一种中大型农业无人机用下挂结构的制作方法

本技术涉及农业无人机领域，具体为一种中大型农业无人机用下挂结构。

背景技术：

1、随着现代农业机械化、智能化发展，中大型农业无人机因载药量高(50-200l)、作业效率高，已成为规模化农田病虫害防治、施肥等作业的核心设备，尤其在喷药作业中，其通过下挂喷杆组件实现农药雾化喷洒，大幅降低人工成本与劳动强度，提升作业均性，中大型农业无人机的下挂结构作为喷杆、药箱等作业部件的核心承载与安装基础，其稳定性、收纳便捷性及机体支撑性能直接影响喷药作业效果与设备使用寿命，然而，现有中大型农业无人机下挂结构受设计局限，难以满足高效、稳定的作业需求。

2、现有下挂结构多采用简单县臂式或单轴铰接支撑喷杆，且挂载多个雾化喷头后载荷集中，无人机飞行时受气流扰动、发动机振动及农药消耗导致的重心偏移影响，喷杆易发生横向摆动、纵向晃动，不仅造成农药喷洒不均，还可能因喷杆晃动碰撞作物或地面障碍物，导致喷杆弯曲、喷头损坏，严重影响作业连续性与安全性。

3、中大型无人机喷杆为适配作业幅宽，展开尺寸较大，运输或存放时需折收纳，现有折结构多为手动螺栓固定或简易铰链连接，折过程需人工拆卸螺栓、调整喷杆角度，且缺乏可靠的锁紧定位机构，折后喷杆易因运输颠簸、外力触碰发生松动偏移。

4、现有中大型农业无人机的下挂结构多仅侧重喷杆挂载功能，未整合一体化降落支撑设计，或仅采用简易支腿直接固定于机身，降落时，若农田地面不平整(如垄沟、凸起石块)，或降落冲击力较大，简易支撑结构易因受力不均产生剧烈晃动，甚至导致无人机侧翻发生损坏，因此需要设计一种中大型农业无人机用下挂结构来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种中大型农业无人机用下挂结构，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中大型农业无人机用下挂结构，包括农业无人机的机体，所述机体四周分别通过螺栓安装有固定杆，所述固定杆一端通过安装架安装有机翼，所述机体内部安装有用于喷药的喷杆，所述喷杆一端通过连接件安装有延伸杆，所述喷杆和延伸杆底部均匀螺接安装有喷头，所述机体两侧分别安装有用于支撑喷杆的固定件，所述固定杆底部安装有用于支撑机体降落的支撑件。

3、优选的，所述固定件包括分别与机体两侧通过螺栓安装的固定架，所述固定架一侧铰接有拉杆，所述拉杆一端铰接有卡扣架，所述卡扣架外侧套装有活动架，所述卡扣架顶部贯穿安装有螺杆，所述螺杆贯穿活动架且与其螺接。

4、优选的，所述连接件包括分别于喷杆两端焊接的固定环，所述固定环内侧螺接安装有固定柱，所述固定柱顶部通过螺母螺接，所述固定柱顶部套装有连接环，所述连接环与延伸杆焊接固定，所述连接环与固定环转动连接。

5、优选的，所述支撑件包括套装且螺接与固定杆外侧的安装环，所述安装环底部螺接安装有支撑杆，所述支撑杆底部螺接有固定座，所述固定座两端分别螺接安装有支撑脚。

6、优选的，所述螺杆底部一体制有固定部，所述固定部与卡扣架转动连接。

7、优选的，所述螺杆外侧套装有止退环，所述止退环与螺杆螺接。

8、优选的，所述卡扣架底部嵌设有保护垫。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.喷杆和延伸杆通过连接件展开和折叠收纳，延伸杆和喷杆完全展开长度为16米，固定杆为六个，固定杆通过安装架对机翼进行支撑和安装，机翼快速转动能够带动机体和喷杆进行飞行，使喷杆和延伸杆底部的喷头对农作物进行喷药作业，机体两侧的固定件能够对喷杆进行支撑和牵引下挂固定，防止机体在飞行过程中喷杆发生晃动，固定杆底部支撑件能够对机体进行支撑，避免机体降落时发生剧烈振动造成倾斜振动损坏。

11、2.固定架能够对拉杆进行铰接支撑，拉杆通过铰接的卡扣架对喷杆进行支撑，螺杆能够在卡扣架顶部转动，使螺杆带动活动架进行向上移动，活动架和卡扣架对喷杆进行卡紧固定，从而使拉杆对喷杆进行拉扯牵引固定，提高支撑喷杆的稳定性。

1.一种中大型农业无人机用下挂结构，包括农业无人机的机体（1），其特征在于：所述机体（1）四周分别通过螺栓安装有固定杆（2），所述固定杆（2）一端通过安装架（3）安装有机翼（4），所述机体（1）内部安装有用于喷药的喷杆（5），所述喷杆（5）一端通过连接件安装有延伸杆（6），所述喷杆（5）和延伸杆（6）底部均匀螺接安装有喷头（7），所述机体（1）两侧分别安装有用于支撑喷杆（5）的固定件，所述固定杆（2）底部安装有用于支撑机体（1）降落的支撑件。

2.根据权利要求1所述的一种中大型农业无人机用下挂结构，其特征在于：所述固定件包括分别与机体（1）两侧通过螺栓安装的固定架（8），所述固定架（8）一侧铰接有拉杆（9），所述拉杆（9）一端铰接有卡扣架（10），所述卡扣架（10）外侧套装有活动架（11），所述卡扣架（10）顶部贯穿安装有螺杆（12），所述螺杆（12）贯穿活动架（11）且与其螺接。

3.根据权利要求2所述的一种中大型农业无人机用下挂结构，其特征在于：所述连接件包括分别于喷杆（5）两端焊接的固定环（13），所述固定环（13）内侧螺接安装有固定柱（14），所述固定柱（14）顶部通过螺母螺接，所述固定柱（14）顶部套装有连接环（15），所述连接环（15）与延伸杆（6）焊接固定，所述连接环（15）与固定环（13）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种中大型农业无人机用下挂结构，其特征在于：所述支撑件包括套装且螺接与固定杆（2）外侧的安装环（16），所述安装环（16）底部螺接安装有支撑杆（17），所述支撑杆（17）底部螺接有固定座（18），所述固定座（18）两端分别螺接安装有支撑脚（19）。

5.根据权利要求2所述的一种中大型农业无人机用下挂结构，其特征在于：所述螺杆（12）底部一体制有固定部（20），所述固定部（20）与卡扣架（10）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种中大型农业无人机用下挂结构，其特征在于：所述螺杆（12）外侧套装有止退环（21），所述止退环（21）与螺杆（12）螺接。

7.根据权利要求2所述的一种中大型农业无人机用下挂结构，其特征在于：所述卡扣架（10）底部嵌设有保护垫（22）。