一种舵机臂、舵机及无人机的制作方法

本技术涉及舵机，尤其涉及一种舵机臂、舵机及无人机。

背景技术：

1、在无人机的整体构成中，舵机的作用是不可替代的。但整体舵机的价格较为昂贵，飞机出现故障摔机时，受到冲击，金属舵机臂的强度太强，不易变形，使得冲击力由舵机内的齿盘承担，会造成舵机卡死、烧毁。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型提供一种舵机臂，通过牺牲臂体来避免因瞬间过载导致舵机内部齿轮损坏等更为严重的问题。

3、本实用新型还提供一种舵机。

4、本实用新型还提供一种无人机。

5、根据本实用新型第一方面实施例的一种舵机臂，用于安装在舵机上，舵机包括舵机主体和安装在舵机主体输出端上的舵盘，舵机臂包括：

6、臂体，用于安装在舵盘上；

7、多个卸力长孔，贯穿设置于臂体上，并沿臂体边缘设置。

8、可选地，还包括：

9、第一连接部，形成于臂体的一侧，用于与舵盘的转动边缘可拆卸连接；

10、第二连接部，形成于臂体上，且远离第一连接部的一侧，用于与舵机连杆连接；

11、其中，且多个卸力长孔对称设置于第一连接部和第二连接部之间。

12、可选地，第一连接部与卸力长孔最短距离为第一距离，第二连接部与卸力长孔最短距离为第二距离，第一距离与第二距离相等。

13、可选地，多个卸力长孔的形状相同或不同。

14、可选地，第一连接部包括：

15、多个第一连接孔，等距形成于臂体的一侧；

16、第一紧固件，贯穿第一连接孔，与舵盘紧固连接。

17、可选地，第二连接部包括：

18、第二连接孔，形成于臂体上，且远离第一连接部的一侧；

19、第二紧固件，与第二连接孔紧固连接，并与舵机连杆的关节轴承连接。

20、可选地，臂体呈等腰三角形，第一连接部沿臂体底边一侧设置。

21、可选地，臂体由pom聚甲醛、聚酰胺和聚苯硫醚中的一种制成。

22、根据本实用新型第二方面实施例的一种舵机，包括：

23、舵机主体；

24、舵盘，可拆卸安装于舵机主体的输出端上；

25、舵盘包括：

26、圆盘主体，同轴可拆卸安装于舵机主体的输出端上；

27、多个安装孔，以圆盘主体的圆心为圆点，环形等距设置于圆盘主体的边缘，第一连接部与安装孔连接；

28、凸起盘，同轴固定安装于圆盘主体上；

29、包括第一方面或各实施方式的舵机臂，靠近第二连接部的边与凸起盘的边缘相适配。

30、根据本实用新型第三方面实施例的一种无人机，包括第一方面中的舵机臂或第二方面的舵机。

31、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果：

32、对于本实用新型实施例的一种舵机臂，该舵机臂包括臂体和卸力长孔，当臂体受到外力冲击，且冲击力超过卸力长孔变形的最大极限时，臂体在卸力长孔的位置会发生折断，从而不会再有外力对舵盘和舵机主体内部施加作用力，有效避免外力对舵盘以及舵机主体内部传动部件的损伤。舵机臂主动的保护机制能极大程度地避免因瞬间过载导致舵机主体内部齿轮损坏等问题，通过牺牲臂体来避免因瞬间过载导致舵机主体内部齿轮损坏等更为严重的问题。由于臂体相对舵机主体来说成本较低，更换臂体的成本远远低于更换舵机主体的成本，从而有效地降低了维修成本。

33、本实用新型实施例所提供的舵机和无人机均设有上文的舵机臂，由于舵机臂具有上述技术效果，则设有该舵机臂的舵机和无人机也应具有相应的技术效果。

1.一种舵机臂，其特征在于，用于安装在舵机上，所述舵机包括舵机主体和安装在所述舵机主体输出端上的舵盘，所述舵机臂包括：

2.根据权利要求1所述的舵机臂，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的舵机臂，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的舵机臂，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的舵机臂，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的舵机臂，其特征在于：

7.根据权利要求1至6任一项所述的舵机臂，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的舵机臂，其特征在于：

9.一种舵机，其特征在于：包括：

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的舵机臂或如权利要求9所述的舵机。