一种升降式低空垂直起降场的制作方法

本技术涉及航空基础设施，具体涉及一种升降式低空垂直起降场。

背景技术：

1、随着垂直起降飞行器（如电动垂直起降飞行器（evtol）、无人机及直升机)的快速发展，其起降与停靠场地的配套设备也日益受到关注。目前，常见的起降平台多为固定式混凝土平台或简易钢结构平台，这类平台结构简单、成本较低，但无法根据飞行器的起降需求进行高度调节，也无法适应不同机型起落架高度差异化的要求。

2、在需要高度调节的场合，现有技术中多采用液压升降平台或螺杆升降平台。液压升降平台虽能实现较大载荷的升降，但其同步性较差，多缸联动时易出现平台倾斜现象，且液压系统存在漏油风险，维护成本高，对环境也有一定污染。螺杆升降平台虽精度较高，但多采用独立电机驱动各升降机，同步控制依赖电气系统协调，存在响应延迟、同步误差累积等问题，在要求精密对接的航空起降场景中难以满足高精度、高可靠性的要求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种升降式低空垂直起降场，克服了现有技术的不足，通过机械同步传动与智能测控结合，解决了多升降点高精度同步、平稳升降及安全保护问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种升降式低空垂直起降场，包括基础，所述基础上表面的四个拐角处均固定安装有涡轮蜗杆升降机，所述涡轮蜗杆升降机顶端均通过升降丝杆与活动平台的底面固定连接，所述基础上表面中间固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与第一行星齿轮减速机的输入端连接，所述第一行星齿轮减速机的两侧输出端均分别通过联轴器与两个第一传动杆的一端传动连接，每个所述第一传动杆的另一端均与第二行星齿轮减速机的输入端连接，所述第二行星齿轮减速机的两侧输出端均分别通过联轴器与两个第二传动杆的一端传动连接，每个所述第二传动杆的另一端均分别通过联轴器与涡轮蜗杆升降机的蜗杆同轴传动连接。

4、优选地，所述基础内部固定嵌装有导向套，所述升降丝杆下端与导向套内壁滑动配合。

5、优选地，所述基础上表面固定安装有测距传感器，所述测距传感器的感应端朝向活动平台下表面。

6、优选地，所述基础上表面固定安装有下极限位置开关和上极限位置开关，所述下极限位置开关的感应端朝向活动平台下表面，所述上极限位置开关的感应端位于基础的侧边位置且朝向下方，所述活动平台下表面固定安装有触杆，所述触杆下端固定安装有触发片，所述触发片与上极限位置开关的感应端相适配。

7、本实用新型提供了一种升降式低空垂直起降场。具备以下有益效果：通过采用单一驱动电机配合第一行星齿轮减速机、第二行星齿轮减速机及刚性传动杆的动力分配方案。动力从中心一点发出，经第一级减速分配至两个分支，再由第二级减速精确等分至四个执行末端。这种“一驱四”的同步机械传动链，从根本上保证了四个涡轮蜗杆升降机输入转速与相位的绝对一致性，从而驱动四根升降丝杆实现毫米级的同步升降。与采用多个独立电机或液压缸驱动的方案相比，彻底消除了因电气同步误差或液压系统压力不均导致的平台倾斜、卡滞风险，确保了活动平台在全程升降过程中的绝对水平与平稳，为飞行器起降提供了至关重要的稳定台面。

1.一种升降式低空垂直起降场，其特征在于：包括基础（1），所述基础（1）上表面的四个拐角处均固定安装有涡轮蜗杆升降机（2），所述涡轮蜗杆升降机（2）顶端均通过升降丝杆（3）与活动平台（4）的底面固定连接，所述基础（1）上表面中间固定安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）输出端与第一行星齿轮减速机（5）的输入端连接，所述第一行星齿轮减速机（5）的两侧输出端均分别通过联轴器与两个第一传动杆（6）的一端传动连接，每个所述第一传动杆（6）的另一端均与第二行星齿轮减速机（7）的输入端连接，所述第二行星齿轮减速机（7）的两侧输出端均分别通过联轴器与两个第二传动杆（8）的一端传动连接，每个所述第二传动杆（8）的另一端均分别通过联轴器与涡轮蜗杆升降机（2）的蜗杆同轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式低空垂直起降场，其特征在于：所述基础（1）内部固定嵌装有导向套（9），所述升降丝杆（3）下端与导向套（9）内壁滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种升降式低空垂直起降场，其特征在于：所述基础（1）上表面固定安装有测距传感器（11），所述测距传感器（11）的感应端朝向活动平台（4）下表面。

4.根据权利要求1所述的一种升降式低空垂直起降场，其特征在于：所述基础（1）上表面固定安装有下极限位置开关（12）和上极限位置开关（13），所述下极限位置开关（12）的感应端朝向活动平台（4）下表面，所述上极限位置开关（13）的感应端位于基础（1）的侧边位置且朝向下方，所述活动平台（4）下表面固定安装有触杆（14），所述触杆（14）下端固定安装有触发片，所述触发片与上极限位置开关（13）的感应端相适配。