一种海上协同回收机构的制作方法

本技术涉及海上装备回收，特别是涉及一种海上协同回收机构。

背景技术：

1、目前，在海洋资源勘探、海上搜救、海洋环境监测等领域，常需通过飞机携带航行器至目标海域，完成航行器的海上布放与回收作业。其中，在实施海上回收作业时，通常会使用捕捉网、夹爪或吊钩等机构将航行器回收至飞机上，捕捉网和夹爪连接于位于海水中的航行器后，难以将航行器的姿态调整至竖直或者倾斜的姿态，以尽量减小航行器水平截面的面积，使得飞机上面需要设置有较大的回收口，以专门用于回收航行器，进而使得飞机的气动性、结构复杂度和结构强度都受到较大的影响，另外，虽然吊钩勾住航行器尾部的吊环并将其升起后，航行器会处于竖直的姿态或接近竖直的姿态，但是在复杂的海水环境中，吊钩难以对准吊环，回收作业的难度较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种海上协同回收机构，以解决一般的海上回收机构回收航行器时，难以使航行器以竖直的姿态或接近竖直的姿态进入飞机的同时，降低回收作业的难度的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种海上协同回收机构，包括升降器、连接组件和航行器，所述连接组件包括连接块和连接线，所述连接线设于所述连接块，所述升降器设置于载具，所述升降器连接于所述连接块，所述升降器能够驱动所述连接块沿上下方向移动，所述航行器设有连接部，所述连接部包括连接头和伸缩件，所述航行器的尾部设有连接孔，所述伸缩件设于所述连接孔内，所述连接头连接于所述伸缩件的尾端，所述航行器设有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器连接于所述伸缩件，所述伸缩驱动器能够驱动所述伸缩件沿所述连接孔的轴向伸缩，进而带动所述连接头沿所述连接孔的轴向移动，所述连接头能够移动至第一位置和第二位置；

3、当所述连接头位于所述第一位置时，所述连接线能够移动至所述连接头和所述航行器之间；

4、当所述连接头位于所述第二位置时，所述连接头和所述航行器能够夹紧所述连接线。

5、可选的，所述伸缩驱动器为气泵，所述伸缩件为伸缩气囊，所述伸缩件设置有波纹结构。

6、可选的，当所述连接头移动至抵接于所述航行器的位置时，所述连接头的外侧壁相接于所述航行器的外侧壁。

7、可选的，所述连接孔的孔口设有第一抵接部，所述第一抵接部的内直径从所述航行器的头部至所述航行器的尾部方向逐渐变大，所述连接头设有对应所述第一抵接部的第二抵接部，当所述连接头移动至抵接于所述航行器的位置时，所述第一抵接部面接触连接于所述第二抵接部。

8、可选的，所述连接线呈螺旋状，所述连接线能够缠设于所述伸缩件。

9、可选的，所述连接组件还包括回收驱动器，所述回收驱动器安装于所述连接块，并连接于所述连接线，所述回收驱动器能够驱动所述连接线移动，使所述连接线的底端沿上下方向移动。

10、可选的，所述回收驱动器连接于所述连接线的一端，所述回收驱动器能够沿所述连接线的轴向推送所述连接线，使所述连接线的底端向下移动，所述回收驱动器能够沿所述连接线的轴向抽拉所述连接线，使所述连接线的底端向上移动。

11、可选的，所述连接块内设有线腔，所述连接块的底面设有贯穿至所述线腔的线孔，所述连接线设于所述线腔，所述回收驱动器能够驱动所述连接线移动至第三位置和第四位置；

12、当所述连接线位于所述第三位置时，所述连接线完全缩入所述线腔内；

13、当所述连接线位于所述第四位置时，所述连接线向下伸出于所述线孔。

14、可选的，在所述连接线呈螺旋状的情况下，所述线腔为螺旋状的腔体。

15、可选的，所述连接组件还包括抵接块，所述抵接块设于所述连接线的底端。

16、本实用新型实施的一种海上协同回收机构与现有技术相比，其有益效果在于：

17、本实用新型海上协同回收机构中，升降器设置于飞机，连接于连接块，升降器驱动连接块沿上下方向移动，从而带动连接线沿上下方向移动，进一步的，航行器设置的连接部包括有相连接的连接头和伸缩件，该伸缩件设于航行器尾部的连接孔，航行器还设置有连接于伸缩件的伸缩驱动器，伸缩驱动器能够驱动伸缩件伸缩，进而带动连接头移动至第一位置和第二位置，进一步的，当连接头位于第一位置时，连接头和航行器之间具有较大的间隙，升降器能够驱动连接块向下移动，进而带动连接线向下移动至连接头和航行器之间，当连接头从第一位置移动至第二位置时，连接头和航行器之间的间隙缩小，连接头和航行器从两侧抵接于连接线，以夹紧连接线，此时，升降器向上提升连接块、连接线、航行器和连接部，以继续进行回收作业，进一步的，在航行器和连接部离开水面后，由于连接线连接于航行器的尾部，航行器以尾部朝上或斜上、头部朝下或斜下的姿态（竖直姿态或接近竖直的倾斜姿态）被提升至回收至飞机内。综上，本实用新型海上协同回收机构中，连接线移动至连接头和航行器之间就可以实现对准作业，回收难度较低，而且航行器能够以竖直姿态或接近竖直的倾斜姿态被吊起，并回收至飞机内，在回收航行器的过程中，航行器水平截面的面积较小，使得飞机可以使用较小的回收口进行回收，对飞机的气动性、结构复杂度和结构强度的影响较小。

1.一种海上协同回收机构，其特征在于，包括升降器（5）、连接组件（1）和航行器（2），所述连接组件（1）包括连接块（11）和连接线（12），所述连接线（12）设于所述连接块（11），所述升降器（5）设置于载具，所述升降器（5）连接于所述连接块（11），所述升降器（5）能够驱动所述连接块（11）沿上下方向移动，所述航行器（2）设有连接部（3），所述连接部（3）包括连接头（31）和伸缩件（32），所述航行器（2）的尾部设有连接孔（21），所述伸缩件（32）设于所述连接孔（21）内，所述连接头（31）连接于所述伸缩件（32）的尾端，所述航行器（2）设有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器连接于所述伸缩件（32），所述伸缩驱动器能够驱动所述伸缩件（32）沿所述连接孔（21）的轴向伸缩，进而带动所述连接头（31）沿所述连接孔（21）的轴向移动，所述连接头（31）能够移动至第一位置和第二位置；

2.根据权利要求1所述的海上协同回收机构，其特征在于，所述伸缩驱动器为气泵，所述伸缩件（32）为伸缩气囊，所述伸缩件（32）设置有波纹结构。

3.根据权利要求1所述的海上协同回收机构，其特征在于，当所述连接头（31）移动至抵接于所述航行器（2）的位置时，所述连接头（31）的外侧壁相接于所述航行器（2）的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的海上协同回收机构，其特征在于，所述连接孔（21）的孔口设有第一抵接部（22），所述第一抵接部（22）的内直径从所述航行器（2）的头部至所述航行器（2）的尾部方向逐渐变大，所述连接头（31）设有对应所述第一抵接部（22）的第二抵接部（311），当所述连接头（31）移动至抵接于所述航行器（2）的位置时，所述第一抵接部（22）面接触连接于所述第二抵接部（311）。

5.根据权利要求1所述的海上协同回收机构，其特征在于，所述连接线（12）呈螺旋状，所述连接线（12）能够缠设于所述伸缩件（32）。

6.根据权利要求1所述的海上协同回收机构，其特征在于，所述连接组件（1）还包括回收驱动器，所述回收驱动器安装于所述连接块（11），并连接于所述连接线（12），所述回收驱动器能够驱动所述连接线（12）移动，使所述连接线（12）的底端沿上下方向移动。

7.根据权利要求6所述的海上协同回收机构，其特征在于，所述回收驱动器连接于所述连接线（12）的一端，所述回收驱动器能够沿所述连接线（12）的轴向推送所述连接线（12），使所述连接线（12）的底端向下移动，所述回收驱动器能够沿所述连接线（12）的轴向抽拉所述连接线（12），使所述连接线（12）的底端向上移动。

8.根据权利要求7所述的海上协同回收机构，其特征在于，所述连接块（11）内设有线腔（111），所述连接块（11）的底面设有贯穿至所述线腔（111）的线孔（112），所述连接线（12）设于所述线腔（111），所述回收驱动器能够驱动所述连接线（12）移动至第三位置和第四位置；

9.根据权利要求8所述的海上协同回收机构，其特征在于，在所述连接线（12）呈螺旋状的情况下，所述线腔（111）为螺旋状的腔体。

10.根据权利要求1所述的海上协同回收机构，其特征在于，所述连接组件（1）还包括抵接块（13），所述抵接块（13）设于所述连接线（12）的底端。