一种起落架电作动器机械式应急解锁装置的制作方法

本发明属于作动器领域，涉及一种起落架电作动器机械式应急解锁装置。

背景技术：

1、飞机起落架是飞机着陆时核心部件，其能否正确收放直接决定飞机降落的安全性，起落架作动器是驱动起落架的动力元件，在正常情况下的收放由电力驱动和控制，为防止作动器因驱动系统或机械结构问题失效而导致起落架无法伸出，通常在作动器部分添加应急解锁功能，在主系统完全失效时使作动筒与动力输出部分脱离，强制将起落架释放以确保飞机能够安全着陆，提升飞机可靠性。然而，现有飞机起落架作动器应急解锁装置存在结构复杂、响应缓慢，或仍需一定电液气系统驱动解锁等问题，难以面对无电液气等极端状况下应急解锁需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种起落架电作动器机械式应急解锁装置，能够解决现有飞机起落架作动器应急解锁装置的结构复杂、响应缓慢的问题。

2、技术方案：一种起落架电作动器机械式应急解锁装置，包括前盖1、后盖2、筒身3、螺钉4、摩擦销套5、解锁销6、弹簧7、导向滑槽8、滑动锁套9、锁套锁槽10、滑块11、滚筒12、锁芯13、特制丝杠螺母14、螺母锁槽15，其中：

3、前盖1、后盖2通过螺钉4连接在筒身3上；滑动锁套9前后侧设有滑块11，前盖1、后盖2均分别设有导向滑槽8，滑块11嵌入导向滑槽8中，为滑动锁套9移动提供水平方向导向作用，同时也使滑动锁套9受力能传导至整个套筒；前盖1、后盖2中间均有圆形开口，便于解锁后特制丝杠螺母14通过；滑动锁套9与特制丝杠螺母14各设有六个锁槽，其形状与锁芯13吻合，滑动锁套9与特制丝杠螺母14贴合时恰好能将锁芯13包裹在其中，锁套锁槽10和螺母锁槽15均为半包围结构，轴向对锁芯13有阻挡，可以传递轴向运动；两侧滑动锁套9上端中间安装有滚筒12，解锁销6下侧加工为斜面并进行圆角处理，在滚筒12和斜面间作用下解锁销能顺利进入滑动锁套9间隙。

4、综上所述，本申请提供一种起落架电作动器机械式应急解锁装置，完全采用机械结构实现锁定和应急解锁，避免了附加电液气系统，即使在无电气液等极端条件下仍能具备解锁功能。结构简单，可靠性高，采用纯机械传动结构，仅包含套筒本体、锁芯、滑套等核心部件，无复杂管路或电控元件，故障率低，适应航空航天领域的恶劣工况。响应速度快，通过工具挤压解锁销立即触发解锁，相较于传动电气解锁响应速度大幅提升，满足紧急情况下的快速解锁需求。维护简便，无需定期维护液压油、电路等，各部件模块式集成，均可进行更换。

1.一种起落架电作动器机械式应急解锁装置，其特征在于，包括前盖（1）、后盖（2）、筒身（3）、螺钉（4）、摩擦销套（5）、解锁销（6）、弹簧（7）、导向滑槽（8）、滑动锁套（9）、锁套锁槽（10）、滑块（11）、滚筒（12）、锁芯（13）、特制丝杠螺母（14）、螺母锁槽（15），其中：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，前盖（1）为一个含有内孔的圆形板结构，其内孔用于通过滑动锁套（9）和特制丝杠螺母（14），盖板面板上有4个均布的通孔，通过4个螺钉（4）和筒身（3）连接，盖板面板具有6个平行的长方形的导向滑槽（8），其中中间2个导向滑槽（8）中心轴线通过盖板圆心，其余4个导向滑槽（8）位于中间2个导向滑槽（8）上下方对称分布；后盖（2）结构和前盖（1）相同。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，筒身（3）为一个圆筒形结构，其前后筒端面有4个螺纹孔用于和前盖（1）、后盖（2）连接，其内壁沿轴线中间位置有2个小凸台用于安装弹簧（7），其外壁沿轴线中间垂直方向位置有一个尖角倒圆的近似长方形的、中部有一凹槽的摩擦销套（5）用于放置解锁销（6）。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，摩擦销套（5）集成在筒身（3）上，为一个尖角倒圆的近似长方形的、中部有一凹槽的筒形结构，筒形结构中心轴线和筒身（3）轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，导向滑槽（8）集成在前盖（1）或后盖（2）上，形状为长方形的槽，前盖（1）和后盖（2）上各有6个导向滑槽（8）。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑动锁套（9）为一个半环形的筒形结构，筒壁上均布有3个水平圆弧形的锁套锁槽（10），筒端面上有3个水平均布的长条形滑块（11），筒上端中间有安装有滚筒（12）的圆柱。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑动锁套（9）前后侧设有共12个滑块（11），前盖（1）、后盖（2）均分别设有6个导向滑槽（8），滑块（11）嵌入导向滑槽（8）中，为滑动锁套（9）移动提供水平方向导向作用，同时也使滑动锁套（9）受力能传导至整个套筒；前盖（1）、后盖（2）中间均有圆形开口，便于解锁后特制丝杠螺母（14）通过。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑动锁套（9）与特制丝杠螺母（14）各设有六个锁槽，其形状与锁芯（13）吻合，滑动锁套（9）与特制丝杠螺母（14）贴合时恰好能将锁芯（13）包裹在其中，锁套锁槽（10）和螺母锁槽（15）均为半包围结构，轴向对锁芯（13）有阻挡，传递轴向运动。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两侧滑动锁套（9）上端中间安装有滚筒（12），解锁销（6）下侧加工为斜面并进行圆角处理，在滚筒（12）和斜面间作用下解锁销能顺利进入滑动锁套（9）间隙，不会发生冲击或碰撞导致无法挤开滑动锁套（9）。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，正常情况下滑动锁套（9）在弹簧（7）推力作用下将锁芯（13）卡在锁套锁槽（10）与螺母锁槽（15）中，当特制丝杠螺母（14）随丝杠轴旋转进行直线运动时，对锁芯（13）产生轴向推力，锁芯（13）将力传导至滑动锁套（9），进而传导至整个应急解锁装置，带动作动筒位移，实现作动筒与丝杠的锁定功能；摩擦销套（5）内侧为高摩擦系数材质，对解锁销（6）产生静摩擦力，使解锁销（6）正常情况下不会因重力下滑；一旦发生电力或机械故障导致丝杠失效，特制丝杠螺母（14）失去动力无法移动时，则挤压解锁销（6）露出部位，解锁销（6）受击下滑，在斜面与滚筒（12）作用下顺利挤入滑动锁套（9）间隙，使滑动锁套（9）受压，在滑块（11）与导向滑槽（8）作用下向两侧水平移动，携带锁芯（13）脱离特制丝杠螺母（14）的螺母锁槽（15），此时特制丝杠螺母（14）不会再阻碍套筒位移，随后在起落架自重下完成起落架伸出，实现应急解锁功能；解锁销（6）中段有一圈突起限位环，位于摩擦销套（5）内一段空腔中，挤压时空腔最下部会阻碍限位环，防止解锁销（6）冲击特制丝杠螺母（14）。