠装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器 、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点；

2、现有的便携式小型无人机在使用之后需要使用者手动对其机臂进行折叠，从而使其体积收纳后便于暂存在收纳仓内，避免其伸展时转运容易导致机臂在转运过程中因磕碰受损，但手动收纳操作繁琐，且手动折叠的精度不一致，可能出现机臂折叠角度偏差，导致收纳后无人机体积不均，无法稳定放入标准收纳仓内，进而导致其转运时受损。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂自动折叠装置，旨在解决现有技术中提出现有的便携式小型无人机在使用之后需要使用者手动对其机臂进行折叠，从而使其体积收纳后便于暂存在收纳仓内，避免其伸展时转运容易导致机臂在转运过程中因磕碰受损，但手动收纳操作繁琐，且手动折叠的精度不一致，可能出现机臂折叠角度偏差，导致收纳后无人机体积不均，无法稳定放入标准收纳仓内，进而导致其转运时受损的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机臂自动折叠装置，包括机臂本体，所述机臂本体表面连接有连接轴，所述连接轴表面固定连接从动齿轮，所述从动齿轮轴部表面套接于轴承座内壁，所述轴承座表面连接于无人机壳体内壁，所述无人机壳体内壁表面焊接安装板，所述安装板顶部表面安装伺服电机，所述伺服电机输出端表面套接于安装板表面安装的轴承内壁，所述伺服电机输出端表面连接主动齿轮，所述主动齿轮表面啮合连接从动齿轮，所述主动齿轮底部表面套接于无人机壳体内壁安装的轴承内，所述无人机壳体表面安装限位开关，所述无人机壳体内壁表面连接固定块，所述固定块顶部表面开设梯形槽，所述梯形槽表面嵌合插接梯形块，所述梯形块表面粘接限位块。

3、作为本实用新型一种无人机机臂自动折叠装置优选的，两组所述从动齿轮对称分布于主动齿轮两侧，两组所述机臂本体、连接轴、从动齿轮、轴承座和主动齿轮对称分布于无人机壳体表面。

4、作为本实用新型一种无人机机臂自动折叠装置优选的，两组所述限位开关对称安装于无人机壳体表面。

5、作为本实用新型一种无人机机臂自动折叠装置优选的，两个所述固定块对称分布于无人机壳体内壁。

6、作为本实用新型一种无人机机臂自动折叠装置优选的，所述限位块卡合连接于限位槽表面，所述限位槽开设于固定块表面，所述梯形块顶部表面粘接防尘胶垫，所述防尘胶垫表面抵接于无人机壳体顶部开口端内壁。

7、作为本实用新型一种无人机机臂自动折叠装置优选的，所述限位块为半圆形凸块，其形状尺寸与限位槽相适配。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、通过连接在机臂本体上的连接轴连接的从动齿轮被啮合连接的主动齿轮带动旋转，从而对无人机壳体底部的两组机臂本体进行自动折叠，以提升使用后收纳的效率和精度，避免手动操作对机臂本体造成的损伤；此外，利用卡合固定在无人机壳体顶部的防尘胶垫对无人机壳体内的主动齿轮和从动齿轮进行遮挡，避免其暴露在环境中导致杂质堆积进而对主动齿轮和从动齿轮表面造成磨损。

1.一种无人机机臂自动折叠装置，包括机臂本体（1），其特征在于：所述机臂本体（1）表面连接有连接轴（2），所述连接轴（2）表面固定连接从动齿轮（3），所述从动齿轮（3）轴部表面套接于轴承座（4）内壁，所述轴承座（4）表面连接于无人机壳体（5）内壁，所述无人机壳体（5）内壁表面焊接安装板（6），所述安装板（6）顶部表面安装伺服电机（7），所述伺服电机（7）输出端表面套接于安装板（6）表面安装的轴承内壁，所述伺服电机（7）输出端表面连接主动齿轮（8），所述主动齿轮（8）表面啮合连接从动齿轮（3），所述主动齿轮（8）底部表面套接于无人机壳体（5）内壁安装的轴承内，所述无人机壳体（5）表面安装限位开关（9），所述无人机壳体（5）内壁表面连接固定块（10），所述固定块（10）顶部表面开设梯形槽（11），所述梯形槽（11）表面嵌合插接梯形块（12），所述梯形块（12）表面粘接限位块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：两组所述从动齿轮（3）对称分布于主动齿轮（8）两侧，两组所述机臂本体（1）、连接轴（2）、从动齿轮（3）、轴承座（4）和主动齿轮（8）对称分布于无人机壳体（5）表面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：两组所述限位开关（9）对称安装于无人机壳体（5）表面。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：两个所述固定块（10）对称分布于无人机壳体（5）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述限位块（13）卡合连接于限位槽（14）表面，所述限位槽（14）开设于固定块（10）表面，所述梯形块（12）顶部表面粘接防尘胶垫（15），所述防尘胶垫（15）表面抵接于无人机壳体（5）顶部开口端内壁。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述限位块（13）为半圆形凸块，其形状尺寸与限位槽（14）相适配。