一种光伏组件运维巡检装置的制作方法

本技术涉及光伏组件运维巡检，尤其是指一种光伏组件运维巡检装置。

背景技术：

1、光伏组件作为光伏发电系统的核心部件，由若干太阳能电池片串并联组合而成。若光伏组件表面长期有污点或灰尘沉积，会引发热斑现象，进而影响整体发电性能，严重情况下还会导致设备损毁。

2、光伏组件运维巡检是保障光伏电站高效稳定运行的关键环节，通过定期对组件表面清洁度、热斑效应、隐裂破损、接线盒密封性及连接状态进行系统性检查，结合红外热成像、el测试仪等智能检测设备，及时发现并处理积灰遮挡、组件衰减、线路故障等潜在问题，确保组件发电效率最大化，同时延长使用寿命，降低全生命周期运维成本，为电站长期收益提供可靠支撑。

3、在现有技术中，光伏组件的日常清洗维护大多依靠人工完成，然而，光伏建设场景正逐渐向复杂地形转变，涵盖复杂山地、鱼塘、玻璃幕墙等应用场景，这无疑增加了光伏组件日常维护与清洗的难度。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工对光伏组件日常维护与清洗的难度很高的问题，从而提供了一种光伏组件运维巡检装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光伏组件运维巡检装置，包括无人机本体；所述无人机本体顶部转动连接有多个螺旋桨，所述无人机本体底部固定连接有两个支脚，所述支脚一端设有摄像头，所述摄像头与无人机本体转动连接，所述摄像头一侧设有安装槽，所述安装槽开设在无人机本体底部，所述安装槽中部固定连接有气缸，所述气缸底部固定连接有固定板，所述固定板底部安装有角度调节组件，所述角度调节组件底部固定连接有清洁板，所述清洁板底部固定连接有多个毛刷，工作时，操控无人机本体带动螺旋桨运作，支脚脱离地面，将无人机本体控制飞到光伏组件区域，透过摄像头对光伏组件进行巡检，识别到光伏组件污点位置后，气缸启动，带动固定板下降，角度调节组件对清洁板进行角度调整，角度调节组件由舵机含电子控制与机械控制部分、位置反馈电位计及控制电路板组成，其原理是电子控制部分根据控制器指令调节直流电机输出角度和速度，机械部分转化为控制面位移及角度变化，位置反馈电位计将输出角度电压信号反馈至控制电路板，实现闭环控制，使得清洁板能够与对应光伏组件平行，毛刷对光伏组件进行擦拭清洁；通过设置无人机本体、螺旋桨、支脚、摄像头、安装槽对光伏组件进行巡检，再承载带动气缸、固定板、角度调节组件、清洁板、毛刷对光伏组件进行清洁，减少人工巡检运维操作，多个无人机本体还能同步运作，提高光伏组件运维巡检的效率。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述角度调节组件一侧设有气泵，所述气泵与清洁板固定连接，所述气泵一侧连通有通管，所述通管与清洁板连通，所述毛刷一侧设有出气孔，所述清洁板与出气孔连通，工作时，光伏组件上轻易清洁的灰尘杂质可以不用毛刷接触擦拭清洁，气泵将气流经过通管导入出气孔中，清洁板中有气管与通管和出气孔连通，出气孔散出气流，作用在光伏组件上，在无人机本体的带动下，可以快速对光伏组件上沾染的灰尘进行吹离清洁；通过设置气泵、通管、出气孔，可以在无人机本体飞行过程中，对光伏组件进行大面积的初步清洁，减少光伏组件上灰尘易清理时，还要毛刷逐个擦拭，导致清洁效率降低的情况。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述气缸一侧设有放置架，所述放置架与安装槽卡接，所述放置架一侧铰接有挡块，所述挡块与卡接，所述挡块一侧设有蓄水瓶，所述蓄水瓶与安装槽卡接，所述蓄水瓶一侧连通有注水口，所述注水口一侧设有第一导管，所述第一导管与蓄水瓶连通，所述第一导管一端连通有软管，所述软管呈螺旋形状，所述软管一端与第二导管连通，所述第二导管一端与清洁板连通，所述出气孔一侧设有出水孔，所述出水孔与清洁板连通，工作时，清洁板中有水管将第二导管与出水孔连通，对应毛刷难以擦拭清理的污点污渍，蓄水瓶中的水泵启动后，将蓄水瓶内的清洁液导入第一导管中，经过软管、第二导管传导，从出水孔散出，作用在光伏组件上，对污渍进行冲洗，再经由毛刷对污渍进行反复擦拭，最后经过出气孔散出的气体进行吹干，对难以清理的物质进行全面清洁。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述出水孔底部设有高压喷头，所述高压喷头与出水孔连通，工作时，高压喷头连接出水孔，高压喷头可以经清洁液加压，形成强大的冲击力，这种冲击力能够直接剥离光伏板表面的顽固污渍，如鸟粪、树胶、油污等。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述软管中部套接有弹性绳，所述弹性绳一端与第一导管固定连接，所述弹性绳另一端与第二导管固定连接，工作时，气缸带动清洁板下降时，第二导管会跟随下降，软管质软，软管具有一定弹性，可以拉伸，弹性绳对软管进行限制和支撑，减少软管散落的情况，导致无人机本体飞行时拖动长长的软管与光伏组件剐蹭撞击的情况。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述第一导管一端连通有过滤器，所述过滤器与蓄水瓶固定连接，工作时，过滤器对蓄水瓶内出来的液体进行过滤，减少杂质堆积导致出水孔发生堵塞的情况。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述第二导管外侧设有密封圈，所述密封圈与清洁板固定连接，工作时，密封圈填充第二导管与清洁板的连接缝隙，减少液体外泄。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述摄像头外侧设于镜头保护罩，所述镜头保护罩与无人机本体卡接，工作时，镜头保护罩对摄像头进行防护，减少摄像头的镜头受到剐蹭的情况。

10、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

11、本实用新型所述的一种光伏组件运维巡检装置，通过设置无人机本体、螺旋桨、支脚、摄像头、安装槽对光伏组件进行巡检，再承载带动气缸、固定板、角度调节组件、清洁板、毛刷对光伏组件进行清洁，减少人工巡检运维操作，多个无人机本体还能同步运作，提高光伏组件运维巡检的效率。

12、本实用新型所述的一种光伏组件运维巡检装置，通过设置气泵、通管、出气孔，可以在无人机本体飞行过程中，对光伏组件进行大面积的初步清洁，减少光伏组件上灰尘易清理时，还要毛刷逐个擦拭，导致清洁效率降低的情况。

1.一种光伏组件运维巡检装置，其特征在于，包括无人机本体（1）；所述无人机本体（1）顶部转动连接有多个螺旋桨（11），所述无人机本体（1）底部固定连接有两个支脚（12），所述支脚（12）一端设有摄像头（13），所述摄像头（13）与无人机本体（1）转动连接，所述摄像头（13）一侧设有安装槽（14），所述安装槽（14）开设在无人机本体（1）底部，所述安装槽（14）中部固定连接有气缸（15），所述气缸（15）底部固定连接有固定板（16），所述固定板（16）底部安装有角度调节组件（17），所述角度调节组件（17）底部固定连接有清洁板（18），所述清洁板（18）底部固定连接有多个毛刷（19）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件运维巡检装置，其特征在于：所述角度调节组件（17）一侧设有气泵（2），所述气泵（2）与清洁板（18）固定连接，所述气泵（2）一侧连通有通管（21），所述通管（21）与清洁板（18）连通，所述毛刷（19）一侧设有出气孔（22），所述清洁板（18）与出气孔（22）连通。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件运维巡检装置，其特征在于：所述气缸（15）一侧设有放置架（3），所述放置架（3）与安装槽（14）卡接，所述放置架（3）一侧铰接有挡块（31），所述挡块（31）与卡接，所述挡块（31）一侧设有蓄水瓶（32），所述蓄水瓶（32）与安装槽（14）卡接，所述蓄水瓶（32）一侧连通有注水口（33），所述注水口（33）一侧设有第一导管（34），所述第一导管（34）与蓄水瓶（32）连通，所述第一导管（34）一端连通有软管（35），所述软管（35）呈螺旋形状，所述软管（35）一端与第二导管（36）连通，所述第二导管（36）一端与清洁板（18）连通，所述出气孔（22）一侧设有出水孔（37），所述出水孔（37）与清洁板（18）连通。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件运维巡检装置，其特征在于：所述出水孔（37）底部设有高压喷头（4），所述高压喷头（4）与出水孔（37）连通。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件运维巡检装置，其特征在于：所述软管（35）中部套接有弹性绳（5），所述弹性绳（5）一端与第一导管（34）固定连接，所述弹性绳（5）另一端与第二导管（36）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件运维巡检装置，其特征在于：所述第一导管（34）一端连通有过滤器（6），所述过滤器（6）与蓄水瓶（32）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件运维巡检装置，其特征在于：所述第二导管（36）外侧设有密封圈（7），所述密封圈（7）与清洁板（18）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种光伏组件运维巡检装置，其特征在于：所述摄像头（13）外侧设于镜头保护罩（8），所述镜头保护罩（8）与无人机本体（1）卡接。