一种无人机动力系统集成测试系统的制作方法

本技术涉及无人机测试，特别涉及一种无人机动力系统集成测试系统。

背景技术：

1、无人机动力系统主要由无刷电机和电子调速器组成，其性能直接决定无人机的载重、续航和响应速度。在研发、生产及质检环节，需对电机和电子调速器的各项参数进行精确测量。

2、目前，无人机电机和电子调速器的测试通常采用分离式测试方案。电机测试使用单独的电机测试台，包含扭矩传感器、编码器和负载装置，仅能测试电机的机械特性。电子调速器测试则使用示波器、电流探头和电子负载搭建临时平台，手动测量输入输出参数。这种分离式测试存在设备分散、成本高、占地面积大的问题。且测试过程依赖人工操作，自动化程度低，数据格式不统一，难以在同一时间轴下进行对齐和关联分析，无法获得系统匹配后的真实性能表现。此外，现有技术缺乏模拟动态工况并进行高频率同步数据抓取的能力，难以准确评估无人机在复杂飞行环境下的动力响应特性。

3、因此，如何实现电机与电子调速器的高效集成测试及数据联动分析，成为了本领域亟待解决的技术难题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种无人机动力系统集成测试系统，旨在实现电机与电子调速器的高效集成测试及数据联动分析。

2、为了实现上述目的，本实用新型提出一种无人机动力系统集成测试系统，包括主控计算机、数据采集与控制单元以及一体化测试平台；所述主控计算机与所述数据采集与控制单元通信连接；所述一体化测试平台上设置有电机测试模组和驱动板测试模组；所述电机测试模组包括电机固定夹具、负载装置以及机械参数传感器，所述负载装置的输入轴配置为与安装在所述电机固定夹具上的待测电机同轴连接；所述驱动板测试模组包括驱动板固定夹具和电气参数检测组件；所述一体化测试平台上还设置有转接连接座，所述转接连接座位于所述电机固定夹具与所述驱动板固定夹具之间；所述转接连接座具有第一接口端和第二接口端，所述第一接口端配置为与所述驱动板固定夹具上的待测驱动板可拆卸连接，所述第二接口端配置为与所述电机固定夹具上的待测电机可拆卸连接，所述转接连接座设有连通所述第一接口端和所述第二接口端的导电通道；所述负载装置、所述机械参数传感器、所述电气参数检测组件分别与所述数据采集与控制单元电连接。

3、优选的，所述转接连接座包括用于传输三相驱动电力的电流传输端子、以及用于传输控制信号的信号传输接头。

4、优选的，所述负载装置包括磁粉制动器，所述磁粉制动器与所述主控计算机电连接，所述主控计算机被配置为通过调节励磁电流控制所述磁粉制动器的负载扭矩。

5、优选的，所述机械参数传感器包括连接于所述待测电机输出轴上的扭矩传感器和光电编码器。

6、优选的，所述电机测试模组还包括第一信号调理电路，所述第一信号调理电路的输入端分别与所述扭矩传感器及所述光电编码器连接，所述第一信号调理电路的输出端与所述数据采集与控制单元连接。

7、优选的，所述电机固定夹具包括底座以及设置于所述底座上的可调节或可更换的夹持组件，所述夹持组件配置为夹持不同尺寸的所述待测电机。

8、优选的，所述驱动板固定夹具上设有通用插槽以及位置可调的导电探针，所述导电探针配置为与所述待测驱动板的引脚电接触。

9、优选的，所述电气参数检测组件包括用于采集电压波形的高压差分电压探头、以及用于采集电流波形的高带宽电流探头。

10、优选的，所述驱动板测试模组还包括模拟负载，所述模拟负载包括配置为与所述驱动板固定夹具电连接的大功率电阻组。

11、优选的，所述数据采集与控制单元包括可编程直流电源和数据采集卡；所述可编程直流电源与所述驱动板固定夹具电连接以提供驱动电力；所述数据采集卡分别与所述机械参数传感器及所述电气参数检测组件信号连接。

12、采用上述技术方案具有以下优点：

13、本实用新型实施例提供了一种无人机动力系统集成测试系统，通过在一体化测试平台上集成电机测试模组和驱动板测试模组，并利用转接连接座实现两者间的快速电气连接，解决了现有技术中测试分散、连接繁琐的问题。该系统配合主控计算机与数据采集与控制单元，能够同步采集机械与电气参数，实现了数据的联动分析，有效提升了测试效率与数据准确性，为无人机动力系统的整体性能评估提供了可靠依据。

1.一种无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，包括主控计算机、数据采集与控制单元以及一体化测试平台；所述主控计算机与所述数据采集与控制单元通信连接；所述一体化测试平台上设置有电机测试模组和驱动板测试模组；所述电机测试模组包括电机固定夹具、负载装置以及机械参数传感器，所述负载装置的输入轴配置为与安装在所述电机固定夹具上的待测电机同轴连接；所述驱动板测试模组包括驱动板固定夹具和电气参数检测组件；所述一体化测试平台上还设置有转接连接座，所述转接连接座位于所述电机固定夹具与所述驱动板固定夹具之间；所述转接连接座具有第一接口端和第二接口端，所述第一接口端配置为与所述驱动板固定夹具上的待测驱动板可拆卸连接，所述第二接口端配置为与所述电机固定夹具上的待测电机可拆卸连接，所述转接连接座设有连通所述第一接口端和所述第二接口端的导电通道；所述负载装置、所述机械参数传感器、所述电气参数检测组件分别与所述数据采集与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述转接连接座包括用于传输三相驱动电力的电流传输端子、以及用于传输控制信号的信号传输接头。

3.根据权利要求1所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述负载装置包括磁粉制动器，所述磁粉制动器与所述主控计算机电连接，所述主控计算机被配置为通过调节励磁电流控制所述磁粉制动器的负载扭矩。

4.根据权利要求1所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述机械参数传感器包括连接于所述待测电机输出轴上的扭矩传感器和光电编码器。

5.根据权利要求4所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述电机测试模组还包括第一信号调理电路，所述第一信号调理电路的输入端分别与所述扭矩传感器及所述光电编码器连接，所述第一信号调理电路的输出端与所述数据采集与控制单元连接。

6.根据权利要求1所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述电机固定夹具包括底座以及设置于所述底座上的可调节或可更换的夹持组件，所述夹持组件配置为夹持不同尺寸的所述待测电机。

7.根据权利要求1所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述驱动板固定夹具上设有通用插槽以及位置可调的导电探针，所述导电探针配置为与所述待测驱动板的引脚电接触。

8.根据权利要求1所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述电气参数检测组件包括用于采集电压波形的高压差分电压探头、以及用于采集电流波形的高带宽电流探头。

9.根据权利要求1所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述驱动板测试模组还包括模拟负载，所述模拟负载包括配置为与所述驱动板固定夹具电连接的大功率电阻组。

10.根据权利要求1所述的无人机动力系统集成测试系统，其特征在于，所述数据采集与控制单元包括可编程直流电源和数据采集卡；所述可编程直流电源与所述驱动板固定夹具电连接以提供驱动电力；所述数据采集卡分别与所述机械参数传感器及所述电气参数检测组件信号连接。