一种用于无人机的舵机安装机构的制作方法

本技术涉及无人机舵机安装，具体的，涉及一种用于无人机的舵机安装机构。

背景技术：

1、无人机的舵机安装机构是指用于固定和支撑舵机，并将其输出运动精确传递至无人机控制面的机械组件总称。

2、现有专利授权公告号为 cn223200315u，名称为“一种无人机舵机安装结构”的专利，该专利核心是通过安装板与紧固件将舵机固定于机翼蒙皮上，且安装板外表面设计为气动外形，舵机负载直接传递至机翼蒙皮的局部区域。这种设计虽能利用蒙皮作为支撑结构以降低成本，但长期使用中可能导致蒙皮疲劳变形，尤其对于轻量化薄蒙皮无人机构成风险。其负载路径单一，在无人机进行高强度机动或遭遇气流冲击时，集中应力会加速连接点松动或损坏。安装板与机翼蒙皮直接连接，其适配性较低。若机翼结构或舵机型号变更，可能需更换整个安装板。维护舵机时，操作空间受限于机翼内部布局，便利性不足。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种用于无人机的舵机安装机构，解决了相关技术中的适配性不足和连接风险高问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种用于无人机的舵机安装机构，包括无人机本体，无人机本体由主体支架和四个机翼支架本体组成，四个所述机翼支架本体呈可开合的设置在所述无人机本体的四角，所述机翼支架本体的顶部安装有机翼本体；

3、所述无人机本体的底部设置有用于安装舵机本体的舵机安装支架，所述舵机安装支架由中心安装架、四个连接臂和四个机翼连接支架组成；

4、所述中心安装架设置在所述无人机本体的底部，所述中心安装架用于固定安装所述舵机本体，所述机翼连接支架套设在所述机翼支架本体的外周面上，所述机翼连接支架用于与所述机翼支架本体的连接，所述连接臂同时与所述中心安装架和所述机翼连接支架相互连接。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述机翼连接支架由直角连接架、侧连接板以及顶连接板组成，所述侧连接板通过螺栓连接在所述直角连接架的一侧，所述顶连接板同时固定连接在所述直角连接架和所述侧连接板的顶部。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述顶连接板的顶部设置有两个直槽口状的调节通槽，所述顶连接板与所述侧连接板和所述直角连接架的连接螺栓通过调节通槽进行锁止位置调节。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述中心安装架由主安装架和固定架组成，所述主安装架设置在所述主体支架的底部，所述主安装架的顶部固定连接有若干个第一螺柱，所述固定架通过螺栓与所述第一螺柱的连接从而与所述主安装架进行连接；

8、所述固定架的底部设置有至少两个舵机放置架，所述舵机本体滑动装配在所述舵机放置架的内部。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述舵机放置架的两侧设置有若干个等距分布的第二螺柱，所述第二螺柱的内部设置有贯穿固定架的螺纹槽，所述舵机本体通过螺栓与螺纹槽螺纹连接从而进行固定。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述连接臂由连接支臂组成，所述连接支臂设置在所述主安装架和所述直角连接架之间并与所述主安装架和所述直角连接架相互连接。

11、作为本实用新型的一种优选方案，所述主安装架位于所述机翼支架本体的轴线位置设置有与机翼支架本体数量相等的固定座，所述固定座上设置有连接螺母，所述连接支臂位于所述主安装架的一侧设置有固定螺母，所述连接螺母和所述固定螺母通过长螺杆进行螺纹连接。

12、作为本实用新型的一种优选方案，所述直角连接架的底部设置有至少两个第三螺柱，所述连接支臂通过连接螺栓与所述第三螺柱的螺纹连接进行固定，所述连接螺栓穿过所述连接支臂处还螺纹套设有锁止螺母。

13、作为本实用新型的一种优选方案，所述主体支架的顶部设置有用于电力储存和供给的动力模块，所述主体支架的内部设置有对电气设备整合控制的控制模块，所述主安装架的底部设置有与所述舵机放置架数量相等的连接主板，所述连接主板用于与所述舵机本体电性连接。

14、本实用新型的工作原理及有益效果为：

15、本新型通过调节通槽、舵机放置架等结构的设置，调节通槽使得机翼连接支架能够灵活调整夹持空间，有效适应不同尺寸或存在制造公差的机翼支架；滑动装配的舵机放置架则可以进行多种规格舵机的快速安装与更换，增强了安装机构对不同无人机平台与舵机型号的兼容能力。

16、本实用新型通过连接臂、锁止螺母等结构的设置，多路径分布的连接臂将舵机负载均匀分散至各机翼支架，极大提升了结构稳定性与抗变形能力，锁止螺母则为关键连接点提供了可靠的防松保障，确保在持续振动环境下连接不失效，从而保障了无人机飞行的安全性与操控可靠性

1.一种用于无人机的舵机安装机构，包括无人机本体（100），无人机本体（100）由主体支架（101）和四个机翼支架本体（104）组成，四个所述机翼支架本体（104）呈可开合的设置在所述无人机本体（100）的四角，所述机翼支架本体（104）的顶部安装有机翼本体（105），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的舵机安装机构，其特征在于，所述机翼连接支架（230）由直角连接架（232）、侧连接板（233）以及顶连接板（234）组成，所述侧连接板（233）通过螺栓连接在所述直角连接架（232）的一侧，所述顶连接板（234）同时固定连接在所述直角连接架（232）和所述侧连接板（233）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的舵机安装机构，其特征在于，所述顶连接板（234）的顶部设置有两个直槽口状的调节通槽（235），所述顶连接板（234）与所述侧连接板（233）和所述直角连接架（232）的连接螺栓（224）通过调节通槽（235）进行锁止位置调节。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的舵机安装机构，其特征在于，所述中心安装架（210）由主安装架（211）和固定架（219）组成，所述主安装架（211）设置在所述主体支架（101）的底部，所述主安装架（211）的顶部固定连接有若干个第一螺柱（212），所述固定架（219）通过螺栓与所述第一螺柱（212）的连接从而与所述主安装架（211）进行连接；

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的舵机安装机构，其特征在于，所述舵机放置架（216）的两侧设置有若干个等距分布的第二螺柱（217），所述第二螺柱（217）的内部设置有贯穿固定架（219）的螺纹槽，所述舵机本体（218）通过螺栓与螺纹槽螺纹连接从而进行固定。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机的舵机安装机构，其特征在于，所述连接臂（220）由连接支臂（221）组成，所述连接支臂（221）设置在所述主安装架（211）和所述直角连接架（232）之间并与所述主安装架（211）和所述直角连接架（232）相互连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的舵机安装机构，其特征在于，所述主安装架（211）位于所述机翼支架本体（104）的轴线位置设置有与机翼支架本体（104）数量相等的固定座（213），所述固定座（213）上设置有连接螺母（215），所述连接支臂（221）位于所述主安装架（211）的一侧设置有固定螺母（222），所述连接螺母（215）和所述固定螺母（222）通过长螺杆（223）进行螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于无人机的舵机安装机构，其特征在于，所述直角连接架（232）的底部设置有至少两个第三螺柱（231），所述连接支臂（221）通过连接螺栓（224）与所述第三螺柱（231）的螺纹连接进行固定，所述连接螺栓（224）穿过所述连接支臂（221）处还螺纹套设有锁止螺母（225）。

9.根据权利要求4所述的一种用于无人机的舵机安装机构，其特征在于，所述主体支架（101）的顶部设置有用于电力储存和供给的动力模块（102），所述主体支架（101）的内部设置有对电气设备整合控制的控制模块（103），所述主安装架（211）的底部设置有与所述舵机放置架（216）数量相等的连接主板（214），所述连接主板（214）用于与所述舵机本体（218）电性连接。