一种巡检无人机的防撞保护结构的制作方法

本技术涉及无人机保护，具体是指一种巡检无人机的防撞保护结构。

背景技术：

1、随着无人机技术的飞速发展，巡检无人机已广泛应用于电力巡检、安防监控、环境监测、林业勘察等多个领域，其凭借灵活机动、作业效率高、无需人员现场作业等优势，有效降低了人工劳动强度与作业风险。然而，巡检场景往往复杂多变，无人机在低空飞行过程中，易遭遇树木枝干、建筑物边角、电力杆塔附属结构等障碍物碰撞，此类碰撞不仅可能导致无人机机翼变形、机身破损，严重时还会造成无人机失控坠落，引发设备损毁及巡检任务中断，甚至可能对地面人员或设施造成二次伤害；

2、现有的无人机防护结构部分采用柔性罩体，虽具备一定缓冲性能，但安装固定方式复杂，无法适配不同尺寸的无人机机翼，且防护范围难以根据巡检环境灵活调节，通用性较差，并且部分罩体结构所留存的空隙较大，无法对较为细小的树枝进行阻挡。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是现有的无人机柔性罩体虽具一定缓冲性能，但安装复杂、不适配不同尺寸机翼，防护范围难灵活调节、通用性差，且罩体空隙较大，无法阻挡细小树枝的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为一种巡检无人机的防撞保护结构，包括罩体结构，罩体结构包括连接组件，连接组件上下方分别设有上罩板与下罩板，上罩板与下罩板之间设有弧形软罩板，便于调节形状；

3、连接组件包括连接箍，连接箍的两端通过螺钉与螺母紧固连接，以便于固定在机翼的连接杆外侧，连接箍下侧通过长杆一与下罩板相固定，连接箍上侧设有调节组件，调节组件通过长杆二与上罩板相固定；

4、弧形软罩板侧面均匀固定有若干根连接杆，连接杆两端外侧均设有螺纹槽，连接杆两端分别穿过上罩板与下罩板，且通过螺母与螺纹槽相配合进行位置固定，便于形成一个整体的防护结构。

5、作为本实用新型进一步的方案：上罩板与下罩板侧面的孔洞直径均大于连接杆直径，便于连接杆穿设，能够使弧形软罩板实现多位置安装，可以灵活调节其安装位置。

6、作为本实用新型进一步的方案：罩体结构中设有无人机机翼结构，能够对单个机翼进行独立防护。

7、作为本实用新型进一步的方案：上罩板与下罩板直径大于无人机机翼的旋转直径，便于使弧形软罩板能够有足够的空间进行安装，以适应不同直径的机翼。

8、作为本实用新型进一步的方案：连接箍邦设在无人机机翼的固定杆外侧。

9、作为本实用新型进一步的方案：调节组件包括固定在连接箍上侧的连接框，连接框内侧开设有限位方槽，限位方槽中上下滑动设有调节杆，调节杆顶端与长杆二一端相固定，调节杆中部开设有螺纹孔，方槽内旋转设有与螺纹孔相配合的调节螺杆，通过旋转调节螺杆能够带动调节杆上下移动，从而通过长杆二带动上罩板上下移动，以适应不同的机翼。

10、本实用新型与现有技术相比优点在于：1、本申请连接组件采用连接箍设计，通过螺钉与螺母紧固即可绑定在无人机机翼固定杆外侧，无需复杂工具或专业操作，弧形软罩板通过带螺纹槽的连接杆与上下罩板快速固定，拆装流程简单，解决了现有防护结构安装复杂的问题，便于后期维护与部件更换；2、增加了调节组件，通过调节螺杆与调节杆的螺纹配合，可驱动上罩板上下滑动，灵活调整上下罩板的间距。该设计能适配不同尺寸的无人机机翼；3、上罩板与下罩板的孔洞直径大于连接杆直径，可通过调整连接杆的固定位置，改变弧形软罩板的张紧度与覆盖范围，并且上罩板与下罩板以及弧形软罩板侧面的孔洞直径较小，能够防止细小树枝伸入机翼处。

1.一种巡检无人机的防撞保护结构，其特征在于：包括罩体结构(1)，罩体结构(1)包括连接组件(2)，连接组件(2)上下方分别设有上罩板(11)与下罩板(12)，上罩板(11)与下罩板(12)之间设有弧形软罩板(3)；

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的防撞保护结构，其特征在于：所述上罩板(11)与下罩板(12)侧面的孔洞直径均大于连接杆(31)直径，便于连接杆(31)穿设。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的防撞保护结构，其特征在于：所述罩体结构(1)中设有无人机机翼(5)结构。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的防撞保护结构，其特征在于：所述上罩板(11)与下罩板(12)直径大于无人机机翼(5)的旋转直径。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的防撞保护结构，其特征在于：所述连接箍(21)邦设在无人机机翼(5)的固定杆外侧。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的防撞保护结构，其特征在于：所述调节组件(4)包括固定在连接箍(21)上侧的连接框(41)，连接框(41)内侧开设有限位方槽(42)，限位方槽(42)中上下滑动设有调节杆(43)，调节杆(43)顶端与长杆二(23)一端相固定，调节杆(43)中部开设有螺纹孔(44)，方槽内旋转设有与螺纹孔(44)相配合的调节螺杆(45)。