一种缓冲型无人机起落架的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种缓冲型无人机起落架。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可实现高分辨率影像的采集，弥补卫星遥感因云层遮挡获取不到影像，以及卫星遥感重访周期长，应急不及时等问题，与有人驾驶的飞机相比，无人机适用面更加广泛，尤其是在民用方面，民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级，在航拍、农业、快递运输、测绘、救灾等领域得到极大的应用。

2、现有技术多采用固定尺寸的夹具、卡扣或磁吸结构，仅能适配单一规格的动力电池包。当用户需要更换不同容量、尺寸的电池时，需更换对应夹具，导致无人机使用灵活性不足，适配成本升高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种缓冲型无人机起落架。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种缓冲型无人机起落架，包括支撑架，支撑架底部安装有一对间隔布置的支撑条，支撑条与支撑条之间连接有连接条，支撑架设置有电池仓，电池仓安装有动力电池包，电池仓设置有对动力电池夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括一对间隔布置的竖直夹紧柱，竖直夹紧柱底部成型有对动力电池支撑的底部支撑板，底部支撑板边缘成型有与动力电池外侧壁接触的竖直包围边；夹紧机构还包括带动竖直夹紧柱转动的转动驱动件，安装在竖直夹紧柱底部的底部支撑板能够横向摆动；其中底部支撑板顶面以及竖直包围边内侧壁分别贴合有由硅胶材质加工成型的缓冲垫。

4、进一步的：转动驱动件包括横向布置的驱动板，驱动板安装有两个齿轮组，齿轮组包括依次啮合的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮，其中第三驱动齿轮与竖直夹紧柱同轴连接。

5、进一步的：驱动板底部安装有动力箱，动力箱安装有驱动电机以及对驱动电机供电的电机电池，驱动电机与其中一个第一驱动齿轮同轴连接。

6、进一步的：第一驱动齿轮和第一驱动齿轮啮合传动。

7、进一步的：驱动板成型有多个立起的支撑筒，驱动板上方安装有对齿轮组遮挡的驱动盖板，驱动盖板安装有与支撑筒同轴连接的支撑柱。

8、进一步的：连接条顶部设置有支撑臂，支撑臂安装有立起的弧形板，弧形板沿长度方向成型有弧形槽，底部支撑板安装有与弧形板的弧形槽滑动配合的活动块。

9、进一步的：支撑条底部沿长度方向成型有驱动槽，支撑条内侧长度方向间隔布置有多个支撑轮，支撑轮底部的一部分与底面滚动接触。

10、进一步的：驱动槽内沿长度间隔布置有多个驱动轴，驱动轴套设有驱动链轮，驱动槽内还设置有套设在多个驱动链轮之间的驱动链条，驱动链条分别与每个驱动链轮传动连接。

11、进一步的：支撑条安装有驱动箱，驱动箱内布置有驱动马达以及对驱动马达供电的动力电池，驱动马达与其中一个驱动轴传动连接。

12、本实用新型的有益效果：转动驱动件带动竖直夹紧柱转动，使底部支撑板能够横向摆动，从而根据动力电池的实际尺寸自动调整夹紧力度和位置；形成对动力电池的三维包裹式固定。当电池尺寸较大时，支撑板向外摆动扩展夹持空间；反之则向内收缩以增强紧固性。可兼容不同电池规格的问题，提升了无人机对多样化电池的适配性。硅胶材质的缓冲垫分别贴合于支撑板顶面和包围边内侧壁，不仅通过弹性形变吸收垂直方向的冲击，如降落时的地面撞击，还能有效缓冲水平方向的振动，如飞行中的气流扰动，避免电池因晃动导致的内部电极磨损或连接松动。显著降低了电池因冲击受损的风险。

1.一种缓冲型无人机起落架，包括支撑架，支撑架底部安装有一对间隔布置的支撑条，支撑条与支撑条之间连接有连接条，其特征在于：所述支撑架设置有电池仓，电池仓安装有动力电池包，电池仓设置有对动力电池夹紧的夹紧机构，夹紧机构包括一对间隔布置的竖直夹紧柱，竖直夹紧柱底部成型有对动力电池支撑的底部支撑板，底部支撑板边缘成型有与动力电池外侧壁接触的竖直包围边；夹紧机构还包括带动竖直夹紧柱转动的转动驱动件，安装在竖直夹紧柱底部的底部支撑板能够横向摆动；其中底部支撑板顶面以及竖直包围边内侧壁分别贴合有由硅胶材质加工成型的缓冲垫。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲型无人机起落架，其特征在于：所述转动驱动件包括横向布置的驱动板，驱动板安装有两个齿轮组，齿轮组包括依次啮合的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮和第三驱动齿轮，其中第三驱动齿轮与竖直夹紧柱同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种缓冲型无人机起落架，其特征在于：所述驱动板底部安装有动力箱，动力箱安装有驱动电机以及对驱动电机供电的电机电池，驱动电机与其中一个第一驱动齿轮同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲型无人机起落架，其特征在于：所述第一驱动齿轮和第一驱动齿轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种缓冲型无人机起落架，其特征在于：所述驱动板成型有多个立起的支撑筒，驱动板上方安装有对齿轮组遮挡的驱动盖板，驱动盖板安装有与支撑筒同轴连接的支撑柱。

6.根据权利要求5所述的一种缓冲型无人机起落架，其特征在于：所述连接条顶部设置有支撑臂，支撑臂安装有立起的弧形板，弧形板沿长度方向成型有弧形槽，底部支撑板安装有与弧形板的弧形槽滑动配合的活动块。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲型无人机起落架，其特征在于：所述支撑条底部沿长度方向成型有驱动槽，支撑条内侧长度方向间隔布置有多个支撑轮，支撑轮底部的一部分与底面滚动接触。

8.根据权利要求7所述的一种缓冲型无人机起落架，其特征在于：所述驱动槽内沿长度间隔布置有多个驱动轴，驱动轴套设有驱动链轮，驱动槽内还设置有套设在多个驱动链轮之间的驱动链条，驱动链条分别与每个驱动链轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种缓冲型无人机起落架，其特征在于：所述支撑条安装有驱动箱，驱动箱内布置有驱动马达以及对驱动马达供电的动力电池，驱动马达与其中一个驱动轴传动连接。