一种用于无人机的货物投放系统及方法与流程

本发明属于航空货运系统领域，具体涉及一种用于无人机的货物投放系统及方法。

背景技术：

1、航空货运系统是运输类飞机/直升机的主要任务系统，布置于飞机的货舱内，可实现布置于舱内的货物在地面的快速装卸、空运时的可靠限动、以及空中自动投放。

2、目前无人机机舱内货物投放系统多为小型无人机舱外的外挂系统，且结构复杂，涉及到部件种类和数量多，安装复杂。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种用于无人机的货物投放系统及方法，用于实现货物在无人机货舱内的地面装卸、空中运输以及空中自动投放。

2、技术方案：

3、一种用于无人机的货物投放系统，包括：货舱控制盒1、限位导向锁定装置2，其中，限位导向锁定装置2直接安装于无人机货舱的侧壁上，限位导向锁定装置2包括固定部和活动部并且包括升起状态和降下状态，固定部上设置有电控锁23，货舱控制盒1控制电控锁23实现货物的固定和限位。

4、进一步地，限位导向锁定装置2的固定部和活动部分别为两个铰接的条形板，固定部上端设置有垂向限动块21；降下状态，两个条形板呈180度布置且通过快卸销定位；升起状态，两个条形板呈90度布置。

5、进一步地，两个条形板上均设置导向减阻装置22，用于货物移动时的减阻。

6、进一步地，导向减阻装置22具体为：滚珠传输装置。

7、进一步地，电控锁23上布置传感器，用于检测电控锁23的上锁和解锁信息。

8、进一步地，限位导向锁定装置2直接通过快卸方式安装固定与无人机货舱两侧的侧壁板上。

9、进一步地，垂向限动块21上布置有接近开关，货物接触到垂向限动块21后，接近开关反馈信号给机上飞行控制与管理系统，飞行控制与管理系统接收信号并处理后，发送“电控锁上锁”信号给货舱控制盒1，货舱控制盒1控制电控锁23上锁。

10、进一步地，限位导向锁定装置2下端靠近舱门处布置有传感器，实现对货物出舱信息检测。

11、进一步地，限位导向锁定装置2在货舱两侧壁上对称布置，每四个为一组，用于对货物的四个角进行限位和固定。

12、上述的用于无人机的货物投放系统的使用方法，包括：

13、装载货物时，货物到达装载位后，将货物后方的限位导向锁定装置2手动抬起至升起状态；货物装载到位后，通过货舱控制盒1控制电控锁23上锁或通过人工上锁；

14、货舱控制盒1接收到机上“第x个装载位投放” 指令后，向该装载位的电控锁23发送“解锁”指令，同时，当该装载位的电控锁23解锁到位后，向货舱控制盒1反馈“解锁到位”信号，货物出舱；

15、货物出舱后，通过该装载位中的传感器向货舱控制盒1反馈“货物完全出舱”信号。

16、有益效果：

17、a)本系统是无人机货物投放的关键任务系统之一，可实现货物在货舱内的装卸载、可靠限动和空中自动投放功能；

18、b)本系统能够快速、精准地投放货物，减少运输时间，提高物流效率；

19、c)本系统能够大幅度缩短货物的周转时间，从而提高飞机出勤率及准点率，对拓展业务领域有着积极意义；

20、d)本系统增强了人员的安全性，如在危险或难以到达的环境中，本系统可以避免人员风险，特别是在自然灾害中的物资补给等；

21、e)本系统具有操作简便、可靠性高等优点；

22、f)除目前机型配套外，后续仍可为其他无人机机型配套。

1.一种用于无人机的货物投放系统，其特征在于，包括：货舱控制盒、限位导向锁定装置，其中，限位导向锁定装置直接安装于无人机货舱的侧壁上，限位导向锁定装置包括固定部和活动部并且包括升起状态和降下状态，固定部上设置有电控锁，货舱控制盒控制电控锁实现货物的固定和限位。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的货物投放系统，其特征在于，限位导向锁定装置的固定部和活动部分别为两个铰接的条形板，固定部上端设置有垂向限动块；降下状态，两个条形板呈180度布置且通过快卸销定位；升起状态，两个条形板呈90度布置。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的货物投放系统，其特征在于，两个条形板上均设置导向减阻装置，用于货物移动时的减阻。

4.根据权利要求1所述的用于无人机的货物投放系统，其特征在于，导向减阻装置具体为：滚珠传输装置。

5.根据权利要求1所述的用于无人机的货物投放系统，其特征在于，电控锁上布置传感器，用于检测电控锁的上锁和解锁信息。

6.根据权利要求1所述的用于无人机的货物投放系统，其特征在于，限位导向锁定装置直接通过快卸方式安装固定与无人机货舱两侧的侧壁板上。

7.根据权利要求2所述的用于无人机的货物投放系统，其特征在于，垂向限动块上布置有接近开关，货物接触到垂向限动块后，接近开关反馈信号给机上飞行控制与管理系统，飞行控制与管理系统接收信号并处理后，发送“电控锁上锁”信号给货舱控制盒，货舱控制盒控制电控锁上锁。

8.根据权利要求1所述的用于无人机的货物投放系统，其特征在于，限位导向锁定装置下端靠近舱门处布置有传感器，实现对货物出舱信息检测。

9.根据权利要求1所述的用于无人机的货物投放系统，其特征在于，限位导向锁定装置在货舱两侧壁上对称布置，每四个为一组，用于对货物的四个角进行限位和固定。

10.如权利要求1-9中任一项所述的用于无人机的货物投放系统的使用方法，其特征在于，包括：