一种飞行器机翼折叠机构的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种飞行器机翼折叠机构。

背景技术：

1、高速无人机，如攻击型巡飞弹，通常为箱式发射，或者高空挂飞投放方式起飞。为了能适应快速转移和部署，在有效的空间中存储更多的无人机，因此需要一种能将机翼折叠起来的机构，用于地面存储尽可能的减少空间占用，且能快速起飞后在空中控制机翼展开。目前传统的机翼折叠机构结构复杂，加工以及装配困难、多为零散结构拼接，没有做到模块化设计，后期维护困难。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种飞行器机翼折叠机构，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本实用新型的技术方案涉及一种飞行器机翼折叠机构，包括

3、底板；

4、安装架，设于所述底板的上端面的后侧；

5、驱动件，设于所述安装架的后侧；

6、滑块，设于所述安装架的前侧且中部连接所述驱动件的输出端；

7、两个连杆，沿前后方向设置，两个所述连杆前端分别连接于所述滑块的两侧；

8、摇臂，沿左右方向设置，第一端铰接所述连杆的后端；

9、机翼，通过转动座活动设于所述底板，所述摇臂的第二端连接所述转动座，所述摇臂和所述机翼的数量与所述连杆的数量相匹配；

10、弹性锁定组件，设于所述底板，用于限制所述滑块向后移动，以使所述机翼保持展开状态。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述弹性锁定组件包括锁定块和弹簧，锁定块的后侧铰接于所述底板，所述弹簧的两端分别连接所述锁定块前侧的下端和所述底板，所述机翼转动至展开状态时，所述弹簧驱动所述锁定块的前侧向上转动并抵接所述滑块的后侧。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述锁定块的上端面包括导向斜面和水平面，所述导向斜面由至前向向上倾斜，所述水平面设于所述导向斜面的前侧。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件的输出端连接有推杆，所述推杆的前端连接所述滑块。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述锁定块设有两个，两个锁定块分布于所述推杆的两侧。

15、根据本实用新型的一些实施例，还包括两根导向杆，所述导向杆的后端连接所述安装架，另一端通过安装座连接所述底板，所述滑块上设有通孔，所述导向杆活动穿设于所述通孔内。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述通孔中设有铜套，所述导向杆的活动穿设于所述铜套内。

17、根据本实用新型的一些实施例，两根所述导向杆分设于所述推杆的左右两侧。

18、根据本实用新型的一些实施例，还包括减震块，所述减震块设于所述底板且位于所述摇臂的前侧，所述减震块用于为所述摇臂转动至展开状态时提供缓冲作用。

19、根据本实用新型的一些实施例，转动座包括法兰盘和转轴，所述法兰盘用于连接所述机翼，所述转轴连接于所述法兰盘的下端，所述转轴的中段设有与所述摇臂配合的两个限位平面及限位孔，通过销钉或连接杆穿设过所述限位孔连接所述摇臂和所述转轴。

20、本实用新型的有益效果如下：

21、1、通过驱动件驱动滑块向前移动，使连杆向前移动从而带动摇臂向前转动，摇臂驱动转动座和机翼转动至展开位置，并通过弹性锁定组件限制住滑块向后的移动，使机翼保持在展开状态，通过滑块、连杆及摇臂的结构将滑块的直线运动转换为机翼的展开运动，整体结构简单，且充分利用底板上的空间，结构紧凑，同时易于加工及装配。

1.一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，所述弹性锁定组件包括锁定块和弹簧，锁定块的后侧铰接于所述底板，所述弹簧的两端分别连接所述锁定块前侧的下端和所述底板，所述机翼转动至展开状态时，所述弹簧驱动所述锁定块的前侧向上转动并抵接所述滑块的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，所述锁定块的上端面包括导向斜面和水平面，所述导向斜面由至前向向上倾斜，所述水平面设于所述导向斜面的前侧。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，所述驱动件的输出端连接有推杆，所述推杆的前端连接所述滑块。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，所述锁定块设有两个，两个锁定块分布于所述推杆的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，还包括两根导向杆，所述导向杆的后端连接所述安装架，另一端通过安装座连接所述底板，所述滑块上设有通孔，所述导向杆活动穿设于所述通孔内。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，所述通孔中设有铜套，所述导向杆的活动穿设于所述铜套内。

8.根据权利要求6所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，两根所述导向杆分设于所述推杆的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，还包括减震块，所述减震块设于所述底板且位于所述摇臂的前侧，所述减震块用于为所述摇臂转动至展开状态时提供缓冲作用。

10.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠机构，其特征在于，转动座包括法兰盘和转轴，所述法兰盘用于连接所述机翼，所述转轴连接于所述法兰盘的下端，所述转轴的中段设有与所述摇臂配合的两个限位平面及限位孔，通过销钉或连接杆穿设过所述限位孔连接所述摇臂和所述转轴。