一种低空经济货运无人机货舱收放设备的制作方法

本技术涉及收放设备，尤其涉及一种低空经济货运无人机货舱收放设备。

背景技术：

1、随着低空经济的快速发展，无人机货运凭借其灵活、高效等优势，成为物流领域的新兴力量，无人机货舱收放设备作为保障货物安全装卸与高效运输的关键环节。

2、传统接收设备普遍为刚性结构，货物从无人机上释放时，会因重力加速度产生较大的冲击力，刚性接触容易造成货物包装乃至内部物品的损坏，存在安全隐患，此外部分设备缺乏精确的定位调节能力，为了解决以上问题，本实用新型提供了一种低空经济货运无人机货舱收放设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种低空经济货运无人机货舱收放设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种低空经济货运无人机货舱收放设备，包括底板、支撑板和托盘，所述底板上表面的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部通过轴承转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的表面螺纹套接有活动块，所述活动块的上端固定连接于支撑板，所述支撑板上表面的两侧均固定连接有u形架，两个所述u形架的内部均固定连接有滑杆，两个所述滑杆表面的两端均套接有套筒，所述u形架的两侧均固定连接有缓冲组件，四个所述套筒的上端均固定连接有传动组件。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲组件包括固定连接在u形架两端两侧的第一连接板，数个所述第一连接板相对的一侧的均固定连接有缓冲弹簧，数个所述缓冲弹簧的另一端均固定连接有第二连接板，数个所述第二连接板分别与相对应的套筒相连。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接板的中部固定连接有第一套杆，所述第一套杆的内部活动连接有第一限位杆，所述第一限位杆的另一端固定连接于第二连接板，所述第一套杆和第一限位杆均位于缓冲弹簧内。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括固定连接在四个套筒上端的下转动座，四个所述下转动座的内部均转动连接有传动杆，四个所述传动杆的上端均固定连接有上转动座，四个所述上转动座的上端均固定连接于托盘。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述底板上表面的两侧均固定连接有滑轨，所述支撑板下表面的两侧均固定连接有与滑轨相适配的滑轮。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述底板正面的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力端与螺纹丝杆相连。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述底板上表面中部的两侧均固定连接有第二套杆，两个所述第二套杆的内部均活动连接有第二限位杆，两个所述第二限位杆的上端均固定连接于托盘。

10、本实用新型的有益效果：

11、通过设置缓冲组件，使用时，托盘通过传动杆连接至套筒，而套筒可在滑杆上滑动并受到缓冲组件的约束，当货物下落至托盘时，产生的冲击力会迫使套筒移动，进而压缩缓冲弹簧来吸收能量，有效吸收和分散货物下落时产生的冲击力，减少货物因震动而受到的损坏，内置的第一限位杆和第一套杆防止了弹簧过度弯曲，确保了缓冲过程的线性与稳定，使得装置能有效减缓冲击，保护货物在收放过程中免受震动损伤。

12、通过设置支撑板，使用时，启动伺服电机驱动螺纹丝杆转动，从而带动与活动块固定的支撑板进行精确的水平移动，实现了托盘位置的灵活调节，使其能准确对准无人机的卸货点或仓库的接货点，简化了上下货流程，同时滑轮与滑轨的配合保证了支撑板移动时的平稳性与低摩擦，有效提高了货物收放的效率和准确性，降低了操作难度和人为干预的需要。

1.一种低空经济货运无人机货舱收放设备，包括底板（1）、支撑板（2）和托盘（3），其特征在于，所述底板（1）上表面的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部通过轴承转动连接有螺纹丝杆（4），所述螺纹丝杆（4）的表面螺纹套接有活动块（5），所述活动块（5）的上端固定连接于支撑板（2），所述支撑板（2）上表面的两侧均固定连接有u形架（6），两个所述u形架（6）的内部均固定连接有滑杆（7），两个所述滑杆（7）表面的两端均套接有套筒（8），所述u形架（6）的两侧均固定连接有缓冲组件，四个所述套筒（8）的上端均固定连接有传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种低空经济货运无人机货舱收放设备，其特征在于，所述缓冲组件包括固定连接在u形架（6）两端两侧的第一连接板（9），数个所述第一连接板（9）相对的一侧的均固定连接有缓冲弹簧（10），数个所述缓冲弹簧（10）的另一端均固定连接有第二连接板（11），数个所述第二连接板（11）分别与相对应的套筒（8）相连。

3.根据权利要求2所述的一种低空经济货运无人机货舱收放设备，其特征在于，所述第一连接板（9）的中部固定连接有第一套杆（12），所述第一套杆（12）的内部活动连接有第一限位杆（13），所述第一限位杆（13）的另一端固定连接于第二连接板（11），所述第一套杆（12）和第一限位杆（13）均位于缓冲弹簧（10）内。

4.根据权利要求1所述的一种低空经济货运无人机货舱收放设备，其特征在于，所述传动组件包括固定连接在四个套筒（8）上端的下转动座（14），四个所述下转动座（14）的内部均转动连接有传动杆（15），四个所述传动杆（15）的上端均固定连接有上转动座（16），四个所述上转动座（16）的上端均固定连接于托盘（3）。

5.根据权利要求1所述的一种低空经济货运无人机货舱收放设备，其特征在于，所述底板（1）上表面的两侧均固定连接有滑轨（17），所述支撑板（2）下表面的两侧均固定连接有与滑轨（17）相适配的滑轮（18）。

6.根据权利要求1所述的一种低空经济货运无人机货舱收放设备，其特征在于，所述底板（1）正面的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的动力端与螺纹丝杆（4）相连。

7.根据权利要求1所述的一种低空经济货运无人机货舱收放设备，其特征在于，所述底板（1）上表面中部的两侧均固定连接有第二套杆（20），两个所述第二套杆（20）的内部均活动连接有第二限位杆（21），两个所述第二限位杆（21）的上端均固定连接于托盘（3）。