一种三机位智能化停机坪的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种三机位智能化停机坪。

背景技术：

1、随着低空经济快速发展，无人机在电力巡检、测绘勘探、安防监控、物流运输等领域的应用日益广泛，为提升作业续航与调度效率，兼容多类型、多机位的无人机自动机巢成为行业刚需。垂起固定翼无人机与多旋翼（螺旋翼）无人机因航程、悬停、起降特性差异，常需在同一机巢内集中停放、自动起降、精准归中与自动充电，机巢的空间利用率、起降安全性、定位精度、运行稳定性与自动化程度，已成为制约无人机规模化、常态化作业的核心指标。

2、现有的多机位无人机机巢多采用固定区域、固定机位的布局形式，将垂起固定翼无人机与螺旋翼无人机分区域独立设置，依靠升降机构实现平台升降，配合简易导向槽或机械推板完成归中，通过独立充电接口与绑带、卡扣等结构实现充电与固定。机巢顶盖整体开合后，平台升至顶部供无人机起降，归位后下降回巢。

3、然而，在实际使用中，现有多机位机巢存在明显缺陷，固定区域布局为避免机翼碰撞需预留较大安全间距，导致空间利用率低，且无法包容固定翼无人机受阵风影响产生的降落偏移，碰撞风险高。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的问题，提供了一种三机位智能化停机坪，能在同一机巢内兼容固定翼与螺旋翼无人机起降，既提升空间利用率，又保障起降安全与停靠稳定。

2、本发明提供了一种三机位智能化停机坪，包括框架和主升降机构，所述框架设于机巢内，所述主升降机构与所述框架连接，还包括：

3、主停机坪，设于框架的中部并与框架连接，所述主停机坪用于停固定翼无人机；

4、两个副停机坪，分设于主停机坪的两侧，每个副停机坪连接有一个翻转机构，翻转机构与框架连接，翻转机构用于驱动副停机坪绕水平方向旋转，副停机坪用于停螺旋翼无人机；

5、位置调整机构，设于框架上，所述位置调整机构用于对停在主停机坪上的固定翼无人机以及停在副停机坪上的螺旋翼无人机进行归中，使得固定翼无人机停在主停机坪的预定位置以及使螺旋翼无人机停在副停机坪的预定位置；

6、第一锁紧机构，设置于副停机坪上，当螺旋翼无人机停在副停机坪的预定位置时，第一锁紧机构将螺旋翼无人机在副停机坪上的位置锁紧。

7、较佳地，所述主停机坪上设有限位卡槽，所述主停机坪下方设有承重支架，当固定翼无人机停在主停机坪的预定位置时，固定翼无人机的起落架落入限位卡槽内并与承重支架抵接，所述承重支架上连接有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构用于驱动承重支架在竖直方向运动，所述主停机坪内设有第二锁紧机构，当承重支架下降至预定高度时，第二锁紧机构锁紧能与起落架卡接并限制起落架的位移。

8、较佳地，所述副停机坪包括骨架、正停机板和反停机板，所述骨架与所述翻转机构连接，所述正停机板和反停机板分设于骨架的两侧，正停机板上设有限位凹槽，所述限位凹槽内设有副升降机构，当螺旋翼无人机停在副停机坪的预定位置时，副升降机构与螺旋翼无人机的机身抵接，当螺旋翼无人机的机身随副升降机构下降到设定高度时，第一锁紧机构将螺旋翼无人机的机身锁紧。

9、较佳地，所述第一锁紧机构包括丝杆和第一插头，所述丝杆与所述骨架转动连接，所述丝杆连接有第一动力部件，所述第一插头与丝杆所述螺旋翼无人机的机身上设有第一插口，当螺旋翼无人机的机身随副升降机构下降到设定高度时，在丝杆的驱动下第一插头能插入第一插口内，从而限制螺旋翼无人机的机身运动。

10、较佳地，所述第二锁紧机构包括直线丝杆模组和第二插头，所述直线丝杆模组设于主停机坪上，所述第二插头与直线丝杆模组连接，所述直线丝杆模组用于驱动第二插头沿水平方向运动，所述固定翼无人机的起落架上设有第二插口，当承重支架下降至预定高度时，在直线丝杆模组的驱动下，第二插头能插入所述第二插口内，从而限制起落架的运动。

11、较佳地，所述第一插头和第二插头均为充电插头，所述第一插头和第二插头均电连接有供电模块，第一插头和第二插头内部均设有固定插销，所述固定插销在随第一插头插入第一插口或随第二插头插入第二插口内时，能防止第一插头从第一插口内脱出或防止第二插头从第二插口内脱出。

12、较佳地，所述位置调整机构包括横向归中部和纵向归中部，所述横向归中部和纵向归中部结构相同，均包括两组驱动杆机构，两组驱动杆机构分设置于框架的前后两侧或左右两侧，驱动杆机构包括直线导轨、直线电机和归中杆，所述直线导轨和直线电机的定子均设于框架上，直线导轨和定子平行设置，直线电机的动子连接有滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述归中杆与直线导轨垂直设置，归中杆与滑块固定连接，归中杆用于驱动固定翼无人机或螺旋翼无人机沿直线滑轨的长度方向运动。

13、较佳地，所述主停机坪中部设有旋转台，所述承重支架上设有竖直方向的套筒，所述旋转台通过外齿轮回转轴承与套筒转动连接，所述外齿轮回转轴承齿接有第二动力部件。

14、较佳地，所述翻转机构包括转轴和第三动力部件，所述转轴水平设置且与框架转动连接，所述骨架与转轴固连，所述第三动力部件与转轴固连，第三动力部件用于驱动骨架绕转轴的轴向转动。

15、较佳地，所述主升降机构和副升降机构均为剪叉式升降机构。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种三机位智能化停机坪，螺旋翼无人机降落时，翻转机构驱动两侧副停机坪复位至框架上方，无人机降落后，位置调整机构将其推送至副停机坪预定位置，随后第一锁紧机构启动，将无人机锁紧固定，避免副停机坪翻转或框架升降时机身发生位移、偏移。固定翼无人机降落前，翻转机构驱动两侧副停机坪绕水平方向旋转至框架下方，使螺旋翼无人机随副停机坪置于框架下方，与中间主停机坪形成物理隔离，避免固定翼无人机机翼与螺旋翼无人机碰撞，同时扩大固定翼无人机的降落误差包容范围。固定翼无人机降落在主停机坪后，位置调整机构动作，将无人机推送至主停机坪预定位置，完成精准归中定位。两类无人机完成归中与锁紧后，主升降机构带动框架、主停机坪、副停机坪及内部无人机整体下降至机巢内部，机巢顶盖关闭，实现无人机的安全收纳、防护与后续自动充电作业。起飞时按反向流程执行，第一锁紧机构解除对无人机的锁紧，位置调整机构复位，翻转机构根据起降需求调整副停机坪位置，主升降机构将框架升至机巢顶部，无人机即可安全起飞，实现两类无人机在同一机巢内兼容、稳定、安全的自动化起降与收纳作业。

1.一种三机位智能化停机坪，包括框架和主升降机构，所述框架设于机巢内，所述主升降机构与所述框架连接，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述主停机坪上设有限位卡槽，所述主停机坪下方设有承重支架，当固定翼无人机停在主停机坪的预定位置时，固定翼无人机的起落架落入限位卡槽内并与承重支架抵接，所述承重支架上连接有丝杆升降机构，所述丝杆升降机构用于驱动承重支架在竖直方向运动，所述主停机坪内设有第二锁紧机构，当承重支架下降至预定高度时，第二锁紧机构锁紧能与起落架卡接并限制起落架的位移。

3.如权利要求1所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述副停机坪包括骨架、正停机板和反停机板，所述骨架与所述翻转机构连接，所述正停机板和反停机板分设于骨架的两侧，正停机板上设有限位凹槽，所述限位凹槽内设有副升降机构，当螺旋翼无人机停在副停机坪的预定位置时，副升降机构与螺旋翼无人机的机身抵接，当螺旋翼无人机的机身随副升降机构下降到设定高度时，第一锁紧机构将螺旋翼无人机的机身锁紧。

4.如权利要求3所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述第一锁紧机构包括丝杆和第一插头，所述丝杆与所述骨架转动连接，所述丝杆连接有第一动力部件，所述第一插头与丝杆所述螺旋翼无人机的机身上设有第一插口，当螺旋翼无人机的机身随副升降机构下降到设定高度时，在丝杆的驱动下第一插头能插入第一插口内，从而限制螺旋翼无人机的机身运动。

5.如权利要求2所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述第二锁紧机构包括直线丝杆模组和第二插头，所述直线丝杆模组设于主停机坪上，所述第二插头与直线丝杆模组连接，所述直线丝杆模组用于驱动第二插头沿水平方向运动，所述固定翼无人机的起落架上设有第二插口，当承重支架下降至预定高度时，在直线丝杆模组的驱动下，第二插头能插入所述第二插口内，从而限制起落架的运动。

6.如权利要求4或5所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述第一插头和第二插头均为充电插头，所述第一插头和第二插头均电连接有供电模块，第一插头和第二插头内部均设有固定插销，所述固定插销在随第一插头插入第一插口或随第二插头插入第二插口内时，能防止第一插头从第一插口内脱出或防止第二插头从第二插口内脱出。

7.如权利要求1所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述位置调整机构包括横向归中部和纵向归中部，所述横向归中部和纵向归中部结构相同，均包括两组驱动杆机构，两组驱动杆机构分设置于框架的前后两侧或左右两侧，驱动杆机构包括直线导轨、直线电机和归中杆，所述直线导轨和直线电机的定子均设于框架上，直线导轨和定子平行设置，直线电机的动子连接有滑块，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述归中杆与直线导轨垂直设置，归中杆与滑块固定连接，归中杆用于驱动固定翼无人机或螺旋翼无人机沿直线滑轨的长度方向运动。

8.如权利要求1所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述主停机坪中部设有旋转台，所述承重支架上设有竖直方向的套筒，所述旋转台通过外齿轮回转轴承与套筒转动连接，所述外齿轮回转轴承齿接有第二动力部件。

9.如权利要求3所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述翻转机构包括转轴和第三动力部件，所述转轴水平设置且与框架转动连接，所述骨架与转轴固连，所述第三动力部件与转轴固连，第三动力部件用于驱动骨架绕转轴的轴向转动。

10.如权利要求3所述的三机位智能化停机坪，其特征在于，所述主升降机构和副升降机构均为剪叉丝杆式升降机构。