变距旋翼系统及电动飞行器的制作方法

本技术涉及电动飞行器，具体而言，涉及变距旋翼系统及电动飞行器。

背景技术：

1、电动垂直起降飞行器能够垂直起降，其使用电机驱动旋翼提供动力和升力。电机包括内转子电机和外转子电机，外转子电机的转子设置在电机外侧。飞行器的旋翼包括定距旋翼和变距旋翼两种。定距旋翼在飞行状态下桨距角保持恒定，在某些工况条件下旋翼的效率较高，但是因为桨距角恒定，恒定桨距角的旋翼不能适应宽范围的来流速度，在有些工况下，气流桨表面产生大范围的分离现象，导致桨效降低；而变距旋翼能够随着来流速度的变化调整桨距，从而使得在不同的飞行工况下，旋翼都能保证较高的效率。

2、传统的变距旋翼安装在航空发动机上，航空发动机通过中心传动轴连接旋翼，变距机构通过恒速调速器控制变距，桨距角和发动机转速进行匹配。传统发动机的变距桨通过恒速调速器控制变距，桨距角和发动机转速进行匹配。但是电动垂直起降飞行器的飞行控制远比传统固定翼飞行器复杂，需要对桨距进行实时精确控制以提供合适的飞行姿态，传统的恒速调速器变距方式无法满足电动飞行器的需求。

3、传统旋翼的结构是发动机通过中心传动轴输出动力使旋翼旋转，通过摇臂实现变距。但是对于电动飞行器的外转子电机来说，外转子电机是通过电机外部的转子连接桨毂，通过外转子的转动驱动旋翼旋转提供升力。传统的旋翼结构无法适配外转子电机的安装结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种变距旋翼系统及电动飞行器，以缓解现有技术中采用外转子电子的电动飞行器旋翼变距困难的技术问题。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种变距旋翼系统，包括桨毂、旋翼桨叶和变距组件；

3、所述旋翼桨叶的根部穿过所述桨毂的侧壁，并与所述桨毂可转动连接；

4、所述变距组件包括桨距调整件、桨叶支撑件和桨距传动件；

5、所述桨叶支撑件设置于所述桨毂上，所述桨叶支撑件的第一侧与所述旋翼桨叶可转动连接，第二侧与所述桨距调整件滑动连接，以使所述桨距调整件能够沿所述桨叶支撑件纵向上下运动；

6、所述桨距传动件与所述旋翼桨叶相对固定，且所述桨距传动件与所述桨距调整件可转动连接；

7、所述桨距调整件可连接升降驱动件，并可在所述升降驱动件的驱动下沿所述桨叶支撑件纵向进行上下运动，进而驱动所述桨距传动件转动，最终带动所述旋翼桨叶绕其轴线转动。

8、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述桨叶支撑件的第二侧设置有纵向的导向滑道；

9、所述桨距调整件的周向侧壁设置有能够与所述导向滑道适配的导向滑块。

10、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述桨距调整件的周向侧壁可转动地设置有能够与所述桨距传动件枢接的变距摆臂；

11、所述桨距调整件的周向侧壁开设有用于安装所述变距摆臂的连接销孔，所述变距摆臂通过变距销轴安装在所述桨距调整件上。

12、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述桨距传动件上具有偏置摇臂；

13、所述偏置摇臂与所述变距摆臂枢接，所述桨距调整件上下移动时能够通过所述变距摆臂带动所述偏置摇臂上下摆动。

14、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述桨毂的周向侧壁上开设有桨叶固定孔；

15、所述旋翼桨叶上套设有第一轴承，所述桨叶固定孔内开设有用于安装所述第一轴承的第一轴承固定座。

16、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述旋翼桨叶的根部设置有用于限制所述第一轴承的轴承限位件，所述轴承限位件位于所述第一轴承和所述旋翼桨叶的桨叶之间。

17、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述旋翼桨叶的根部预埋有金属连接件，所述金属连接件上开设有第一螺纹孔；

18、所述桨距传动件上开设有与所述第一螺纹孔适配的第一连接孔，所述金属连接件通过螺栓与所述桨距传动件连接。

19、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述桨叶支撑件上的所述第一侧开设有用于安装所述桨距传动件的第二轴承固定座；

20、所述桨距传动件上套设有第二轴承,所述第二轴承设置在所述第二轴承固定座内。

21、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述旋翼桨叶上套设有第三轴承，所述第三轴承位于所述桨毂和所述桨距传动件之间。

22、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述升降驱动件为变距舵机；

23、所述升降驱动件的输出端设置有变距拉杆，所述变距拉杆远离所述升降驱动件的一端与所述桨距调整件连接，所述变距拉杆与所述桨距调整件之间设置有第四轴承。

24、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述桨距调整件的中部开设有用于与所述变距拉杆连接的连接通道，所述连接通道的内部具有用于支撑所述第四轴承外圈的外圈支撑座；

25、所述变距拉杆的外壁设置有用于支撑所述第四轴承内圈的内圈支撑座；

26、所述连接通道内螺纹连接有端盖，所述端盖能够压紧所述第四轴承的外圈，所述变距拉杆上螺纹连接有压紧环，所述压紧环能够压紧所述第四轴承的内圈。

27、第二方面，本实用新型实施例提供了一种电动飞行器，包括所述变距旋翼系统。

28、有益效果：

29、本实用新型实施例提供了一种变距旋翼系统，包括桨毂、旋翼桨叶和变距组件；旋翼桨叶的根部穿过桨毂的侧壁，并与桨毂可转动连接；变距组件包括桨距调整件、桨叶支撑件和桨距传动件；桨叶支撑件设置于桨毂上，桨叶支撑件的第一侧与旋翼桨叶可转动连接，第二侧与桨距调整件滑动连接，以使桨距调整件能够沿桨叶支撑件纵向上下运动；桨距传动件与旋翼桨叶相对固定，且桨距传动件与桨距调整件可转动连接；桨距调整件可连接升降驱动件，并可在升降驱动件的驱动下沿桨叶支撑件纵向进行上下运动，进而驱动桨距传动件转动，最终带动旋翼桨叶绕其轴线转动。

30、具体的，在需要变距时，电动飞行器的控制中心会向升降驱动件下发指令，在升降驱动件收到变距指令后，升降驱动件能够驱动桨距调整件相对桨叶支撑件上下移动，桨距调整件上下滑动时能够带动与其转动连接的桨距传动件摆动，桨距传动件摆动能够带动旋翼桨叶旋转，从而实现变距功能。

31、本实用新型实施例提供了一种电动飞行器，包括变距旋翼系统。电动飞行器与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

1.一种变距旋翼系统，其特征在于，包括：桨毂（100）、旋翼桨叶（200）和变距组件（300）；

2.根据权利要求1所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述桨叶支撑件（320）的第二侧（324）设置有纵向的导向滑道（321）；

3.根据权利要求2所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述桨距调整件（310）的周向侧壁可转动地设置有能够与所述桨距传动件（330）枢接的变距摆臂（312）；

4.根据权利要求3所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述桨距传动件（330）上具有偏置摇臂（332）；

5.根据权利要求1所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述桨毂（100）的周向侧壁上开设有桨叶固定孔（110）；

6.根据权利要求5所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述旋翼桨叶（200）的根部设置有用于限制所述第一轴承（220）的轴承限位件（230），所述轴承限位件（230）位于所述第一轴承（220）和所述旋翼桨叶（200）的桨叶之间。

7.根据权利要求1所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述旋翼桨叶（200）的根部预埋有金属连接件，所述金属连接件上开设有第一螺纹孔（210）；

8.根据权利要求7所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述桨叶支撑件（320）上的所述第一侧（323）开设有用于安装所述桨距传动件（330）的第二轴承固定座（322）；

9.根据权利要求7所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述旋翼桨叶（200）上套设有第三轴承（240），所述第三轴承（240）位于所述桨毂（100）和所述桨距传动件（330）之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述升降驱动件为变距舵机；

11.根据权利要求10所述的变距旋翼系统，其特征在于，所述桨距调整件（310）的中部开设有用于与所述变距拉杆（400）连接的连接通道（316），所述连接通道（316）的内部具有用于支撑所述第四轴承（410）外圈的外圈支撑座（317）；

12.一种电动飞行器，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的变距旋翼系统。