一种无人机前轮转弯舵机的制作方法

本技术涉及航空航天，尤其涉及一种无人机前轮转弯舵机。

背景技术：

1、无人机前轮转弯舵机是控制前轮转向的关键执行部件，主要负责接收飞控系统指令，驱动前轮完成转向动作，保障无人机在地面滑行时的方向控制。适配不同机型前轮结构，需具备合适扭矩与转动角度，确保转向精准，同时需适应复杂地面环境，有一定抗振、耐温能力，与飞控、动力系统协同，提升地面滑行稳定性与安全性，是无人机地面机动的重要保障。

2、无人机前轮转弯舵机基于电信号驱动机械动作，飞控系统根据地面滑行需求发送转向指令，舵机接收后，内部电路将信号转换为相应电流，驱动电机运转，电机通过减速齿轮组放大扭矩，带动输出轴转动，进而联动连杆或传动机构，控制前轮偏转至指定角度，同时，舵机内置位置传感器实时反馈转向角度，与指令对比修正，确保前轮精准响应操控，实现地面方向的稳定调节。

3、在现有技术中，部分无人机前轮转弯舵机在安装过程中较为复杂，导致安装耗时延长，影响整体组装效率，安装过程中若操作不当，会出现部件对接偏差、固定不牢固等问题，进而造成舵机与前轮传动机构配合不良，引发转向迟滞、角度不准等故障，影响地面滑行稳定性，为此提出一种无人机前轮转弯舵机来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种无人机前轮转弯舵机，旨在改善现有技术中部分无人机前轮转弯舵机在安装过程中较为复杂，导致安装耗时延长，影响整体组装效率，安装过程中操作不当，出现部件对接偏差、固定不牢固的情况，进而造成舵机与前轮传动机构配合不良，引发转向迟滞、角度不准等故障，影响地面滑行稳定性的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无人机前轮转弯舵机，包括外壳，所述外壳的外侧固定连接有两个连接块，两个所述连接块的内部均滑动连接有两个滑动柱，两个所述滑动柱的内部均滑动连接有拉杆，所述拉杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有弹簧，所述连接板的底端固定连接有两个连杆，两个所述连杆的底端均固定连接有滑动块，所述滑动块的外侧转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端转动连接有顶出块，所述滑动块的外侧滑动连接有支撑块，所述外壳的外侧设置有防止水分、灰尘等物进入装置内部的密封组件；

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述密封组件包括两个支座，两个所述支座的外侧固定连接在所述外壳的外侧，两个所述支座的内部均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定连接有移动柱，所述移动柱的外侧固定连接有多个梯形块，所述梯形块的外侧均滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有撑板，所述撑板的外侧安装有安装块，所述撑板的底端固定连接有底板，所述底板的底端固定连接有移动块，所述移动块的外侧滑动连接有滑轨，所述移动柱的外侧滑动连接有固定环，所述外壳的顶端固定连接有密封圈，所述安装块的相近一侧固定连接有顶盖；

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述弹簧的另一端固定连接在所述拉杆的外侧，所述支撑块的外侧固定连接在所述连接块的内部；

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述顶出块的外侧滑动连接在所述支撑块的内部，所述连接板的底端固定连接在所述支撑块的顶端；

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述滑动柱的内部开设有两个凹槽，所述顶出块的外侧滑动连接在所述凹槽的内部；

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述底板的外侧滑动连接在所述安装块的内部，所述固定环的外侧固定连接在所述支座的内部；

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述密封圈的顶端与所述顶盖的顶端相接触，所述支座的顶端与所述安装块的底端相接触；

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述滑块的内部开设有滑动槽，所述梯形块的外侧滑动连接在所述滑动槽的内部。

18、本实用新型具有如下有益效果：

19、1、本实用新型中，拉动拉杆时，弹簧发生弹性形变储存势能，同时通过连接板、连杆和滑动块带动转动杆运动，使顶出块内缩上移，将滑动柱装入安装孔后释放拉杆，弹簧释放势能带动部件复位，顶出块卡入无人机凹槽，完成舵机安装，简化了装配流程，提升效率，同时便于后期维护和更换。

20、2、本实用新型中，启动电动推杆后，移动柱带动梯形块滑动，使滑块向外扩张，撑板在滑轨引导下外撑至安装块卡槽内，实现支座与安装块的紧密连接，压紧密封圈，该密封结构能有效防尘、防水、防油污，避免锈蚀、卡滞或短路，同时减少温度波动影响，延长舵机使用寿命。

1.一种无人机前轮转弯舵机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的外侧固定连接有两个连接块（2），两个所述连接块（2）的内部均滑动连接有两个滑动柱（3），两个所述滑动柱（3）的内部均滑动连接有拉杆（4），所述拉杆（4）的底端固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的顶端固定连接有弹簧（6），所述连接板（5）的底端固定连接有两个连杆（7），两个所述连杆（7）的底端均固定连接有滑动块（8），所述滑动块（8）的外侧转动连接有转动杆（9），所述转动杆（9）的另一端转动连接有顶出块（10），所述滑动块（8）的外侧滑动连接有支撑块（11），所述外壳（1）的外侧设置有防止水分、灰尘物进入装置内部的密封组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机前轮转弯舵机，其特征在于：所述密封组件包括两个支座（12），两个所述支座（12）的外侧固定连接在所述外壳（1）的外侧，两个所述支座（12）的内部均固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）的驱动端固定连接有移动柱（14），所述移动柱（14）的外侧固定连接有多个梯形块（15），所述梯形块（15）的外侧均滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）的外侧固定连接有撑板（17），所述撑板（17）的外侧安装有安装块（22），所述撑板（17）的底端固定连接有底板（18），所述底板（18）的底端固定连接有移动块（19），所述移动块（19）的外侧滑动连接有滑轨（20），所述移动柱（14）的外侧滑动连接有固定环（21），所述外壳（1）的顶端固定连接有密封圈（23），所述安装块（22）的相近一侧固定连接有顶盖（24）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机前轮转弯舵机，其特征在于：所述弹簧（6）的另一端固定连接在所述拉杆（4）的外侧，所述支撑块（11）的外侧固定连接在所述连接块（2）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机前轮转弯舵机，其特征在于：所述顶出块（10）的外侧滑动连接在所述支撑块（11）的内部，所述连接板（5）的底端固定连接在所述支撑块（11）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种无人机前轮转弯舵机，其特征在于：所述滑动柱（3）的内部开设有两个凹槽，所述顶出块（10）的外侧滑动连接在所述凹槽的内部。

6.根据权利要求2所述的一种无人机前轮转弯舵机，其特征在于：所述底板（18）的外侧滑动连接在所述安装块（22）的内部，所述固定环（21）的外侧固定连接在所述支座（12）的内部。

7.根据权利要求2所述的一种无人机前轮转弯舵机，其特征在于：所述密封圈（23）的顶端与所述顶盖（24）的顶端相接触，所述支座（12）的顶端与所述安装块（22）的底端相接触。

8.根据权利要求2所述的一种无人机前轮转弯舵机，其特征在于：所述滑块（16）的内部开设有滑动槽，所述梯形块（15）的外侧滑动连接在所述滑动槽的内部。