一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装的制作方法

本发明涉及无人机挂载，具体为一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装。

背景技术：

1、铁塔构件通常位于山区或丘陵地带，地面运输与大型起重设备难以直接到达，传统人工搬运效率低且安全风险高，无人机吊装逐渐成为解决此类转运难题的有效手段，然而现有无人机挂载装置多为整体固定式结构，难以根据构件重量和外形灵活调整重心，导致飞行姿态不稳，且对不同规格角钢、连接板或地脚螺栓等异形件的夹持适应性较差，容易出现松动或损伤镀层的问题，同时吊装到位后缺乏缓冲设计，构件落地时易受冲击变形，因此，亟需一种结构简洁、夹持可靠、重心可调且具备缓冲功能的挂载工装，以提升铁塔构件空中转运的作业效率与安全性。

2、现有无人机挂载吊装夹持装置存在对不同规格异形件适应性差且缺乏柔性缓冲、易损伤镀层，且吊装落地时缺少冲击吸收功能的问题，故而提出一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，包括吊架、吊缆，所述吊架的下方铰接连接有翻转板，所述翻转板的底端设置有用于贴合并紧固铁塔构件的紧固机构；

3、所述紧固机构的两侧均设置有用于控制供气通道切换的气力驱动机构；

4、所述紧固机构包括竖撑管，所述竖撑管的侧面固定连接有桁架管，所述桁架管的外壁固定连接有方管，所述桁架管远离竖撑管的一端固定连接有连接架，所述方管的底面固定连接有弯折抓管，同侧每两处所述弯折抓管之间均设置有一处橡胶气囊，所述橡胶气囊的两侧均固定连接有固定带，所述橡胶气囊的顶部固定连接有顶贴带。

5、根据上述技术方案，所述竖撑管设置有八根，且每四根竖撑管一组分别固定连接在左右两侧的翻转板侧面，每根所述竖撑管的外壁均对应一根桁架管，同侧的四根所述桁架管均固定连接在同一根连接架侧面，所述弯折抓管与竖撑管固定连接，所述桁架管、竖撑管和弯折抓管可采用轻质合金或工程复合材料，所述橡胶气囊侧面的固定带均绑在弯折抓管或竖撑管的外侧，所述顶贴带与翻转板固定连接。

6、根据上述技术方案，所述气力驱动机构包括气泵，所述气泵的抽气端和输气端分别固定连接有抽气管和输气管，所述抽气管远离气泵的一端固定连接有抽气阀，所述输气管远离气泵的一端固定连接有输气阀。

7、根据上述技术方案，所述输气阀和抽气阀的内部均转动连接有柱阀体，每处所述柱阀体的侧面开设有三个气通槽，所述输气阀的侧面固定连接有气囊输管，所述气囊输管下方设置有排出管，所述排出管的下方设置有输入管。

8、根据上述技术方案，所述抽气阀的侧面固定连接有进气管，所述进气管的下方设置有吸气管，所述吸气管的下方设置有扩气管，所述翻转板的顶端内侧铰接连接有气压杆。

9、根据上述技术方案，所述柱阀体侧面的三个气通槽分为上、中、下三个，且三个气通槽错位分布，所述排出管和输入管均与输气阀相连通，所述吸气管和扩气管均与抽气阀相连通，所述输入管和吸气管均与气压杆相连通。

10、根据上述技术方案，所述吊缆的顶端设置有安装机构，所述安装机构包括底架，所述底架内侧中部固定连接有螺纹管，所述底架的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的两侧转动连接有导轮，所述安装板的前侧面转动连接有螺纹杆，所述安装板的上表面开设有安装槽。

11、根据上述技术方案，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述底架的底面与吊缆固定连接，所述导轮与底架滑动连接。

12、本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

13、该铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，翻转板夹持并与橡胶气囊变形贴合，可快速稳固抓取异形构件，避免刚性刮伤镀层或螺纹，且气囊自适应不同规格，减少换具时间，弯折抓管底侧橡胶气囊落地时兼作缓冲，吸收冲击动能，防止构件变形损坏，省去额外缓冲部件，减轻吊具总重，提升无人机载荷利用率，同时翻转板、竖撑管和弯折抓管联动翻转，确保夹持状态在吊装及落地全过程保持有效，从而增强高空作业的稳定性和安全性。

14、该铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，输气阀与抽气阀采用相同内部构造，并依靠内置电机驱动柱阀体转动不同角度，即可实现四种气路切换状态，从而大幅简化气动系统，减少电磁阀和管路数量，降低控制复杂度，四种状态分别对应气囊充气、气压杆收缩、气压杆延伸和全路断开，各动作之间转换角度明确（九十度或一百八十度），便于远程编程控制和位置检测，且收缩与延伸状态均能利用外界大气作为气源，无需储备压缩气体，而断开状态可有效保持当前压力，防止漏气或误动作，确保夹持稳固，同时各状态切换时气流路径独立，使气囊加压与气压杆驱动互不干扰，从而在吊装作业中实现快速响应、精准调节和安全切断，显著提升自动化操作效率和整体可靠性。

15、该铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，安装板固定于无人机底部，底架经导轮滑动套入安装板，使移动平稳且减少卡滞，螺纹杆与螺纹管旋合后实现自锁定位，同时转动螺纹杆即可灵活调节底架吊装结构的重心，有效改善无人机飞行姿态稳定性和操控精度，反向转动螺纹杆使其脱离螺纹管，即可快速拆分底架与安装板，无需辅助工具，便于任务切换、维护收纳，安装槽配合螺栓提供初始定位基准，确保每次装配位置一致，省去重复对中调整，且螺纹杆集调节与锁紧于一体，无需额外锁固件，整体结构简洁轻量，有利于提升无人机的有效载荷利用效率。

1.一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，包括吊架（1）、吊缆（2），其特征在于：所述吊架（1）的下方铰接连接有翻转板（4），所述翻转板（4）的底端设置有用于贴合并紧固铁塔构件的紧固机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述竖撑管（501）设置有八根，且每四根竖撑管（501）一组分别固定连接在左右两侧的翻转板（4）侧面，每个所述竖撑管（501）的外壁均对应一根桁架管（504），同侧的四根所述桁架管（504）均固定连接在同一根连接架（503）侧面，所述弯折抓管（505）中部与竖撑管（501）下部固定连接，所述桁架管（504）、竖撑管（501）和弯折抓管（505）可采用轻质合金或工程复合材料，所述橡胶气囊（506）侧面的固定带（507）均绑在弯折抓管（505）或竖撑管（501）的外侧，所述顶贴带（508）与翻转板（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述气力驱动机构（6）包括气泵（601），所述气泵（601）的抽气端和输气端分别固定连接有抽气管（605）和输气管（606），所述抽气管（605）远离气泵（601）的一端固定连接有抽气阀（603），所述输气管（606）远离气泵（601）的一端固定连接有输气阀（602），所述气泵（601）固定安装在方管（502）的上方，并通过减震垫与方管（502）连接，以降低振动对无人机飞行姿态的影响。

4.根据权利要求3所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述输气阀（602）和抽气阀（603）的内部均转动连接有柱阀体（604），每处所述柱阀体（604）的侧面开设有三个气通槽（614），所述输气阀（602）的侧面固定连接有气囊输管（607），所述气囊输管（607）下方设置有排出管（608），所述排出管（608）的下方设置有输入管（609）。

5.根据权利要求4所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述抽气阀（603）的侧面固定连接有进气管（610），所述进气管（610）的下方设置有吸气管（611），所述吸气管（611）的下方设置有扩气管（612），所述翻转板（4）的顶端内侧铰接连接有气压杆（613）。

6.根据权利要求5所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述柱阀体（604）侧面的三个气通槽（614）分为上、中、下三个，且三个气通槽（614）错位分布，所述排出管（608）和输入管（609）均与输气阀（602）相连通，所述吸气管（611）和扩气管（612）均与抽气阀（603）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述输入管（609）和吸气管（611）均与气压杆（613）相连通，所述抽气阀（603）和输气阀（602）的内部均开设有竖条槽，且竖条槽与柱阀体（604）相贴合。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述吊缆（2）的顶端设置有安装机构（3），所述安装机构（3）包括底架（301），所述底架（301）内侧中部固定连接有螺纹管（302），所述底架（301）的内壁滑动连接有安装板（303）。

9.根据权利要求8所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述安装板（303）的两侧转动连接有导轮（304），所述安装板（303）的前侧面转动连接有螺纹杆（305），所述安装板（303）的上表面开设有安装槽（306）。

10.根据权利要求9所述的一种铁塔构件转运用分体式无人机挂载工装，其特征在于：所述螺纹杆（305）与螺纹管（302）螺纹连接，所述底架（301）的底面与吊缆（2）固定连接，所述导轮（304）与底架（301）滑动连接。