一种无人机绝缘子检测承托结构的制作方法

本技术涉及无人机检测，特别涉及一种无人机绝缘子检测承托结构。

背景技术：

1、无人机绝缘子检测承托结构是专为无人机搭载绝缘子检测设备如高清相机、红外热像仪、激光雷达、超声波传感器等设计的机械支撑装置，其核心作用是稳定固定检测设备，同时适应无人机的载重、平衡及作业环境需求，确保检测过程中设备的安全性、稳定性和检测精度。

2、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但现有的承托结构缺少了与无人机之间稳定连接的结构，导致在无人机飞行过程中，遭遇复杂气流环境时，卡扣可能会因震动而脱开，承托结构会与无人机之间出现相对位移，检测设备的位置发生偏移，从而降低了检测数据的可靠性和准确性。

3、为此，提出一种无人机绝缘子检测承托结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种无人机绝缘子检测承托结构，能够解决现有无人机检测缺少了与无人机之间稳定连接的结构，导致在无人机飞行过程中，遭遇复杂气流环境时，卡扣可能会因震动而脱开，承托结构会与无人机之间出现相对位移，检测设备的位置发生偏移，从而降低了检测数据的可靠性和准确性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机绝缘子检测承托结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部焊接有连接机构，所述连接机构的底部活动连接有承托机构，所述连接机构包括连接块、插接杆、若干限位孔、固定板、插接孔、若干活动槽、复位弹簧和滚珠，所述连接块焊接在无人机本体的底部，所述插接杆分别焊接在左前侧连接块的右侧、右前侧连接块的左侧和后侧连接块的前侧，所述限位孔开设在插接杆表面的底部，所述固定板分别焊接在承托机构内侧前侧的两侧和承托机构内侧的后侧，所述插接孔开设在固定板的顶部。

3、优选的，所述活动槽开设在插接孔的内壁，所述复位弹簧固定连接在活动槽的内侧，所述滚珠活动连接在活动槽的内侧，所述复位弹簧远离活动槽的一侧固定连接在滚珠的表面。

4、优选的，所述承托机构包括承托壳、高清检测摄像头、超声波探头、超声波传感器模块、简化型激光雷达和plc控制器，所述承托壳活动连接在插接杆的底部，所述固定板分别焊接在承托壳内侧前侧的两侧和承托壳内侧的后侧。

5、优选的，所述高清检测摄像头安装在承托壳前侧的顶部，所述超声波探头安装在承托壳的前侧。

6、优选的，所述超声波传感器模块安装在承托壳内侧的底部，所述简化型激光雷达安装在承托壳前侧的底部，所述plc控制器安装在承托壳的内壁。

7、优选的，所述承托壳顶部的两侧均焊接有夹持底座，所述夹持底座的表面转动连接有转动杆，所述转动杆的表面转动连接有上闭合板，所述上闭合板与夹持底座的表面均焊接有连接板，所述连接板的内侧开设有连接螺孔，所述连接螺孔的内侧螺纹连接有固定螺杆。

8、优选的，左前侧连接块与右前侧连接块的后侧均焊接有稳定杆，所述稳定杆的后侧焊接在后侧连接块的两侧。

9、优选的，所述插接杆靠近连接块的一侧固定连接有加固环，所述加固环的表面涂有防腐蚀涂料。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本申请连接机构通过连接块与无人机本体焊接固定，结合插接杆与固定板的插接孔配合，形成多点位刚性连接，有效避免承托结构与无人机之间的相对位移，解决了传统连接方式易松动的问题，活动槽内的复位弹簧推动滚珠卡入插接杆的限位孔，实现插接后的自动锁紧，既保证了连接强度，又简化了安装流程，便于快速拆装检测设备；

12、2、本申请承托机构中的承托壳内整合高清检测摄像头、超声波探头、简化型激光雷达等多类检测设备，配合plc控制器与超声波传感器模块，可同步实现绝缘子外观缺陷识别、距离测量及数据联动分析，提升检测效率与全面性。

1.一种无人机绝缘子检测承托结构，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部焊接有连接机构（2），所述连接机构（2）的底部活动连接有承托机构（3），所述连接机构（2）包括连接块（21）、插接杆（22）、若干限位孔（23）、固定板（24）、插接孔（25）、若干活动槽（26）、复位弹簧（27）和滚珠（28），所述连接块（21）焊接在无人机本体（1）的底部，所述插接杆（22）分别焊接在左前侧连接块（21）的右侧、右前侧连接块（21）的左侧和后侧连接块（21）的前侧，所述限位孔（23）开设在插接杆（22）表面的底部，所述固定板（24）分别焊接在承托机构（3）内侧前侧的两侧和承托机构（3）内侧的后侧，所述插接孔（25）开设在固定板（24）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子检测承托结构，其特征在于：所述活动槽（26）开设在插接孔（25）的内壁，所述复位弹簧（27）固定连接在活动槽（26）的内侧，所述滚珠（28）活动连接在活动槽（26）的内侧，所述复位弹簧（27）远离活动槽（26）的一侧固定连接在滚珠（28）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子检测承托结构，其特征在于：所述承托机构（3）包括承托壳（31）、高清检测摄像头（32）、超声波探头（33）、超声波传感器模块（34）、简化型激光雷达（35）和plc控制器（36），所述承托壳（31）活动连接在插接杆（22）的底部，所述固定板（24）分别焊接在承托壳（31）内侧前侧的两侧和承托壳（31）内侧的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种无人机绝缘子检测承托结构，其特征在于：所述高清检测摄像头（32）安装在承托壳（31）前侧的顶部，所述超声波探头（33）安装在承托壳（31）的前侧。

5.根据权利要求3所述的一种无人机绝缘子检测承托结构，其特征在于：所述超声波传感器模块（34）安装在承托壳（31）内侧的底部，所述简化型激光雷达（35）安装在承托壳（31）前侧的底部，所述plc控制器（36）安装在承托壳（31）的内壁。

6.根据权利要求3所述的一种无人机绝缘子检测承托结构，其特征在于：所述承托壳（31）顶部的两侧均焊接有夹持底座（4），所述夹持底座（4）的表面转动连接有转动杆（5），所述转动杆（5）的表面转动连接有上闭合板（6），所述上闭合板（6）与夹持底座（4）的表面均焊接有连接板（7），所述连接板（7）的内侧开设有连接螺孔（8），所述连接螺孔（8）的内侧螺纹连接有固定螺杆（9）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子检测承托结构，其特征在于：左前侧连接块（21）与右前侧连接块（21）的后侧均焊接有稳定杆（10），所述稳定杆（10）的后侧焊接在后侧连接块（21）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种无人机绝缘子检测承托结构，其特征在于：所述插接杆（22）靠近连接块（21）的一侧固定连接有加固环（11），所述加固环（11）的表面涂有防腐蚀涂料。