快拆结构及无人机的制作方法

本技术涉无人机，具体而言，涉及一种快拆结构及无人机。

背景技术：

1、相关技术中的无人机设有一些快拆结构，快拆结构用于实现脚架与无人机的快速拆卸和稳定安装，其中，快拆结构例如有旋扣结构。

2、对于设有旋扣结构的快拆结构，其存在以下两个方面的缺陷：一方面，配合虚位问题，由于存在旋紧操作，因此设计上需要保留配合间隙，防止无法旋动，此外还需要增加预紧弹簧做预紧，以消除负载系统安装于机身后的虚位问题，结构上会相对比较复杂，同时还存在虚位晃动问题，使得强度提升空间受限；另一方面，旋扣由于其结构特点，无法做到整圈配合，受力面小存在强度受限问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的包括提供一种快拆结构及无人机，其能够实现无人机的机身与负载系统的快速安装与拆卸。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种快拆结构，用于无人机，所述无人机包括机身和负载系统，所述快拆结构包括：

4、第一连接部，所述第一连接部与所述机身连接，所述第一连接部的外壁上设有第一凸起，所述第一凸起绕所述第一连接部周向设置；

5、第二连接部，所述第二连接部与所述负载系统连接，所述第二连接部的外壁上设有第二凸起，所述第二凸起绕所述第二连接部周向设置；

6、锁持组件，所述锁持组件具有锁持状态，处于锁持状态的所述锁持组件形成配合腔，当所述负载系统安装于所述机身时，所述第一凸起和所述第二凸起配合锁止于所述配合腔内。

7、在可选的实施方式中，所述第一连接部的端部设有凹槽，所述第二连接部的端部设有导向部，当所述负载系统安装于所述机身时，所述导向部配合设置于所述凹槽内。

8、在可选的实施方式中，所述第一连接部设有多个导向逼紧筋，多个所述导向逼紧筋设置于所述凹槽并绕所述凹槽的内壁周向间隔设置；

9、所述导向部呈锥形，当所述负载系统安装于所述机身时，所述导向部在多个所述导向逼紧筋的导向下配合设置于所述凹槽内，且所述导向部的外壁与多个所述导向逼紧筋配合抵接。

10、在可选的实施方式中，所述第一凸起为绕所述第一连接部周向设置的环形凸起，所述第二凸起为绕所述第二连接部周向设置的环形凸起。

11、在可选的实施方式中，当所述负载系统安装于所述机身时，所述第一凸起和所述第二凸起相抵接，所述第一凸起的端部形成第一环形配合面，所述第二凸起的端部形成第二环形配合面，所述第一环形配合面与所述第二环形配合面相贴合。

12、在可选的实施方式中，所述第一连接部连接于所述机身的下部，所述第二连接部连接于所述负载系统的上部，当所述负载系统安装于所述机身时，所述第一连接部与所述第二连接部在竖直方向上对接。

13、在可选的实施方式中，所述第一凸起上设有第一斜面，所述配合腔设有第一配合斜面，所述第一斜面与所述第一配合斜面限位抵接；

14、和/或，所述第二凸起上设有第二斜面，所述配合腔设有第二配合斜面，所述第二斜面与所述第二配合斜面限位抵接。

15、在可选的实施方式中，处于锁持状态的所述锁持组件还形成第三周向倒角，所述第三周向倒角位于所述配合腔的一端并与所述配合腔连通；

16、所述第一凸起上设有第一周向倒角，和/或，所述第二凸起上设有第二周向倒角。

17、在可选的实施方式中，所述锁持组件包括第一锁持件和第二锁持件，当所述锁持组件处于锁持状态时，所述第一锁持件和所述第二锁持件形成抱箍，所述抱箍内的腔体为所述配合腔。

18、在可选的实施方式中，所述锁持组件还包括扣合件，所述第一锁持件具有第一端和第二端，所述第二锁持件具有第三端和第四端，所述第一端和所述第三端转动连接，所述第四端与所述扣合件的一端转动连接，所述扣合件的另一端可解脱地锁止于所述第一锁持件；

19、所述扣合件拉紧所述第四端朝向所述第二端移动，以使所述第一锁持件和所述第二锁持件形成所述配合腔，所述扣合件的一端与所述第二端限位连接且所述扣合件的另一端锁止于所述第一锁持件，所述锁持组件处于锁持状态。

20、在可选的实施方式中，所述第一锁持件的外侧壁上设有锁止槽；

21、所述扣合件的另一端可转动连接有锁扣件，所述锁扣件包括依次连接的扣接部和锁扣本体，所述锁扣本体与所述扣合件转动连接，所述锁扣本体用于在外力作用下带动所述扣接部扣接于所述锁止槽内或脱离所述锁止槽；

22、所述扣接部扣接于所述锁止槽内，以使所述锁持组件处于锁持状态。

23、在可选的实施方式中，所述锁持组件还包括连接杆，所述第二端设有限位凹槽，所述连接杆的一端与所述扣合件的一端转动连接，另一端与所述第四端转动连接；

24、所述扣合件的一端与所述限位凹槽限位连接。

25、第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式任一项所述的快拆结构。

26、本实用新型实施例提供的快拆结构及无人机的有益效果包括：

27、本申请通过设置第一凸起、第二凸起和锁持组件，能够快速地实现锁持组件与第一凸起、第二凸起之间的锁止与解锁，进而对无人机的机身与负载系统进行快速安装或拆卸，结构简单，快拆简单且步骤少；同时，锁持组件处于锁持状态时，第一凸起和第二凸起配合锁止于配合腔内，能够防止锁持组件与第一凸起或第二凸起发生轴向脱离，进而避免机身和负载系统因意外分离而导致的设备受损；同时，第一凸起绕第一连接部周向设置，第二凸起绕第二连接部周向设置，整体结构强度更佳，解决了现有技术中的快拆结构因存在虚位而产生晃动的问题。

1.一种快拆结构，其特征在于，用于无人机（010），所述无人机（010）包括机身（011）和负载系统（012），所述快拆结构（013）包括：

2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一连接部（100）的端部设有凹槽（120），所述第二连接部（200）的端部设有导向部（220），当所述负载系统（012）安装于所述机身（011）时，所述导向部（220）配合设置于所述凹槽（120）内。

3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述第一连接部（100）设有多个导向逼紧筋（121），多个所述导向逼紧筋（121）设置于所述凹槽（120）并绕所述凹槽（120）的内壁周向间隔设置；

4.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一凸起（110）为绕所述第一连接部（100）周向设置的环形凸起，所述第二凸起（210）为绕所述第二连接部（200）周向设置的环形凸起。

5.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，当所述负载系统（012）安装于所述机身（011）时，所述第一凸起（110）和所述第二凸起（210）相抵接，所述第一凸起（110）的端部形成第一环形配合面（111），所述第二凸起（210）的端部形成第二环形配合面（211），所述第一环形配合面（111）与所述第二环形配合面（211）相贴合。

6.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一连接部（100）连接于所述机身（011）的下部，所述第二连接部（200）连接于所述负载系统（012）的上部，当所述负载系统（012）安装于所述机身（011）时，所述第一连接部（100）与所述第二连接部（200）在竖直方向上对接。

7.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一凸起（110）上设有第一斜面（112），所述配合腔（301）设有第一配合斜面（302），所述第一斜面（112）与所述第一配合斜面（302）限位抵接；

8.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，处于锁持状态的所述锁持组件（300）还形成第三周向倒角（304），所述第三周向倒角（304）位于所述配合腔（301）的一端并与所述配合腔（301）连通；

9.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述锁持组件（300）包括第一锁持件（310）和第二锁持件（320），当所述锁持组件（300）处于锁持状态时，第一锁持件（310）和第二锁持件（320）形成抱箍，所述抱箍内的腔体为所述配合腔（301）。

10.根据权利要求9所述的快拆结构，其特征在于，所述锁持组件（300）还包括扣合件（330），所述第一锁持件（310）具有第一端（311）和第二端（312），所述第二锁持件（320）具有第三端（321）和第四端（322），所述第一端（311）和所述第三端（321）转动连接，所述第四端（322）与所述扣合件（330）的一端转动连接，所述扣合件（330）的另一端可解脱地锁止于所述第一锁持件（310）；

11.根据权利要求10所述的快拆结构，其特征在于，所述第一锁持件（310）的外侧壁上设有锁止槽（313）；

12.根据权利要求10所述的快拆结构，其特征在于，所述锁持组件（300）还包括连接杆（350），所述第二端（312）设有限位凹槽（314），所述连接杆（350）的一端与所述扣合件（330）的一端转动连接，另一端与所述第四端（322）转动连接；

13.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-12任一项所述的快拆结构（013）。