一种无人机测试平台

本技术属于无人机，具体涉及一种无人机测试平台。

背景技术：

1、无人机测试平台是一种专门用于评估和验证无人机性能的设备，其主要作用是确保无人机的各项性能指标达到设计要求，保障飞行安全和提高无人机的工作效率。

2、现有授权公告号为cn220924521u的国家实用新型专利提出的一种无人机测试平台，主要针对无人机的承载能力进行测试，其提出“无人机承载能力测试，一般是在无人机底部安装重物设备，通过改变重物设备的重量，以此测试出无人机承载力，但是，采用无人机对重物设备拉起，若重物的重量超出无人机的承载力，会直接将无人机拉下，造成坠机，容易对无人机造成损坏”的问题，

3、其通过将无人机放置在支撑架31上端位置，无人机的机翼放置在限位杆311之间的位置，对无人机放置之后，根据测试流程，将设定重量的重物块32放置在拉板15上，然后将挂钩6挂在无人机底部的支撑杆上，然后操控无人机向上起飞，并拉动重物块32向上移动，通过观察无人机飞行稳定性，便可测试出无人机在设定载重下飞行状态，在拉板15上不断增加重物块32，以便测出无人机的载重强度，若重物块32的累加重量超出无人机的载重能力，无人机会无法起飞，同时在限位杆311的内侧位置安装橡胶垫4，能够防止无人机在飞行中突然下落，撞击在限位杆311的内侧位置，以此对无人机保护，即使无人机突然下坠，也能够保证无人机能够完好无损。

4、上述对比文件中的技术方案能够有效解决对无人机的坠落防护，增加无人机测试安全性，并且能够逐级增重测试出无人机的载重能力，但是其仍然存在一些问题，首先无人机机翼在上升的过程中，没办法保证无人机的机翼不触碰到限位杆，机翼受到限位杆的阻碍和限制，容易破坏四个机翼之间的动态平衡，严重会导致无人机从限位杆之间卡落的问题，其次每次都需要增加重物块来提升测试强度，测试流程较为繁琐，需要不断的对无人机停机，较为麻烦和不便。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种无人机测试平台，解决对比文件中，无人机机翼在上升的过程中，没办法保证无人机的机翼不触碰到限位杆，机翼受到限位杆的阻碍和限制，容易破坏四个机翼之间的动态平衡，严重会导致无人机从限位杆之间卡落的问题，其次每次都需要增加重物块来提升测试强度，测试流程较为繁琐，需要不断的对无人机停机，较为麻烦和不便的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种无人机测试平台，包括支撑台，所述支撑台的上侧中心设置有放置盘，所述放置盘的下侧设置有环形压力传感器，所述环形压力传感器固定设置在支撑台上侧面，所述放置盘压盖在环形压力传感器的上侧，所述放置盘的下侧中心固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿插接到支撑台的下侧，所述连接杆的下端固定设置有支撑盘，所述支撑盘的上侧套接设置有配重盘，所述支撑台的上侧面一侧设置有控制器，所述放置盘的上侧放置设置有无人机，所述控制器的上侧对称设置有压固机构，所述压固机构包括有栓杆，所述栓杆固定设置在放置盘的上侧，所述栓杆的上侧套接设置有压块，所述栓杆于压块的上侧螺纹连接有螺母一。

3、本实用新型的有益效果为：在测试时，无人机始终是固定在放置盘上，无人机不会起飞，无任何坠落风险，不再需要其他限位结构进行限位辅助，且在对无人机的测试过程中，无需再停机增加配重盘，方便快捷，便于操作，便于快速测试无人机的承载性能。

4、为了用于对放置盘和环形压力传感器进行拆卸维护；

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述连接杆的下端贯穿支撑盘到下侧螺纹连接有螺母二。

6、本改进的有益效果为：通过拧下螺母二，可以将放置盘从支撑台上方拆下，用于对放置盘和环形压力传感器进行拆卸维护。

7、为了便于对配重盘进行组装和拆卸搬运；

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述配重盘由多个单元配重盘组成，所述单元配重盘的侧面均开设有插槽，所述单元配重盘通过插槽与连接杆插接卡接。

9、本改进的有益效果为：设置单元配重盘组成配重盘，并通过设置插槽，便于对配重盘进行组装和拆卸搬运。

10、为了测试在侧向气流的作用下，螺旋桨转动时的最大承载能力；

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑台的一侧中部固定设置有固定块，所述固定块的上侧固定设置有吹风壳，所述吹风壳的一侧并列连通设置有强力风机，所述吹风壳的输出端朝向无人机设置。

12、本改进的有益效果为：启动强力风机,强力风机通过吹风壳向无人机进行吹风，便于在测试时，向无人机吹出侧向风，从而测试，在侧向气流的作用下，螺旋桨转动时的最大承载能力。

13、为了用于改变风向和吹风位置；

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述固定块的上侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端向上与吹风壳的下侧转动连接，所述吹风壳的输出口均匀转动设置有导风条。

15、本改进的有益效果为：设置电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端上推吹风壳，转动吹风壳，并改变导风条的角度，用于改变风向和吹风位置。

16、为了用于根据不同无人机的足架间距调节压固机构的压夹位置；

17、作为上述技术方案的进一步改进：所述放置盘的上侧对应压固机构开设有卡槽，所述栓杆通过卡槽与放置盘滑动卡接。

18、本改进的有益效果为：栓杆通过卡槽与放置盘滑动卡接，用于根据不同无人机的足架间距调节压固机构的压夹位置。

19、为了用于增加压块的压夹防护性和栓杆整体相对于放置盘的摩擦稳定性；

20、作为上述技术方案的进一步改进：所述压块的下侧设置有橡胶防护片，所述栓杆与卡槽的滑动连接处套接设置有橡胶垫圈。

21、本改进的有益效果为：设置橡胶防护片和橡胶垫圈，用于增加压块的压夹防护性和栓杆整体相对于放置盘的摩擦稳定性。

22、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

1.一种无人机测试平台，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的上侧中心设置有放置盘(2)，所述放置盘(2)的下侧设置有环形压力传感器(3)，所述环形压力传感器(3)固定设置在支撑台(1)上侧面，所述放置盘(2)压盖在环形压力传感器(3)的上侧，所述放置盘(2)的下侧中心固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)贯穿插接到支撑台(1)的下侧，所述连接杆(4)的下端固定设置有支撑盘(5)，所述支撑盘(5)的上侧套接设置有配重盘(6)，所述支撑台(1)的上侧面一侧设置有控制器(8)，所述放置盘(2)的上侧放置设置有无人机(7)，所述控制器(8)的上侧对称设置有压固机构(22)，所述压固机构(22)包括有栓杆(221)，所述栓杆(221)固定设置在放置盘(2)的上侧，所述栓杆(221)的上侧套接设置有压块(222)，所述栓杆(221)于压块(222)的上侧螺纹连接有螺母一(223)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述连接杆(4)的下端贯穿支撑盘(5)到下侧螺纹连接有螺母二。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述配重盘(6)由多个单元配重盘组成，所述单元配重盘的侧面均开设有插槽，所述单元配重盘通过插槽与连接杆(4)插接卡接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述支撑台(1)的一侧中部固定设置有固定块(9)，所述固定块(9)的上侧固定设置有吹风壳(10)，所述吹风壳(10)的一侧并列连通设置有强力风机(11)，所述吹风壳(10)的输出端朝向无人机(7)设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述固定块(9)的上侧设置有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的输出端向上与吹风壳(10)的下侧转动连接，所述吹风壳(10)的输出口均匀转动设置有导风条。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述放置盘(2)的上侧对应压固机构(22)开设有卡槽(21)，所述栓杆(221)通过卡槽(21)与放置盘(2)滑动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测试平台，其特征在于：所述压块(222)的下侧设置有橡胶防护片(224)，所述栓杆(221)与卡槽(21)的滑动连接处套接设置有橡胶垫圈(225)。