折叠机翼

本公开涉及折叠机翼结构设计，具体地，涉及一种折叠机翼。

背景技术：

1、折叠机翼的核心功能是通过机翼的折叠与展开变换，在非飞行状态下减小机体占用空间，便于存储、运输或甲板调度，同时在飞行状态下保障机翼的结构强度与气动性能。

2、然而，目前主流折叠机翼多采用内翼与外翼的两段式结构，通过单一枢轴实现折叠与展开动作，采用这种结构收纳后仍存在横向尺寸过大的问题，且两段式折叠的转动角度受限，难以兼顾气动性能与收纳效率，无法满足小型化、高集成度航空装备的发展需求。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种折叠机翼，该折叠机翼形成三段式折叠，能够减小机体占用空间，且有助于提升折叠和展开效率。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种折叠机翼，包括依次设置的内翼、中翼和外翼，所述中翼的一端通过第一枢轴与所述内翼转动连接，另一端通过第二枢轴与所述外翼转动连接，所述第一枢轴与所述第二枢轴的轴线平行设置；所述内翼上设有第一驱动件，所述第一驱动件通过第一传动机构与所述第一枢轴传动连接，将所述第一驱动件的直线运动直接转换为所述第一枢轴的旋转运动，以驱动所述中翼相对所述内翼完成一次折叠或展开；所述中翼上设有第二驱动件，所述第二驱动件通过第二传动机构与所述第二枢轴传动连接，将所述第二驱动件的直线运动直接转换为所述第二枢轴的旋转运动，以驱动所述外翼相对所述中翼完成二次折叠或展开；所述第一传动机构和所述第二传动机构均为基于苏格兰轭原理的运动转换机构；所述折叠机翼还包括两组锁紧机构，用于在折叠或展开到位后，分别对应锁定所述第一枢轴和所述第二枢轴。

3、可选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均构造为液压作动器；所述中翼相对所述内翼，以及所述外翼相对所述中翼的转动角度范围均为0°-90°。

4、可选地，所述第一传动机构包括第一滑杆、第一转轮、第一短轴和第一滚动轴承；所述第一滑杆的一端与所述第一驱动件的输出端固定连接，另一端设有第一槽口；所述第一枢轴与所述中翼固定连接，且所述第一枢轴与所述内翼转动连接，所述第一转轮固定于所述第一枢轴上，所述第一短轴偏心设于所述第一转轮上；所述第一滚动轴承套设于所述第一短轴上，且所述第一滚动轴承的外圈与所述第一槽口的内壁滚动接触。

5、可选地，所述第二传动机构包括第二滑杆、第二转轮、第二短轴和第二滚动轴承；所述第二滑杆的一端与所述第二驱动件的输出端固定连接，另一端设有第二槽口；所述第二枢轴与所述外翼固定连接，且所述第二枢轴与所述中翼转动连接，所述第二转轮固定于所述第二枢轴上，所述第二短轴偏心设于所述第二转轮上；所述第二滚动轴承套设于所述第二短轴上，且所述第二滚动轴承的外圈与所述第二槽口的内壁滚动接触。

6、可选地，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承均为深沟球轴承。

7、可选地，所述内翼、所述中翼和所述外翼均包括由横向主梁与纵向翼肋构成的框架结构，所述框架结构外表面包裹设置有柔性蒙皮。

8、可选地，所述第一转轮设置在所述第一枢轴的中部，所述第二转轮设置在所述第二枢轴的中部；所述第一枢轴和所述第二枢轴上均设有载荷分散结构，用于分散飞行状态下折叠机翼承受的弯矩与剪力；所述载荷分散结构包括轴承座，所述第一枢轴和所述第二枢轴的两端分别套设有所述轴承座，所述内翼的所述纵向翼肋靠近所述第一枢轴的一端，以及所述中翼的所述纵向翼肋靠近所述第二枢轴的一端均设有弧形贴合面，所述轴承座的外圈与对应的所述弧形贴合面固定连接，内圈通过第三滚动轴承与所述第一枢轴或所述第二枢轴配合连接。

9、可选地，所述第一枢轴和所述第二枢轴的轴线均与对应的所述纵向翼肋平行，且与机体水平基准平行。

10、可选地，所述内翼的框架结构中，靠近所述第一枢轴的相邻两个所述纵向翼肋之间设有第一封闭安装舱，所述第一驱动件嵌装于所述第一封闭安装舱内；所述中翼的框架结构中，靠近所述第二枢轴的相邻两个所述纵向翼肋之间设有第二封闭安装舱，所述第二驱动件嵌装于所述第二封闭安装舱内。

11、可选地，所述折叠机翼还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件信号连接，用于控制折叠或展开动作；所述控制模块内置有死点规避程序，用于在折叠机翼转动至距离0°及90°极限位置预设角度时调整第一驱动件或所述第二驱动件的输出力方向；所述锁紧机构包括电磁锁止销和锁止槽，所述第一枢轴和所述第二枢轴靠近端部同轴设置有加强轮盘，所述加强轮盘边缘开设有所述锁止槽，所述内翼和所述中翼上均设有所述电磁锁止销，所述电磁锁止销在折叠或展开到位后插入对应的所述锁止槽实现位置锁定。

12、通过上述技术方案，本公开的折叠机翼包括依次转动连接的内翼、中翼和外翼，内翼上的第一驱动件通过第一传动机构与第一枢轴传动连接，以驱动中翼相对内翼完成一次折叠或展开，中翼上的第二驱动件通过第二传动机构与第二枢轴传动连接，以驱动外翼相对中翼完成二次折叠或展开；如此，形成三段式折叠，可使折叠机翼在非飞行状态下实现更大程度的收缩，进一步减小机体占用空间；在此基础上，第一传动机构和第二传动机构均采用苏格兰轭原理的运动转换机构，实现直线运动与旋转运动的直接转换，减少了动力传递过程中的中间损耗，能量利用率高，有助于提升第一驱动件和第二驱动件的工作效率。

13、本折叠机翼通过独立驱动方式，可以使第一驱动件和第二驱动件同步工作，从而有助于提升折叠机翼的折叠和展开效率，此外，设置两组锁紧机构用于在折叠或展开到位后，分别对第一枢轴和第二枢轴进行锁定，确保折叠机翼在展开飞行时保持稳定姿态，折叠停放时避免意外展开，提升使用安全性与可靠性。

14、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种折叠机翼，其特征在于，包括依次设置的内翼（1）、中翼（2）和外翼（3），所述中翼（2）的一端通过第一枢轴（21）与所述内翼（1）转动连接，另一端通过第二枢轴（31）与所述外翼（3）转动连接，所述第一枢轴（21）与所述第二枢轴（31）的轴线平行设置；

2.根据权利要求1所述的折叠机翼，其特征在于，所述第一驱动件（4）和所述第二驱动件（6）均构造为液压作动器；

3.根据权利要求2所述的折叠机翼，其特征在于，所述第一传动机构（5）包括第一滑杆（51）、第一转轮（52）、第一短轴（53）和第一滚动轴承；

4.根据权利要求3所述的折叠机翼，其特征在于，所述第二传动机构（7）包括第二滑杆、第二转轮、第二短轴和第二滚动轴承；

5.根据权利要求4所述的折叠机翼，其特征在于，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承均为深沟球轴承。

6.根据权利要求5所述的折叠机翼，其特征在于，所述内翼（1）、所述中翼（2）和所述外翼（3）均包括由横向主梁（11）与纵向翼肋（12）构成的框架结构，所述框架结构外表面包裹设置有柔性蒙皮。

7.根据权利要求6所述的折叠机翼，其特征在于，所述第一转轮（52）设置在所述第一枢轴（21）的中部，所述第二转轮设置在所述第二枢轴（31）的中部；

8.根据权利要求7所述的折叠机翼，其特征在于，所述第一枢轴（21）和所述第二枢轴（31）的轴线均与对应的所述纵向翼肋（12）平行，且与机体水平基准平行。

9.根据权利要求8所述的折叠机翼，其特征在于，所述内翼（1）的框架结构中，靠近所述第一枢轴（21）的相邻两个所述纵向翼肋（12）之间设有第一封闭安装舱（10），所述第一驱动件（4）嵌装于所述第一封闭安装舱（10）内；

10.根据权利要求2所述的折叠机翼，其特征在于，所述折叠机翼还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动件（4）和所述第二驱动件（6）信号连接，用于控制折叠或展开动作；