一种无人机翼间连接结构

本技术涉及无人机，具体为一种无人机翼间连接结构。

背景技术：

1、无人飞行载具(unmanned aerial vehicle,uav)，或称无人飞机、无人飞机系统(unmanned aircraft system)，指的是不需驾驶员在机内驾驶的飞机。但是目前的悬浮无人机存在无法灵活调整、配件挂载点比较少的问题。

2、中国专利公开一种无人机翼间连接结构(申请号：202410435822.6)，其中，主翼插头、外翼插头、主翼pcb电路板、外翼pcb电路板、主翼连接梁和外翼连接梁均设置在无人机蒙皮的内部，主翼pcb电路板和外翼pcb电路板均被垂直固定在无人机蒙皮的内表面上，并且与蒙皮内表面完全贴合；主翼连接梁和外翼连接梁分别穿过主翼pcb电路板和外翼pcb电路板，并采用套管连接方式进行径向连接，主翼插头和外翼插头分别固定在主翼pcb电路板和外翼pcb电路板上，并实现翼间的轴向连接和电气连接。但是其只适用于固定翼无人机，不能解决悬浮无人机无法灵活调整、配件挂载点比较少的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种无人机翼间连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种无人机翼间连接结构，包括：上连接支撑架、下连接支撑架，所述上连接支撑架通过双头螺栓安装在下连接支撑架上，所述上连接支撑架上设有上设备安装支架、下连接支撑架上设有下设备安装支架，所述上连接支撑架上设有控制器安装座，所述下连接支撑架下端两侧设有无人机支撑脚安装座，所述上连接支撑架、下连接支撑架包括中部安装支撑板，所述中部安装支撑板外侧设有若干机翼安装支撑臂，所述机翼安装支撑臂与中部安装支撑板为一体成型结构，所述机翼安装支撑臂外端设有机翼安装槽，所述机翼安装支撑臂中部设有若干附件挂在点，所述机翼安装槽上设有机翼安装座，所述机翼安装座包括机翼驱动电机，所述机翼驱动电机安装在电机安装壳体内，所述机翼驱动电机下端通过固定卡簧安装在电机固定座上，所述电机固定座通过固定螺栓安装在机翼安装槽上。

3、进一步地，所述下设备安装支架包括下支撑板，所述下支撑板上设有下设备支撑槽，所述下支撑板两侧设有支撑脚限位槽。

4、进一步地，所述下支撑板中部设有若干设备支撑螺柱，所述下支撑板上部外侧设有若干连接支撑螺柱。

5、进一步地，所述上设备安装支架包括上支撑板，所述上支撑板上设有上社保安装槽，所述上支撑板下次设有上支撑杆安装套，所述上支撑杆安装套上设有上连接支撑杆。

6、进一步地，所述无人机支撑脚安装座包括安装连接板，所述安装连接板上设有若干连接螺栓孔，所述安装连接板下端设有支撑脚安装筒。

7、所述上连接支撑架、下连接支撑架之间平行设置，所述上连接支撑架、下连接支撑架上设有若干连接螺孔。

8、进一步地，所述上设备安装支架通过双头螺栓安装在上连接支撑架上，所述下设备安装支架通过双头螺栓安装在下连接支撑架上。

9、进一步地，所述控制器安装座通过减震橡胶螺钉安装在上连接支撑架上的固定孔内，所述无人机支撑脚安装座通过固定螺栓安装在下连接支撑架上。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过双层结构可以在有效提高设备稳定性的同时提高设备改造的适应性，同时，可以提供更多的附件挂载点，提高无人机附件的适配能力。

1.一种无人机翼间连接结构，包括：上连接支撑架(1)、下连接支撑架(2)，其特征在于：所述上连接支撑架(1)通过双头螺栓(3)安装在下连接支撑架(2)上，所述上连接支撑架(1)上设有上设备安装支架(6)、下连接支撑架(2)上设有下设备安装支架(4)，所述上连接支撑架(1)上设有控制器安装座(7)，所述下连接支撑架(2)下端两侧设有无人机支撑脚安装座(5)，所述上连接支撑架(1)、下连接支撑架(2)包括中部安装支撑板(101)，所述中部安装支撑板(101)外侧设有若干机翼安装支撑臂(102)，所述机翼安装支撑臂(102)与中部安装支撑板(101)为一体成型结构，所述机翼安装支撑臂(102)外端设有机翼安装槽(103)，所述机翼安装支撑臂(102)中部设有若干附件挂在点(104)，所述机翼安装槽(103)上设有机翼安装座，所述机翼安装座包括机翼驱动电机(302)，所述机翼驱动电机(302)安装在电机安装壳体(301)内，所述机翼驱动电机(302)下端通过固定卡簧(304)安装在电机固定座(303)上，所述电机固定座(303)通过固定螺栓安装在机翼安装槽(103)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机翼间连接结构，其特征在于：所述下设备安装支架(4)包括下支撑板(41)，所述下支撑板(41)上设有下设备支撑槽(42)，所述下支撑板(41)两侧设有支撑脚限位槽(45)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机翼间连接结构，其特征在于：所述下支撑板(41)中部设有若干设备支撑螺柱(44)，所述下支撑板(41)上部外侧设有若干连接支撑螺柱(43)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机翼间连接结构，其特征在于：所述上设备安装支架(6)包括上支撑板(61)，所述上支撑板(61)上设有上社保安装槽(62)，所述上支撑板(61)下次设有上支撑杆安装套(63)，所述上支撑杆安装套(63)上设有上连接支撑杆(64)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机翼间连接结构，其特征在于：所述无人机支撑脚安装座(5)包括安装连接板(51)，所述安装连接板(51)上设有若干连接螺栓孔(52)，所述安装连接板(51)下端设有支撑脚安装筒(53)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机翼间连接结构，其特征在于：所述上连接支撑架(1)、下连接支撑架(2)之间平行设置，所述上连接支撑架(1)、下连接支撑架(2)上设有若干连接螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种无人机翼间连接结构，其特征在于：所述上设备安装支架(6)通过双头螺栓安装在上连接支撑架(1)上，所述下设备安装支架(4)通过双头螺栓安装在下连接支撑架(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种无人机翼间连接结构，其特征在于：所述控制器安装座(7)通过减震橡胶螺钉安装在上连接支撑架(1)上的固定孔内，所述无人机支撑脚安装座(5)通过固定螺栓安装在下连接支撑架(2)上。