一种无人机无线充电站

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机无线充电站。

背景技术：

1、近年来，无人机凭借其高机动性和部署灵活性，在航拍、物流、巡检等领域的应用日益广泛，然而，无人机的续航时间普遍有限，电量耗尽后需要及时返航充电，这成为限制其作业效率的关键因素。

2、为了提高无人机的自主作业能力，自动化无线充电站应运而生，无人机在电量不足时可自动降落至指定的充电站进行能量补充，这种方式省去了人工插拔充电线的繁琐操作，显著提升了无人机的部署效率，现有的无人机无线充电站，特别是那些部署在户外的站点，结构设计往往较为简单，无人机在降落时，支撑腿与充电平台仅仅是简单的接触，由于无人机自身重量较轻，且在降落过程中存在对位偏差，或在充电过程中受到侧风等环境因素的干扰，无人机在平台上的位置容易发生微小偏移，这种位置偏移对于依赖精确线圈对位的无线充电技术而言是致命的，一旦无人机的接收线圈与充电站的发射线圈发生错位，便会导致充电效率急剧下降，甚至充电中断，这使得无人机无法在无人值守的情况下可靠地恢复电量，严重影响了其自动化作业的稳定性。

3、因此，本实用新型提出一种无人机无线充电站，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，无人机无线充电站存在的无人机充电时因对位不准或受环境干扰导致充电稳定性差，且在户外恶劣天气下缺乏有效防护的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的无人机无线充电站。

2、本实用新型提供一种无人机无线充电站，包括：支撑台以及安装于支撑台上的无线充电组件。

3、无人机无线充电站还包括：设置在支撑台上的夹持机构，可转动地设置在支撑台上的密封盖以及连接于支撑台和密封盖之间的翻盖机构。

4、其中，夹持机构包括：支撑板、电动推杆一、限位板、连接板、旋转底座、支撑块以及夹板，支撑板固定于支撑台上，电动推杆一安装在支撑板上，限位板连接于电动推杆一的输出端，连接板通过旋转轴一转动连接于限位板，旋转底座固定于支撑台上，支撑块通过旋转轴二转动连接于连接板，且支撑块转动设置在旋转底座上，夹板固定连接在支撑块的顶部。

5、优选的，夹持机构包括两个支撑板，并对称设置在无线充电组件的两侧，电动推杆一用于驱动两个支撑块在旋转底座上相向转动，以带动两个夹板实现相向夹持。

6、优选的，旋转轴一转动连接在限位板的底部两侧。

7、优选的，翻盖机构包括：固定板、电动推杆二以及连接块，固定板固定于支撑台上，电动推杆二安装在固定板上，连接块固定在电动推杆二的输出端。

8、优选的，翻盖机构还包括连接条，连接条滑动设置在连接块的凹槽内，用于在连接块移动时被驱动转动。

9、优选的，翻盖机构还包括：固定块以及旋转杆，固定块固定于支撑台上，旋转杆的一端固定在连接条的顶部，旋转杆转动设置在固定块内。

10、优选的，翻盖机构还包括：固定条、限位块一以及限位块二，固定条固定在旋转杆上，限位块一和限位块二固定设置在固定块上，并用于限制固定条的旋转范围。

11、优选的，限位块一和限位块二用于将旋转杆的旋转范围控制在0度至90度之间。

12、优选的，旋转杆的两端均固定在密封盖上，用于驱动密封盖实现自动开合。

13、优选的，密封盖对称安装在支撑台的两侧。

14、本实用新型具有如下有益效果：

15、1、本实用新型，通过设置夹持机构，夹持机构通过电动推杆一驱动多组连杆和旋转轴配合，使两个夹板实现相向旋转夹持运动，解决了现有技术中无人机降落在充电站上时，易受风力等环境干扰导致位置偏移、造成无线充电线圈错位、充电稳定性差的问题。

16、2、本实用新型，通过设置翻盖机构和密封盖，翻盖机构通过电动推杆二驱动连接条和旋转杆转动，进而带动密封盖实现自动打开或闭合，解决了现有技术中无人机充电站暴露在户外，在雨雪、沙尘等恶劣天气下无法提供有效保护、导致充电中断或设备损坏的问题。

17、3、本实用新型，通过在翻盖机构中设置固定条以及限位块一和限位块二，利用限位块对固定条的旋转范围进行空间限制，解决了翻盖机构在驱动密封盖开合过程中，因旋转角度不可控而导致运动不稳定或结构损坏的问题。

1.一种无人机无线充电站，包括：支撑台（1）和无线充电组件（4），所述无线充电组件（4）安装于所述支撑台（1）上；

2.根据权利要求1所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述夹持机构（2）包括两个支撑板（201），并对称设置在所述无线充电组件（4）的两侧，所述电动推杆一（202）用于驱动两个所述支撑块（207）在所述旋转底座（208）上相向转动，以带动两个所述夹板（209）实现相向夹持，所述旋转轴一（204）转动连接在所述限位板（203）的底部两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述密封盖（5）可转动地设置在所述支撑台（1）上，所述翻盖机构（3）连接于所述支撑台（1）和所述密封盖（5）之间，所述翻盖机构（3）用于驱动所述密封盖（5）打开或闭合。

4.根据权利要求1所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述翻盖机构（3）包括：固定板（301）、电动推杆二（302）以及连接块（303），所述固定板（301）固定于所述支撑台（1）上，所述电动推杆二（302）安装在所述固定板（301）上，所述连接块（303）固定在所述电动推杆二（302）的输出端。

5.根据权利要求4所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述翻盖机构（3）还包括连接条（304），所述连接条（304）滑动设置在所述连接块（303）的凹槽内，用于在所述连接块（303）移动时被驱动转动。

6.根据权利要求5所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述翻盖机构（3）还包括：固定块（306）和旋转杆（305），所述固定块（306）固定于所述支撑台（1）上，所述旋转杆（305）的一端固定在所述连接条（304）的顶部，所述旋转杆（305）转动设置在所述固定块（306）内。

7.根据权利要求6所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述翻盖机构（3）还包括：固定条（307）、限位块一（308）以及限位块二（309），所述固定条（307）固定在所述旋转杆（305）上，所述限位块一（308）和所述限位块二（309）固定设置在所述固定块（306）上，并用于限制所述固定条（307）的旋转范围。

8.根据权利要求7所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述限位块一（308）和所述限位块二（309）用于将所述旋转杆（305）的旋转范围控制在0度至90度之间。

9.根据权利要求6所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述旋转杆（305）的两端均固定在所述密封盖（5）上，用于驱动所述密封盖（5）实现自动开合。

10.根据权利要求1所述的无人机无线充电站，其特征在于，所述密封盖（5）对称安装在所述支撑台（1）的两侧。