一种一拖四可抛投发烟无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种一拖四可抛投发烟无人机。

背景技术：

1、随着科技的进步和社会的发展，虽然在和平年代，但是武器作为保卫国土和人民的最强有力的装备仍要大力发展。烟雾弹是隐蔽突袭、战场掩护等的重要装备，传统的烟雾弹通常依赖人工手动投掷或发射车进行发射，如申请号为cn202322724912.0的中国实用新型专利公开的一种可控烟弹轨迹的发烟车。然而，不管是人工投掷还是发射车发射，均存在使用场景受限、使用灵活性差、暴露风险高等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一拖四可抛投发烟无人机，解决现有烟雾弹通常依赖人工手动投掷或发射车进行发射，存在使用场景受限、使用灵活性差、暴露风险高的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种一拖四可抛投发烟无人机，包括无人机主体、挂架接头、挂架主体、伸缩连接模块、驱动部件以及发烟弹体；

4、所述挂架主体通过挂架接头与无人机主体的底部相连接，挂架主体设置有若干个连接端，每个连接端均设置有一安装结构；所述驱动部件设于安装结构内，驱动部件的输出端朝下并与发烟弹体的旋转拉环相连接，伸缩连接模块的上端与安装结构相连接，发烟弹体夹持在伸缩连接模块的下端，当驱动部件驱使发烟弹体的旋转拉环旋转到位后，通过伸缩连接模块带动发烟弹体向下运动实现解除保险。

5、进一步的，所述伸缩连接模块包括解保支架、连接柱、限位部件、压簧以及装配筒；

6、所述装配筒的上端与安装结构相连接，装配筒的外壁沿着竖直方向设置有限位滑槽，连接柱的上端从装配筒的底部插入至装配筒内，限位部件与连接柱的上端相连接，且限位部件与限位滑槽滑动装配在一起；所述压簧设于连接柱的上端与装配筒的内顶壁之间，解保支架与连接柱的下端相连接，且解保支架的底部形成有弹体夹持槽，发烟弹体夹持在弹体夹持槽内。

7、进一步的，所述限位部件为与连接柱上端螺纹连接的限位螺钉。

8、进一步的，所述挂架主体呈十字型结构。

9、进一步的，所述挂架主体与挂架接头可拆卸连接。

10、进一步的，所述挂架接头包括接头主体、扭簧和扭簧压块；所述接头主体与无人机主体的底部相连接，接头主体的底部两侧形成有装配滑槽，挂架主体的顶部设置有连接导轨，连接导轨与装配滑槽滑动连接；所述接头主体的底部一端在两装配滑槽之间形成有铰接座，扭簧压块通过扭簧铰接于铰接座上，扭簧压块的一端形成有限位勾部，连接导轨的顶部形成有限位勾槽，限位勾部在扭簧的作用下勾入至限位勾槽内。

11、进一步的，所述接头主体与无人机主体的底部可拆卸连接。

12、进一步的，所述驱动部件为舵机，舵机的输出端设置有连接件，发烟弹体的旋转拉环与连接件相连接。

13、进一步的，所述无人机主体为四旋翼无人机主体。

14、进一步的，所述安装结构与挂架主体连接为一体，且安装结构和挂架主体均采用碳纤维复合材料制造而成。

15、通过采用本实用新型的上述技术方案，至少具有如下有益效果：

16、1、采用模块化挂载的设计方式，利用无人机主体挂载发烟弹体飞行至所需的目的地后再进行投放，且可同时挂载多个发烟弹体；因此，与现有人工手动投掷或发射车进行发射的方式相比，不仅能更好的适应各种不同的使用场景，使用灵活性更强，且隐蔽性更好，能够有效降低暴露风险。

17、2、将挂架主体与无人机主体底部的挂架接头可拆卸连接，且拆装过程中只需简单按压扭簧压块，使得在具体使用的过程中，能够根据实际任务需求对挂架主体和挂载的发烟弹体整体进行快速拆换，从而不仅能提高设备的战场适应性，而且可以大幅缩短任务准备时间。

18、3、设计安装结构与挂架主体形成一体，且安装结构和挂架主体均采用碳纤维复合材料制造而成，这样能够在保证结构强度的同时有效降低整体重量，进而可以延长发烟无人机的续航能力，使其能够携带更多载荷或覆盖更广的任务区域。

19、4、具备多模式投放能力，既可以根据实际使用需要选择投放一个或同时投放多个发烟弹体，又可以使发烟弹体自由掉落至地面进行烟雾释放，还能由发烟无人机带动发烟弹体在空中持续释放烟雾，这显著提升了战术选择的多样性和使用灵活性。

1.一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，包括无人机主体、挂架接头、挂架主体、伸缩连接模块、驱动部件以及发烟弹体；

2.根据权利要求1所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述伸缩连接模块包括解保支架、连接柱、限位部件、压簧以及装配筒；

3.根据权利要求2所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述限位部件为与连接柱上端螺纹连接的限位螺钉。

4.根据权利要求1所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述挂架主体呈十字型结构。

5.根据权利要求1所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述挂架主体与挂架接头可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述挂架接头包括接头主体、扭簧和扭簧压块；所述接头主体与无人机主体的底部相连接，接头主体的底部两侧形成有装配滑槽，挂架主体的顶部设置有连接导轨，连接导轨与装配滑槽滑动连接；所述接头主体的底部一端在两装配滑槽之间形成有铰接座，扭簧压块通过扭簧铰接于铰接座上，扭簧压块的一端形成有限位勾部，连接导轨的顶部形成有限位勾槽，限位勾部在扭簧的作用下勾入至限位勾槽内。

7.根据权利要求6所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述接头主体与无人机主体的底部可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述驱动部件为舵机，舵机的输出端设置有连接件，发烟弹体的旋转拉环与连接件相连接。

9.根据权利要求1所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述无人机主体为四旋翼无人机主体。

10.根据权利要求1-9任意一项所述一种一拖四可抛投发烟无人机，其特征在于，所述安装结构与挂架主体连接为一体，且安装结构和挂架主体均采用碳纤维复合材料制造而成。