一种基于无人机的桥梁检测探伤装置的制作方法

本技术涉及桥梁检测探伤装置的，尤其是涉及一种基于无人机的桥梁检测探伤装置。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，桥梁建设已进入高质量发展阶段，其建设规模、覆盖范围与结构跨度持续突破。然而，伴随桥梁数量激增与服役年限增长，各类安全事故亦时有发生，威胁过往车辆与行人的通行安全。究其原因，桥梁事故的诱因既包括极端天气、车辆超载等外部环境影响，也涉及材料老化、结构裂纹等内部性能劣化。其中，桥梁自身的结构隐患若未能及时发现，往往会成为事故爆发的关键诱因，因此早期识别并精准定位桥梁内部安全隐患，是保障其长期平稳运行的核心前提。

2、在此背景下，声发射技术凭借其独特优势，在桥梁检测与探伤领域得到广泛应用。该技术无需对桥梁结构进行破坏性干预，可通过声发射传感器实时捕捉桥梁内部应力释放、裂纹扩展时产生的声发射信号，再通过处理声发射信号判断结构是否受损、受损位置及严重程度。

3、现有授权公告号为cn216247808u的中国专利公开了一种基于声发射技术的无人机桥梁检测探伤装置，包括无人机本体、声发射模块、红外摄像仪和电源模块，电源模块设置在无人机本体下方，声发射模块和红外摄像仪分别与电源模块相连，声发射模块包括外壳和声发射传感器，外壳内部设有前置放大器、信号调理电路、a/d转换电路、fpga电路、arm处理器电路和wifi电路，声发射传感器和前置放大器相连，前置放大器和信号调理电路相连，信号调理电路和a/d转换电路相连，a/d转换电路与fpga电路相连，fpga电路和wifi电路分别与arm处理器电路相连。

4、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在基于声发射技术的无人机桥梁检测探伤装置中，电源模块多采用充电式锂电池供电，受限于电池容量，单次满电续航难以支撑完整桥梁的全段探伤检测，当续航不足时，需返航至地面充电1-2小时，如此会大幅延长桥梁探伤的检测周期，增加了设备调度、人员值守的成本。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，其解决了现有技术中存在的检测周期长的问题。

2、本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，包括无人机本体，无人机本体的前端设置有红外摄像仪和带有声发射传感器的声发射模块，所述无人机本体上设置有电池架，电池架上设置有电池箱，所述电池架包括设置于无人机本体上的支撑杆、设置于支撑杆上的安装板、开设于安装板上的安装孔，所述电池箱的外侧壁上设置有连接板，连接板上开设有连接孔，所述安装孔和连接孔中穿设有速拆器，连接板通过速拆器可拆卸设置于安装板上。

3、本实用新型进一步设置为：所述速拆器包括自上而下依次穿过连接孔、安装孔的速拆外壳，速拆外壳内具有外壳内槽，速拆外壳外侧壁的上部设置有与连接板顶面相抵上压板，速拆外壳外侧壁的下部开设有若干锁板滑孔，锁板滑孔中滑动设置有与安装板底面相抵的下锁板，所述外壳内槽中设置有通过推拉下锁板的方式带动下锁板沿着锁板滑孔做往复直线运动的锁板驱动组件。

4、本实用新型进一步设置为：所述锁板驱动组件包括驱动中轴、内铰接座、驱动连杆，速拆外壳的顶面上开设有中轴孔，驱动中轴转动设置于外壳内槽中且顶部贯穿中轴孔，内铰接座设置于驱动中轴上，驱动连杆的内端与内铰接座铰接，驱动连杆的外端与下锁板铰接。

5、本实用新型进一步设置为：所述内铰接座的侧壁上开设有内铰接槽，内铰接座上竖向穿设有贯穿内铰接槽的内铰接轴，内铰接轴的两端上通过开槽的方式套设有内卡簧，所述驱动连杆的内端伸入内铰接槽中，并通过内铰接轴与内铰接座铰接。

6、本实用新型进一步设置为：所述下锁板朝向驱动连杆的侧壁上开设有外铰接槽，下锁板上竖向穿设有贯穿外铰接槽的外铰接轴，外铰接轴的两端上通过开槽的方式套设有外卡簧，所述驱动连杆的外端伸入外铰接槽中，并通过外铰接轴与下锁板铰接。

7、本实用新型进一步设置为：所述外壳内槽的槽壁上周向开设有限位转槽，所述驱动中轴上同轴设置有与限位转槽转动配合的限位转盘。

8、本实用新型进一步设置为：所述驱动中轴贯穿中轴孔后设置有拨杆。

9、本实用新型进一步设置为：所述速拆外壳外侧壁的顶部开设有锁位卡槽，所述拨杆远离驱动中轴的一端开设有纳扣槽，拨杆上水平穿设有贯穿纳扣槽的接扣销轴，接扣销轴上转动设置有与锁位卡槽卡接的锁位卡扣。

10、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：本基于无人机的桥梁检测探伤装置采用换电式电池箱，换电式电池箱支持“备用电池+循环更换”的模式，摆脱单块电池箱的续航限制，能够连续进行桥梁探伤检测工作，有利于降低桥梁探伤的检测周期。

1.一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的前端设置有红外摄像仪(33)和带有声发射传感器(35)的声发射模块(34)，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有电池架(2)，电池架(2)上设置有电池箱(7)，所述电池架(2)包括设置于无人机本体(1)上的支撑杆(3)、设置于支撑杆(3)上的安装板(4)、开设于安装板(4)上的安装孔(6)，所述电池箱(7)的外侧壁上设置有连接板(8)，连接板(8)上开设有连接孔(9)，所述安装孔(6)和连接孔(9)中穿设有速拆器(10)，连接板(8)通过速拆器(10)可拆卸设置于安装板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，其特征在于：所述速拆器(10)包括自上而下依次穿过连接孔(9)、安装孔(6)的速拆外壳(11)，速拆外壳(11)内具有外壳内槽(13)，速拆外壳(11)外侧壁的上部设置有与连接板(8)顶面相抵上压板(12)，速拆外壳(11)外侧壁的下部开设有若干锁板滑孔(14)，锁板滑孔(14)中滑动设置有与安装板(4)底面相抵的下锁板(15)，所述外壳内槽(13)中设置有通过推拉下锁板(15)的方式带动下锁板(15)沿着锁板滑孔(14)做往复直线运动的锁板驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，其特征在于：所述锁板驱动组件包括驱动中轴(17)、内铰接座(18)、驱动连杆(19)，速拆外壳(11)的顶面上开设有中轴孔(16)，驱动中轴(17)转动设置于外壳内槽(13)中且顶部贯穿中轴孔(16)，内铰接座(18)设置于驱动中轴(17)上，驱动连杆(19)的内端与内铰接座(18)铰接，驱动连杆(19)的外端与下锁板(15)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，其特征在于：所述内铰接座(18)的侧壁上开设有内铰接槽(20)，内铰接座(18)上竖向穿设有贯穿内铰接槽(20)的内铰接轴(21)，内铰接轴(21)的两端上通过开槽的方式套设有内卡簧(22)，所述驱动连杆(19)的内端伸入内铰接槽(20)中，并通过内铰接轴(21)与内铰接座(18)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，其特征在于：所述下锁板(15)朝向驱动连杆(19)的侧壁上开设有外铰接槽(23)，下锁板(15)上竖向穿设有贯穿外铰接槽(23)的外铰接轴(24)，外铰接轴(24)的两端上通过开槽的方式套设有外卡簧(25)，所述驱动连杆(19)的外端伸入外铰接槽(23)中，并通过外铰接轴(24)与下锁板(15)铰接。

6.根据权利要求3所述的一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，其特征在于：所述外壳内槽(13)的槽壁上周向开设有限位转槽(26)，所述驱动中轴(17)上同轴设置有与限位转槽(26)转动配合的限位转盘(27)。

7.根据权利要求3所述的一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，其特征在于：所述驱动中轴(17)贯穿中轴孔(16)后设置有拨杆(29)。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的桥梁检测探伤装置，其特征在于：所述速拆外壳(11)外侧壁的顶部开设有锁位卡槽(28)，所述拨杆(29)远离驱动中轴(17)的一端开设有纳扣槽(30)，拨杆(29)上水平穿设有贯穿纳扣槽(30)的接扣销轴(31)，接扣销轴(31)上转动设置有与锁位卡槽(28)卡接的锁位卡扣(32)。