一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置的制作方法

本技术涉及光伏，尤其涉及一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置。

背景技术：

1、现有技术中，太阳能光伏组件长期使用后，表面容易被大量积灰、鸟粪棒、树叶等杂物覆盖，引发热斑风险提升、发电效率下降等问题。因此，需要对太阳能光伏组件及时进行清洗维护。然而，对于安装在高层建筑墙壁、楼顶、陡峭建筑面等极端场景的光伏组件，人工清洗作业难度高且存在安全隐患。而常规的无人机清洁装置，通常仅适用于清洗幕墙、高空玻璃窗等清洁对象安装角度相对固定的场景，用于光伏组件清洗效果不佳，且容易对光伏组件造成损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置。

2、本清洁装置能够对高层建筑墙壁、楼顶、陡峭建筑面等极端场景的光伏组件进行清洗，可远程操控清洁装置进行清洁作业，安全性高；同时，能够在不对光伏组件表面造成损伤的同时实现高效清洁，适配性更强，清洗效果更佳。

3、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

4、本实用新型提供一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，包括清洗机构及用于带动所述清洗机构飞行的飞行机构，所述清洗机构包括清洗头、用于检测所述清洗头是否平行于清洗目标表面的检测组件、以及用于调节所述清洗头倾斜角度的角度调节组件；

5、所述清洁装置还包括控制器，所述控制器分别与所述检测组件及所述角度调节组件通讯连接。

6、在一些实施例中，所述清洗机构包括基座，所述基座与所述飞行机构相连接，所述角度调节组件设于所述基座与所述清洗头之间。

7、在一些实施例中，所述角度调节组件包括固定杆及活动伸缩杆，所述固定杆的一端与所述基座固定连接，另一端与所述清洗头可转动连接，所述活动伸缩杆的两端分别与所述基座及所述清洗头可转动连接。

8、在一些实施例中，所述基座与所述清洗头之间设有供液组件，所述角度调节组件设于所述供液组件外侧，所述清洗头设有喷液口，所述供液组件包括供液容器及用于将所述供液容器中的液体输送至所述喷液口的泵体。

9、在一些实施例中，所述检测组件包括多个距离传感器，所述距离传感器设于所述清洗头四周边缘。

10、在一些实施例中，所述距离传感器包括激光测距传感器、超声波传感器、红外测距传感器中的任意一种或多种。

11、在一些实施例中，所述清洗头包括刷盘及用于驱动所述刷盘转动的旋转动力件。

12、在一些实施例中，所述清洗头包括清洗座，所述清洗座设有吸尘口，所述吸尘口设于所述刷盘四周，所述清洗座上还设有吸尘组件，所述吸尘组件包括集尘容器及用于驱动气流自所述吸尘口流向所述集尘容器的气流发生器，所述集尘容器分别与所述吸尘口及所述气流发生器相连通。

13、在一些实施例中，所述刷盘至少部分突出于所述吸尘口所在面。

14、在一些实施例中，所述清洗座包括主体，所述旋转动力件包括旋转电机，所述旋转电机的转动轴贯穿所述主体，并与所述刷盘相连接，所述主体的四周边缘设有环形吸尘通道，所述环形吸尘通道设有用于与所述集尘容器相连通的吸尘出口，所述环形吸尘通道沿远离所述飞行机构的方向向外延伸形成所述吸尘口。

15、本实用新型的有益效果在于：

16、本实用新型中，一方面，通过飞行机构与清洗机构相互配合，使得清洁装置能够对高层建筑墙壁、楼顶、陡峭建筑面等极端场景的光伏组件进行清洗，可远程操控清洁装置进行清洁作业，安全性高；另一方面，清洗机构通过检测组件、角度调节组件及控制器之间的相互配合，在清洗头进行清洗作业前，先根据检测组件反馈的信息控制角度调节组件，以将清洗头调节至与清洗目标表面相平行的状态，随后才通过清洗头对清洗目标表面进行清洗，确保清洗头在清洁过程中能够顺应清洗目标表面的倾斜角度，清洁装置的清洁能力及清洁效率更高，清洁效果好，同时，能够避免因清洁头与清洗目标表面倾斜角度不匹配而导致的剐蹭、磨损清洗目标表面等问题，应用于光伏组件的清洁作业时，能够在不对光伏组件表面造成损伤的同时实现高效清洁，适配性更强，清洗效果更佳。

1.一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，包括清洗机构及用于带动所述清洗机构飞行的飞行机构，其特征在于，所述清洗机构包括清洗头、用于检测所述清洗头是否平行于清洗目标表面的检测组件、以及用于调节所述清洗头倾斜角度的角度调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述清洗机构包括基座，所述基座与所述飞行机构相连接，所述角度调节组件设于所述基座与所述清洗头之间。

3.根据权利要求2所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述角度调节组件包括固定杆及活动伸缩杆，所述固定杆的一端与所述基座固定连接，另一端与所述清洗头可转动连接，所述活动伸缩杆的两端分别与所述基座及所述清洗头可转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述基座与所述清洗头之间设有供液组件，所述角度调节组件设于所述供液组件外侧，所述清洗头设有喷液口，所述供液组件包括供液容器及用于将所述供液容器中的液体输送至所述喷液口的泵体。

5.根据权利要求1所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述检测组件包括多个距离传感器，所述距离传感器设于所述清洗头四周边缘。

6.根据权利要求5所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述距离传感器包括激光测距传感器、超声波传感器、红外测距传感器中的任意一种或多种。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述清洗头包括刷盘及用于驱动所述刷盘转动的旋转动力件。

8.根据权利要求7所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述清洗头包括清洗座，所述清洗座设有吸尘口，所述吸尘口设于所述刷盘四周，所述清洗座上还设有吸尘组件，所述吸尘组件包括集尘容器及用于驱动气流自所述吸尘口流向所述集尘容器的气流发生器，所述集尘容器分别与所述吸尘口及所述气流发生器相连通。

9.根据权利要求8所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述刷盘至少部分突出于所述吸尘口所在面。

10.根据权利要求8所述的一种可用于清洗光伏组件的无人机清洁装置，其特征在于，所述清洗座包括主体，所述旋转动力件包括旋转电机，所述旋转电机的转动轴贯穿所述主体，并与所述刷盘相连接，所述主体的四周边缘设有环形吸尘通道，所述环形吸尘通道设有用于与所述集尘容器相连通的吸尘出口，所述环形吸尘通道沿远离所述飞行机构的方向向外延伸形成所述吸尘口。