倾转旋翼系统及垂直起降飞行器的制作方法

本申请涉及航空，具体涉及一种倾转旋翼系统及垂直起降飞行器。

背景技术：

1、近年来，垂直起降飞行器作为城市空中交通的核心载体，成为航空领域的研究热点。与传统固定翼或直升机相比，垂直起降飞行器通过垂直起降模态与巡航模态的高效转换，能够在有限的空间内灵活起降，提升了使用的便捷性。

2、垂直起降飞行器包括倾转旋翼系统，倾转旋翼系统是垂直起降飞行器的核心动力升力组件，倾转旋翼系统在垂直起降模态提供升力，巡航模态转换为水平推力。

3、现有的倾转旋翼系统重量较大，在重量控制方面存在不足。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够实现轻量化的倾转旋翼系统及垂直起降飞行器。

2、一种倾转旋翼系统，所述倾转旋翼系统包括框架及倾转轴组件；

3、所述框架包括多个安装板及多个连接梁，所有所述安装板沿第一方向间隔设置，所有所述连接梁沿所述安装板的周向间隔设置，且所述连接梁与所有所述安装板相连，每相邻的两个所述安装板与所有所述连接梁界定形成安装空间，所述安装空间包括倾转轴安装空间；

4、所述倾转轴组件，至少部分安装于所述倾转轴安装空间内，所述倾转轴组件包括倾转轴，所述倾转轴沿与所述第一方向相交的第二方向穿设于所述倾转轴安装空间，并与机身固定连接。

5、在一些实施例中，所述安装空间还包括倾转电机安装空间，所述倾转电机安装空间沿所述第一方向设置于所述倾转轴安装空间的一侧；

6、所述倾转旋翼系统还包括所述倾转电机，所述倾转电机至少部分安装于所述倾转电机安装空间内，且所述倾转电机包括伸缩轴，所述伸缩轴与所述倾转轴转动连接，所述倾转电机被配置为在其所述伸缩轴伸缩时带动所述框架相对所述倾转轴倾转。

7、在一些实施例中，所述倾转轴组件包括摇臂、轴承及轴承座，所述摇臂、所述轴承及所述轴承座均位于所述倾转轴安装空间内，所述摇臂的一端与所述倾转轴固定连接，所述摇臂的另一端与所述伸缩轴转动连接，所述轴承安装于所述轴承座内且套设于所述倾转轴外；

8、所述倾转旋翼系统还包括安装架，所述安装架设置于所述倾转轴安装空间内，并用于固定连接所述框架及所述轴承座。

9、在一些实施例中，所述倾转旋翼系统还包括旋转电机、第一导风壳及旋翼；

10、所述安装空间还包括旋转电机安装空间，所述旋转电机安装空间位于所述倾转轴安装空间远离所述倾转电机安装空间的一侧，所述第一导风壳沿所述第一方向贯通界定形成所述旋转电机安装空间的两所述安装板，所述旋转电机位于所述第一导风壳内，并与所述第一导风壳界定形成第一散热风道，所述旋翼设置于所述旋转电机远离所述倾转轴安装空间的一侧，并与所述旋转电机传动连接。

11、在一些实施例中，所述倾转旋翼系统还包括出风壳；

12、所述安装空间还包括出风壳安装空间，所述出风壳安装空间位于所述旋转电机安装空间及所述倾转轴安装空间之间，定义界定形成所述出风壳安装空间及所述旋转电机安装空间的所述安装板为出风安装板，所述出风安装板具有沿所述第一方向贯通设置的贯通孔，所述出风安装板的所述贯通孔与所述第一散热风道连通，所述出风壳具有中心孔及多条出风风道，所述出风安装板的所述贯通孔、所述中心孔及所述出风风道依次连通形成导风风道。

13、在一些实施例中，所述倾转旋翼系统还包括减速器及第二导风壳，定义界定形成所述旋转电机安装空间的另一所述安装板为旋转电机安装板，所述减速器及所述第二导风壳均位于所述旋转电机安装板远离所述出风安装板的一侧，所述减速器位于所述第二导风壳内，并与所述第二导风壳界定形成第二散热风道，所述第二散热风道与所述第一散热风道连通，所述减速器沿所述第一方向传动连接于所述旋转电机及所述旋翼之间。

14、在一些实施例中，所述倾转旋翼系统还包括减速器支架及第三导风壳，所述第三导风壳安装于所述旋转电机安装板上，并位于所述旋转电机安装板及所述第二导风壳之间，所述减速器支架安装于所述第三导风壳内，且用于连接所述旋转电机安装板及所述减速器，所述第三导风壳内界定形成第三散热风道，所述第三散热风道连通于所述第一散热风道及所述第二散热风道之间。

15、在一些实施例中，所述安装板具有沿其周向依次间隔布设的多个凹槽，所述凹槽沿所述第一方向贯通所述安装板，所述安装板的所述凹槽与所述连接梁一一对应，所述连接梁至少部分设置于所述安装板对应的所述凹槽内，并与所述安装板可拆卸地连接。

16、在一些实施例中，所述连接梁包括相连的限位部及搭接部，所述限位部限位于所述凹槽内，所述搭接部位于所述凹槽外，并搭接于所述安装板的侧周面，且所述搭接部与所述安装板可拆卸地连接。

17、一种垂直起降飞行器，包括：

18、机身；以及

19、如上述任意一项实施例所述的倾转旋翼系统，所述倾转旋翼系统沿所述第二方向设置于所述机身的一侧，且所述倾转轴与所述机身固定连接。

20、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

21、上述倾转旋翼系统及垂直起降飞行器，采用由安装板及连接梁组成的框架对倾转轴组件进行安装的方式而言，框架较轻的重量，能够有效减轻倾转旋翼系统的重量，实现倾转旋翼系统的轻量化设计。

1.一种倾转旋翼系统，其特征在于，所述倾转旋翼系统包括框架及倾转轴组件；

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼系统，其特征在于，所述安装空间还包括倾转电机安装空间，所述倾转电机安装空间沿所述第一方向设置于所述倾转轴安装空间的一侧；

3.根据权利要求2所述的倾转旋翼系统，其特征在于，所述倾转轴组件包括摇臂、轴承及轴承座，所述摇臂、所述轴承及所述轴承座均位于所述倾转轴安装空间内，所述摇臂的一端与所述倾转轴固定连接，所述摇臂的另一端与所述伸缩轴转动连接，所述轴承安装于所述轴承座内且套设于所述倾转轴外；

4.根据权利要求2所述的倾转旋翼系统，其特征在于，所述倾转旋翼系统还包括旋转电机、第一导风壳及旋翼；

5.根据权利要求4所述的倾转旋翼系统，其特征在于，所述倾转旋翼系统还包括出风壳；

6.根据权利要求5所述的倾转旋翼系统，其特征在于，所述倾转旋翼系统还包括减速器及第二导风壳，定义界定形成所述旋转电机安装空间的另一所述安装板为旋转电机安装板，所述减速器及所述第二导风壳均位于所述旋转电机安装板远离所述出风安装板的一侧，所述减速器位于所述第二导风壳内，并与所述第二导风壳界定形成第二散热风道，所述第二散热风道与所述第一散热风道连通，所述减速器沿所述第一方向传动连接于所述旋转电机及所述旋翼之间。

7.根据权利要求6所述的倾转旋翼系统，其特征在于，所述倾转旋翼系统还包括减速器支架及第三导风壳，所述第三导风壳安装于所述旋转电机安装板上，并位于所述旋转电机安装板及所述第二导风壳之间，所述减速器支架安装于所述第三导风壳内，且用于连接所述旋转电机安装板及所述减速器，所述第三导风壳内界定形成第三散热风道，所述第三散热风道连通于所述第一散热风道及所述第二散热风道之间。

8.根据权利要求1所述的倾转旋翼系统，其特征在于，所述安装板具有沿其周向依次间隔布设的多个凹槽，所述凹槽沿所述第一方向贯通所述安装板，所述安装板的所述凹槽与所述连接梁一一对应，所述连接梁至少部分设置于所述安装板对应的所述凹槽内，并与所述安装板可拆卸地连接。

9.根据权利要求8所述的倾转旋翼系统，其特征在于，所述连接梁包括相连的限位部及搭接部，所述限位部限位于所述凹槽内，所述搭接部位于所述凹槽外，并搭接于所述安装板的侧周面，且所述搭接部与所述安装板可拆卸地连接。

10.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：