一种按摩椅制造用机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种按摩椅制造用机械手夹具。


背景技术：

2.机械手，是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的用于按摩椅制造的机械手夹具，在使用时无法根据物料的高度进行调节，并且在夹取物料时只能够进行水平方向上的移动，无法对夹取的物料进行工位见的旋转，不方便对按摩椅制造时所需的物料进行搬运，在实际的使用中较为不便，针对以上情况提出一种按摩椅制造用机械手夹具来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的用于按摩椅制造的机械手夹具，在使用时无法根据物料的高度进行调节，并且在夹取物料时只能够进行水平方向上的移动，无法对夹取的物料进行工位见的旋转，不方便对按摩椅制造时所需的物料进行搬运，在实际的使用中较为不便，而提出的一种按摩椅制造用机械手夹具。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种按摩椅制造用机械手夹具，包括底板，所述底板的顶端安装有固定架，所述底板顶端的中部活动安装有蜗轮，所述固定架左内壁的中部安装有驱动机构，所述蜗轮的左侧与驱动机构啮合连接，所述蜗轮的顶端安装有支撑块，所述支撑块的顶端安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下安装有第一螺纹杆，所述支撑架的内底壁安装有活动机构，所述第一螺纹杆的底端与活动机构相连接，所述第一螺纹杆的中部螺纹安装有第一螺纹套，所述第一螺纹套的右侧安装有支撑杆，所述支撑杆的右侧活动安装有活动块，所述活动块的底端安装有安装架，所述安装架底端的两侧均安装有连接座，所述连接座的内部均活动安装有固定夹板，所述安装架的内顶壁安装有调节机构，所述调节机构的底端分别与固定夹板相连接。
6.优选的，所述调节机构包括安装在固定架内顶壁的第三电机，所述第三电机输出轴的底端安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的中部螺纹安装有第二螺纹套，所述第二螺纹套的两侧均安装有活动座，所述活动座的内部均活动安装有连接杆，所述连接杆的底端分别与固定夹板活动连接。
7.优选的，所述驱动机构包括安装在固定架左内壁中部的驱动架，所述驱动架的内部活动安装有蜗杆，所述驱动架的正面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过驱动架与蜗杆相连接。
8.优选的，所述活动机构包括安装在支撑架内底壁的活动架，所述活动架的内部安装有活动轴承，所述第一螺纹杆的底端与活动轴承相连接。
9.优选的，所述支撑架的左侧竖向开设有滑孔，所述第一螺纹套的左侧安装有限位块，所述限位块活动穿插在滑孔的内部。
10.优选的，所述支撑杆背面的右侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过支撑杆与活动块相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过控制第一电机转动，使第一电机带动第一螺纹杆与第一螺纹套之间进行螺纹传动，能够带动固定夹板进行上下移动，使固定夹板能够根据夹取物品的高度进行适当调节，便于固定夹板能够对物品进行夹持，通过控制第四电机转动，使第四电机带动活动块转动一定的角度，能够控制固定夹板对夹持的物品转动相应的角度，方便对夹取后的物品进行角度的调节。
13.(2)本实用新型通过控制第三电机转动，使第三电机带动第二螺纹杆与第二螺纹套之间进行螺纹传动，能够带动连接杆向上移动，使连接杆能够同时拉动固定夹板的顶部在连接座的内部转动，使两个固定夹板能够将物品夹紧固定，便于对物品的位置进行调节，通过控制第二电机带动蜗杆转动，使蜗杆与蜗轮之间进行啮合传动，能够带动蜗轮在底板的顶部进行转动，通过控制第二电机转动的圈数和角度，能够控制固定夹板带动物品转动的位置便于对物品进行转运。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的内部结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a-a处的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例一的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例二的结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例三的结构示意图。
19.图中：1、底板；2、蜗轮；3、支撑块；4、支撑架；5、活动机构；51、活动架；52、活动轴承；6、驱动机构；61、驱动架；62、第二电机；63、蜗杆；7、滑孔；8、调节机构；81、第三电机；82、第二螺纹杆；83、第二螺纹套；84、连接杆；85、活动座；9、限位块；10、第一螺纹套；11、第一螺纹杆；12、第一电机；13、支撑杆；14、活动块；15、安装架；16、连接座；17、固定夹板；18、第四电机；19、固定架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-5，一种按摩椅制造用机械手夹具，包括底板1，底板1的顶端安装有固定架19，底板1顶端的中部活动安装有蜗轮2，固定架19左内壁的中部安装有驱动机构6，蜗轮2的左侧与驱动机构6啮合连接，蜗轮2的顶端安装有支撑块3，支撑块3的顶端安装有支撑架4，支撑架4的顶端安装有第一电机12，第一电机12的输出轴向下安装有第一螺纹杆11，支撑
架4的内底壁安装有活动机构5，第一螺纹杆11的底端与活动机构5相连接，第一螺纹杆11的中部螺纹安装有第一螺纹套10，通过控制第一电机12转动，使第一电机12带动第一螺纹杆11与第一螺纹套10之间进行螺纹传动，能够带动固定夹板17进行上下移动，使固定夹板17能够根据夹取物品的高度进行适当调节，便于固定夹板17能够对物品进行夹持，支撑架4的左侧竖向开设有滑孔7，第一螺纹套10的左侧安装有限位块9，限位块9活动穿插在滑孔7的内部，随着第一螺纹套10上下移动，带动限位块9在滑孔7的内部上下移动，能够防止第一螺纹套10随着第一螺纹杆11发生同步转动，第一螺纹套10的右侧安装有支撑杆13，支撑杆13的右侧活动安装有活动块14，支撑杆13背面的右侧安装有第四电机18，第四电机18的输出轴穿过支撑杆13与活动块14相连接，通过控制第四电机18转动，使第四电机18带动活动块14转动一定的角度，能够控制固定夹板17对夹持的物品转动相应的角度，方便对夹取后的物品进行角度的调节，活动块14的底端安装有安装架15，安装架15底端的两侧均安装有连接座16，连接座16的内部均活动安装有固定夹板17，安装架15的内顶壁安装有调节机构8，调节机构8的底端分别与固定夹板17相连接。
23.实施例一：
24.如图3所示，调节机构8包括安装在安装架15内顶壁的第三电机81，第三电机81输出轴的底端安装有第二螺纹杆82，第二螺纹杆82的中部螺纹安装有第二螺纹套83，第二螺纹套83的两侧均安装有活动座85，活动座85的内部均活动安装有连接杆84，连接杆84的底端分别与固定夹板17活动连接，通过控制第三电机81转动，使第三电机81带动第二螺纹杆82与第二螺纹套83之间进行螺纹传动，能够带动连接杆84向上移动，使连接杆84能够同时拉动固定夹板17的顶部在连接座16的内部转动，使两个固定夹板17能够将物品夹紧固定，便于对物品的位置进行调节。
25.实施例二：
26.如图4所示，驱动机构6包括安装在固定架19左内壁中部的驱动架61，驱动架61的内部活动安装有蜗杆63，驱动架61的正面安装有第二电机62，第二电机62的输出轴穿过驱动架61与蜗杆63相连接，通过控制第二电机62带动蜗杆63转动，使蜗杆63与蜗轮2之间进行啮合传动，能够带动蜗轮2在底板1的顶部进行转动，通过控制第二电机62转动的圈数和角度，能够控制固定夹板17带动物品转动的位置便于对物品进行转运
27.实施例三：
28.如图5所示，活动机构5包括安装在支撑架4内底壁的活动架51，活动架51的内部安装有活动轴承52，第一螺纹杆11的底端与活动轴承52相连接，通过活动轴承52能够对第一螺纹杆11的底部实现支撑的作用，并且使第一螺纹杆11在转动时保持稳定。
29.本实用新型中，使用者使用该装置时，通过控制第一电机12转动，使第一电机12带动第一螺纹杆11与第一螺纹套10之间进行螺纹传动，能够带动固定夹板17进行上下移动，控制第三电机81转动，使第三电机81带动第二螺纹杆82与第二螺纹套83之间进行螺纹传动，能够带动连接杆84向上移动，使连接杆84能够同时拉动固定夹板17的顶部在连接座16的内部转动，使两个固定夹板17能够将物品夹紧固定，使固定夹板17能够根据夹取物品的高度进行适当调节，便于固定夹板17能够对物品进行夹持，第四电机18带动活动块14转动一定的角度，能够控制固定夹板17对夹持的物品转动相应的角度，控制第二电机62带动蜗杆63转动，使蜗杆63与蜗轮2之间进行啮合传动，能够带动蜗轮2在底板1的顶部进行转动，
通过控制第二电机62转动的圈数和角度。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。