一种高载重的无人机的制作方法

本技术涉及无人机设备，具体涉及一种高载重的无人机。

背景技术：

1、高载重无人机是一种能够携带较大负载的无人机系统，它通常具有较强的动力系统和稳定的飞行控制能力，能够携带货物、设备或传感器进行飞行任务。

2、相关技术中，高载重无人机携带货物飞行后，在需要进行落地，由于重力的作用，无人机会与地面产生冲击力，这种冲击力会导致无人机和地面之间的相对运动，从而引起振动，在着陆过程中出现不平衡或失控与下降过程中空气流动会对无人机产生一定的阻力和扰动等原因均会使高载重无人机在落地时会产生振动，产生的振动力过大会损伤无人机内部的元器件，因此在一些高载重无人机的底部会安装减震类型的起落架。

3、然而此起落架内的减震部件大多是固定在起落架上的，再运输携带时较为不便，在不进行起落时减震部位经常与地面接触，也会降低其减震部件的使用寿命，为解决上述问题，现提出一种高载重的无人机来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种高载重的无人机，本实用新型通过锁止结构对转轴翻转后进行限位，从而达到转轴翻转调节后固定转轴的目的，使得减震座可在起落架上进行折叠收纳，方便无人机的运输，防止运输中损伤载重无人机底部的减震部件，从而提高部件的使用寿命。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高载重的无人机，包括载重无人机底部的起落架，起落架中部设置的载重平台，起落架的左右两侧分别设置有一个转轴，每个转轴的前后两端分别设置有一个限位盒，每个限位盒内分别设置有一个转动部件，每个转动部件的表面分别设置有一个锁止结构，每个限位盒靠近起落架的一侧均设置有一个连接件，连接件与起落架固定连接。

3、每个限位盒盒壁上均嵌设置有一个密封圈，密封圈与转轴表面转动适配，密封圈用于辅助支撑转轴固定在两个限位盒的中间，从而降低三角底座之间固定转轴的轴向应力，转轴位于同侧的两个密封圈之间。

4、每个转动部件均包括一个固定在限位盒内的三角底座，三角底座用于固定转轴，使转轴可以在三角底座上进行转动调节，每个三角底座均与其对应转轴的端部转动连接。

5、转轴穿过三角底座设置有联动轴，联动轴用于使转轴与压舌相连接，联动轴的表面均设置有一个压舌，压舌用于卡合承挂舌，从而对转轴进行限位，进而当压舌与上部的承挂舌相接触后减震座进行收缩，当压舌与下部承挂舌相接触后减震座与地面接触，辅助无人机进行起落作业。

6、每个锁止结构均包括一个固定在限位盒内的连接板，连接板用于固定两对滑轨，从而使连接块、滑块、联动板和承挂舌可得到支撑，连接板位于联动轴的底部，连接板的前后两端分别设置有一对滑轨，滑轨用于滑块移动，从而使联动板和承挂舌可跟随弹簧压杆的下压而活动，每对滑轨之间均滑动设置有一个联动板，联动板用于使滑块、弹簧压杆和承挂舌相连接，每个联动板的底部均设置有一个承挂舌，承挂舌用于限位固定压舌，防止压舌固定后掉落，承挂舌与压舌相卡合适配。

7、每个锁止结构还包括其联动板顶部分别设置的连接块，连接块用于使联动板和弹簧压杆相连接，连接块顶部设置有弹簧压杆，弹簧压杆用于按压联动板，从而使滑块带动承挂舌活动，从而方便压舌与承挂舌分离或连接，当压舌与承挂舌分离时转轴和减震座可折叠，当压舌与承挂舌连接时对转轴和减震座进行定位，弹簧压杆穿过限位盒的盒壁分别设置有一个定位块，定位块用于固定弹簧压杆的顶部，使弹簧压杆底部与限位盒顶部相连接，每个弹簧压杆的压头均穿过定位块。

8、每个滑轨内均滑动设置有一个滑块，滑块用于使联动板和承挂舌活动，滑块与其同侧的连接板的端部固定连接，滑块底部设置有复位弹簧，复位弹簧与滑轨内底部相连接，复位弹簧用于方便滑块进行复位。

9、每个转轴的表面均固定设置有一个连接套，连接套用于使转轴与减震座相连接，连接套的其中一侧均设置有一个减震座，减震座用于对无人机的起落架进行减震，减震座呈梯形，减震座内设有空腔，空腔内设置有橡胶减震块，橡胶减震块用于降低起落架起落作业时与地面接触产生的振动力，橡胶减震块的底部设置有与地面接触的耐磨板，耐磨板用于避免橡胶减震块与地面直接接触，从而提高橡胶减震块的使用寿命。

10、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

11、1、通过按压弹簧压杆滑块带动承挂舌活动，同步使转轴翻转减震座使联动轴上的压舌可进行翻转，当压舌与上部的承挂舌相接触后减震座可折叠收缩至转轴上部，从而方便减震座的收纳折叠方便运输，防止运输中损伤载重无人机底部的减震部件，从而提高部件的使用寿命，当压舌与下部承挂舌相接触后，减震座可翻转至转轴下部，此时减震座与地面接触，辅助无人机起飞，并降低其降落时所产生的振动。

12、2、‌通过连接块使联动板和弹簧压杆相连接，弹簧压杆用于按压联动板，从而使滑块带动承挂舌活动，从而方便压舌与承挂舌分离或连接，当压舌与承挂舌分离时转轴和减震座可折叠，当压舌与承挂舌连接时对转轴和减震座进行定位，定位块用于固定弹簧压杆的顶部，使弹簧压杆底部与限位盒顶部相连接。

13、3、通过连接套使转轴与减震座相连接，减震座用于对无人机的起落架进行减震，橡胶减震块用于降低起落架起落作业时与地面接触产生的振动力，耐磨板用于避免橡胶减震块与地面直接接触，从而提高橡胶减震块的使用寿命。

1.一种高载重的无人机，包括载重无人机（100）底部的起落架（101），起落架（101）中部设置的载重平台（102），其特征在于：所述起落架（101）的左右两侧分别设置有一个转轴（103），每个所述转轴（103）的前后两端分别设置有一个限位盒（104），每个所述限位盒（104）内分别设置有一个转动部件（200），每个所述转动部件（200）的表面分别设置有一个锁止结构（300），每个所述限位盒（104）靠近所述起落架（101）的一侧均设置有一个连接件（400），所述连接件（400）与所述起落架（101）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种高载重的无人机，其特征在于：每个所述限位盒（104）盒壁上均嵌设置有一个密封圈（105），所述转轴（103）位于同侧的两个所述密封圈（105）之间。

3.如权利要求2所述的一种高载重的无人机，其特征在于：每个所述转动部件（200）均包括一个固定在所述限位盒（104）内的三角底座（201），每个所述三角底座（201）均与其对应所述转轴（103）的端部转动连接。

4.如权利要求3所述的一种高载重的无人机，其特征在于：所述转轴（103）穿过所述三角底座（201）设置有联动轴（202），所述联动轴（202）的表面均设置有一个压舌（203）。

5.如权利要求4所述的一种高载重的无人机，其特征在于：每个所述锁止结构（300）均包括一个固定在所述限位盒（104）内的连接板（301），所述连接板（301）位于所述联动轴（202）的底部，所述连接板（301）的前后两端分别设置有一对滑轨（302），每对所述滑轨（302）之间均滑动设置有一个联动板（304），每个所述联动板（304）的底部均设置有一个承挂舌（305），所述承挂舌（305）与所述压舌（203）相卡合适配。

6.如权利要求5所述的一种高载重的无人机，其特征在于：每个所述锁止结构（300）还包括其所述联动板（304）顶部分别设置的连接块（306），所述连接块（306）顶部设置有弹簧压杆（307），所述弹簧压杆（307）穿过所述限位盒（104）的盒壁分别设置有一个定位块（308），每个所述弹簧压杆（307）的压头均穿过所述定位块（308）。

7.如权利要求6所述的一种高载重的无人机，其特征在于：每个所述滑轨（302）内均滑动设置有一个滑块（303），所述滑块（303）与其同侧的所述连接板（301）的端部固定连接，所述滑块（303）底部设置有复位弹簧（309），所述复位弹簧（309）与所述滑轨（302）内底部相连接。

8.如权利要求7所述的一种高载重的无人机，其特征在于：每个所述转轴（103）的表面均固定设置有一个连接套（401），所述连接套（401）的其中一侧均设置有一个减震座（402），所述减震座（402）呈梯形，所述减震座（402）内设有空腔，所述空腔内设置有橡胶减震块（403），所述橡胶减震块（403）的底部设置有与地面接触的耐磨板（404）。