一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

1、无人机物流运输通过技术创新与政策支持，已从试点走向规模化应用，显著提升了物流效率、降低了成本，并拓展了传统运输难以覆盖的场景。现有技术中，对于垂直起降无人机，机翼是其固定翼模式的核心部件，机翼是相对脆弱且容易在运输和迫降过程中因碰撞而损坏的结构，若机翼损坏，不仅整机维修和更换成本高，而且所需时间长，不利于实际应用。为此，我们提出了一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机，包括机身、侧翼和尾翼，所述机身通过快速锁机构与侧翼、尾翼连接，所述快速锁机构包括可拆卸连接的锁板一和锁板二，所述侧翼和尾翼上均设有锁板一，所述机身上设有与锁板一逐一对应的锁板二，所述侧翼上设有垂起杆，且侧翼末端安装有航灯。

4、上述方案中，所述机身上依次设有电源模块、航电系统、gnss天线和图传天线，机身底部设有云台。

5、上述方案中，所述锁板一上通过阻尼转轴连接有扣板，所述扣板上活动连接有挂钩，所述锁板二上设有与挂钩扣合的钩板。

6、上述方案中，所述机身两侧固定有定位杆，所述侧翼上开设有与定位杆契合的定位孔。

7、上述方案中，所述侧翼上安装有连接插头一，所述机身上安装有与连接插头一匹配的连接插座一。

8、上述方案中，所述尾翼末端安装有与尾推电机传动连接的螺旋桨，尾翼上安装有连接插头二，所述机身尾部安装有与连接插头二匹配的连接插座二。

9、上述方案中，所述垂起杆顶部设有卡扣，所述侧翼底部开设有与卡扣弹性配合的卡槽，所述垂起杆上安装有连接插头三，所述侧翼上安装有与连接插头三匹配的连接插座三。

10、本实用新型的优点和有益效果在于：通过设置机身、侧翼、尾翼和快速锁机构，通过向上转动扣板，使挂钩与钩板扣合，再通过转动扣板，使扣板和锁板一贴合，配合阻尼转轴的阻力，从而使机身和侧翼以及机身和尾翼互相锁定，相比于现有技术，使侧翼和尾翼可实现免工具快速拆装，从而使侧翼和尾翼可快速拆装，一方面，使无人机可快速部署，使用更加方便，另一方面，减小了无人机所占用的空间，使其更加便携，此外，利用快速锁机构，不仅提高了连接的可靠性进而保障了无人机飞行的稳定性，还便于更换损坏的结构，有利于维修，通过设置垂起杆、卡扣、卡槽、连接插头三和连接插座三，利用卡扣和卡槽之间的配合，使垂起杆和侧翼可拆卸连接，再配合连接插头三和连接插座三，使侧翼和垂起杆之间电性连接，相比于现有技术，使无人机的结构更趋于模块化，便于更换损坏的部件。

1.一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机，包括机身（1）、侧翼（2）和尾翼（9），其特征在于，所述机身（1）通过快速锁机构（4）与侧翼（2）、尾翼（9）连接，所述快速锁机构（4）包括可拆卸连接的锁板一（41）和锁板二（42），所述侧翼（2）和尾翼（9）上均设有锁板一（41），所述机身（1）上设有与锁板一（41）逐一对应的锁板二（42），所述侧翼（2）上设有垂起杆（14），且侧翼（2）末端安装有航灯（3）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身（1）上依次设有电源模块（22）、航电系统（23）、gnss天线（20）和图传天线（21），机身（1）底部设有云台（19）。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述锁板一（41）上通过阻尼转轴连接有扣板（43），所述扣板（43）上活动连接有挂钩（44），所述锁板二（42）上设有与挂钩（44）扣合的钩板（45）。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身（1）两侧固定有定位杆（7），所述侧翼（2）上开设有与定位杆（7）契合的定位孔（8）。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述侧翼（2）上安装有连接插头一（5），所述机身（1）上安装有与连接插头一（5）匹配的连接插座一（6）。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述尾翼（9）末端安装有与尾推电机（10）传动连接的螺旋桨（11），尾翼（9）上安装有连接插头二（13），所述机身（1）尾部安装有与连接插头二（13）匹配的连接插座二（12）。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述垂起杆（14）顶部设有卡扣（17），所述侧翼（2）底部开设有与卡扣（17）弹性配合的卡槽（18），所述垂起杆（14）上安装有连接插头三（15），所述侧翼（2）上安装有与连接插头三（15）匹配的连接插座三（16）。