一种角度可调的钢管折弯设备的制作方法

1.本发明涉及轮椅生产技术领域，具体为一种角度可调的钢管折弯设备。


背景技术：

2.轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
3.普通轮椅一般由可折叠框架、左右侧板（挡裙板），前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、接尿袋挂钩等部分组成。从驱动上可分为电动和手动轮椅：从功能上可划分为标准轮椅，护理轮椅（后轮为12-16寸小轮），厕椅（便椅），脑瘫椅，运动轮椅，承重型轮椅（肥胖症轮椅），辅助站立轮椅，飞机轮椅（旅行轮椅），沙滩轮椅等。手动轮椅主要为手轮驱动，手摇驱动，手推驱动三种。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅从驱动上又可以分为后驱、中驱、后驱三种，在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网 辅助生活等多个智能模块。
4.轮椅上的部分部件由钢管制成，钢管在加工制成轮椅上的扶手及支撑件的过程中，需要按照设计要求，对钢管进行折弯处理，但钢管在折弯处理的过程中，钢管折弯处受到材料应力的作用，影响对钢管的折弯效果，且应力过大还易造成折弯处发生裂痕，影响轮椅上钢管折弯的加工质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种角度可调的钢管折弯设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种角度可调的钢管折弯设备，包括操作台，所述操作台的一侧通过转动组件连接有条形板，所述操作台上设置有用于条形板转动角度识别的识别组件，所述条形板上通过移动组件连接有第一安装板，所述第一安装板上固定有定位板，所述定位板上设置有用于钢管本体一端夹持的夹持组件及夹持过程中驱动的第一驱动组件，所述操作台上设置有用于钢管本体折弯过程中支撑的支撑组件；所述支撑组件包括两个相互对称设置的安装杆，两个所述安装杆的上端固定有支撑辊，两个所述安装杆的下端转动连接有传动板，所述操作台上设置有用于对两个传动板驱动的第二驱动组件及驱动过程中导向的导向组件，两个所述支撑辊上设置有用于钢管本体折弯过程中预热处理的预热组件及预热过程中节能的节能组件。
7.优选的，所述预热组件包括开设在两个支撑辊上的操作腔，两个所述支撑辊之间的操作腔通过软管相连接，所述软管上安装有连接管，两个所述支撑辊上开设有多个通气孔，各个所述通气孔与操作腔的内部相通设置。
8.优选的，所述节能组件包括固定在操作腔内部的u型架，所述u型架上滑动连接有t型杆，所述t型杆的一端贯穿通气孔至支撑辊的外部，所述t型杆上滑动连接有与通气孔相互匹配设置的封堵块，所述t型杆的侧壁上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与u型架及封堵块相连接，所述封堵块在弹簧的弹力作用下至通气孔的内部。
9.优选的，所述第二驱动组件包括固定在操作台上的两个第二固定板，两个所述传动板位于两个第二固定板之间，两个所述第二固定板之间转动连接有双头丝杆，所述双头丝杆两端的螺纹旋向相反设置，两个所述传动板上固定有第一螺纹套，两个所述第一螺纹套分别与双头丝杆的两端相互啮合设置，所述第二固定板上安装有用于双头丝杆驱动的第一电机。
10.优选的，所述导向组件包括开设在两个传动板上的导向孔，所述导向孔上滑动连接有导向杆，所述导向杆固定在两个第二固定板之间。
11.优选的，所述转动组件包括固定在操作台一侧的半圆形板，所述半圆形板上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定有第二安装板，所述第二安装板与条形板相固定，所述第二安装板上安装有用于转轴驱动的第二电机。
12.优选的，所述识别组件包括开设在半圆形板上的刻度表，所述转轴上固定有指针。
13.优选的，所述移动组件包括开设在条形板上的方形槽，所述方形槽上滑动连接有方形板，所述方形板上固定有第二螺纹套，所述方形槽上转动连接有螺纹杆，所述第二螺纹套与螺纹杆相互啮合设置，所述条形板上安装有用于螺纹杆驱动的第三电机。
14.优选的，所述夹持组件包括开设在定位板上的多个滑动槽，各个所述滑动槽在定位板上呈环形阵列设置，各个所述滑动槽上滑动连接有滑动板，各个所述滑动板的一端固定有夹持板。
15.优选的，所述第一驱动组件包括固定在定位板上的套筒，各个所述滑动板的一端位于套筒的内部，所述套筒上转动连接有转动板，所述转动板上开设有多个斜槽，各个所述斜槽上滑动连接有滑动销，各个所述滑动销分别与各个滑动板相固定，所述转动板上固定有驱动轴，所述套筒上安装有用于驱动轴驱动的第四电机。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种角度可调的钢管折弯设备，通过移动组件、转动组件及预热组件的相互配合，便于对钢管进行不同角度及不同位置的弯折加工的同时，通过对钢管折弯处的预热处理，降低钢管折弯处在折弯时受到材料应力影响，保证了对钢管的折弯效果，提高了钢管的折弯质量。
附图说明
17.图1为本发明的整体外形结构示意图；图2为本发明的转动组件结构示意图；图3为本发明的移动组件结构示意图；图4为本发明的第一驱动组件、支撑组件、第二驱动组件、导向组件及预热组件结构示意图；图5为本发明的节能组件结构示意图；图6为图1中a处的放大结构示意图；
图7为图2中b处的放大结构示意图；图8为图3中c处的放大结构示意图；图9为图4中d处的放大结构示意图；图10为图4中e处的放大结构示意图。
18.图中：1、操作台；2、条形板；3、转动组件；301、半圆形板；302、转轴；303、第二安装板；304、第二电机；4、识别组件；401、刻度表；402、指针；5、第一安装板；6、移动组件；601、方形槽；602、方形板；603、螺纹杆；604、第二螺纹套；605、第三电机；7、钢管本体；8、定位板；9、夹持组件；901、滑动槽；902、滑动板；903、夹持板；10、第一驱动组件；1001、套筒；1002、转动板；1003、斜槽；1004、滑动销；1005、驱动轴；1006、第四电机；11、支撑组件；1101、安装杆；1102、支撑辊；1103、传动板；12、第二驱动组件；1201、第二固定板；1202、双头丝杆；1203、第一螺纹套；1204、第一电机；13、导向组件；1301、导向孔；1302、导向杆；14、预热组件；1401、操作腔；1402、软管；1403、连接管；1404、通气孔；15、节能组件；1501、u型架；1502、t型杆；1503、封堵块；1504、弹簧。
实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种角度可调的钢管折弯设备，包括操作台1，操作台1的一侧通过转动组件3连接有条形板2，操作台1上设置有用于条形板2转动角度识别的识别组件4，条形板2上通过移动组件6连接有第一安装板5，第一安装板5上固定有定位板8，定位板8上设置有用于钢管本体7一端夹持的夹持组件9及夹持过程中驱动的第一驱动组件10，操作台1上设置有用于钢管本体7折弯过程中支撑的支撑组件11；支撑组件11包括两个相互对称设置的安装杆1101，两个安装杆1101的上端固定有支撑辊1102，两个安装杆1101的下端转动连接有传动板1103，操作台1上设置有用于对两个传动板1103驱动的第二驱动组件12及驱动过程中导向的导向组件13，两个支撑辊1102上设置有用于钢管本体7折弯过程中预热处理的预热组件14及预热过程中节能的节能组件15，通过移动组件6、转动组件3及预热组件14的相互配合，便于对钢管进行不同角度及不同位置的弯折加工的同时，通过对钢管折弯处的预热处理，降低钢管折弯处在折弯时受到材料应力影响，保证了对钢管的折弯效果，提高了钢管的折弯质量。
21.请参阅图5及图10，预热组件14包括开设在两个支撑辊1102上的操作腔1401，两个支撑辊1102之间的操作腔1401通过软管1402相连接，软管1402上安装有连接管1403，两个支撑辊1102上开设有多个通气孔1404，各个通气孔1404与操作腔1401的内部相通设置，对钢管进行支撑的过程中，将连接管1403与外部的热量空气源进行连接，通过连接管1403及软管1402将热量空气输送至两个支撑辊1102的操作腔1401内部并从通气孔1404上散出，通过支撑辊1102与钢管的相抵作用及热量空气散出与钢管的加热作用，对钢管折弯处进行预热处理，便于钢管折弯处可以有效的进行折弯加工，且通过对钢管折弯处的预热处理，降低钢管折弯处在折弯时受到材料应力影响，保证了对钢管的折弯效果，提高了钢管的折弯质
量。
22.请参阅图5，节能组件15包括固定在操作腔1401内部的u型架1501，u型架1501上滑动连接有t型杆1502，t型杆1502的一端贯穿通气孔1404至支撑辊1102的外部，t型杆1502上滑动连接有与通气孔1404相互匹配设置的封堵块1503，t型杆1502的侧壁上套设有弹簧1504，弹簧1504的两端分别与u型架1501及封堵块1503相连接，封堵块1503在弹簧1504的弹力作用下至通气孔1404的内部，支撑辊1102上其他位置未与钢管相抵的t型杆1502，在弹簧1504的弹力作用下推动封堵块1503对其他位置的通气孔1404进行封堵，避免未与钢管相抵的通气孔1404始终处于敞口状态造成热量空气的流失浪费。
23.请参阅图10，第二驱动组件12包括固定在操作台1上的两个第二固定板1201，两个传动板1103位于两个第二固定板1201之间，两个第二固定板1201之间转动连接有双头丝杆1202，双头丝杆1202两端的螺纹旋向相反设置，两个传动板1103上固定有第一螺纹套1203，两个第一螺纹套1203分别与双头丝杆1202的两端相互啮合设置，第二固定板1201上安装有用于双头丝杆1202驱动的第一电机1204，导向组件13包括开设在两个传动板1103上的导向孔1301，导向孔1301上滑动连接有导向杆1302，导向杆1302固定在两个第二固定板1201之间，将第一电机1204启动，通过第一电机1204驱动双头丝杆1202进行转动，因双头丝杆1202两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆1202转动的过程中，通过两个第一螺纹套1203分别与双头丝杆1202两端的相互啮合作用，驱动两个传动板1103受力进行运动，在两个传动板1103受力运动的过程中，通过导向孔1301与导向杆1302对受力后两个传动板1103的导向作用，使两个传动板1103进行相互靠近或是相互远离运动。
24.请参阅图2及图7，转动组件3包括固定在操作台1一侧的半圆形板301，半圆形板301上转动连接有转轴302，转轴302的一端固定有第二安装板303，第二安装板303与条形板2相固定，第二安装板303上安装有用于转轴302驱动的第二电机304，对钢管的一端定位夹持及钢管的外部支撑完成后，对钢管进行弯折，弯折的过程中，启动第二电机304，通过第二电机304驱动转轴302及转轴302一端的条形板2进行转动，通过条形板2的转动，带动定位板8上定位夹持的钢管在支撑辊1102支撑的位置发生弯折，实现对钢管的弯折加工，在弯折加工的过程中，通过控制受力后转轴302的转动幅度，可以将钢管弯折成不同的角度。
25.请参阅图1，识别组件4包括开设在半圆形板301上的刻度表401，转轴302上固定有指针402，通过刻度表401及指针402，便于对转轴302的转动幅度进行识别。
26.请参阅图3、图4、图8及图9，移动组件6包括开设在条形板2上的方形槽601，方形槽601上滑动连接有方形板602，方形板602上固定有第二螺纹套604，方形槽601上转动连接有螺纹杆603，第二螺纹套604与螺纹杆603相互啮合设置，条形板2上安装有用于螺纹杆603驱动的第三电机605，在弯折前，可以通过移动组件6，驱动第一安装板5及定位板8进行移动，使定位板8上定位夹持后的钢管的不同位置与支撑辊1102相抵，进一步的可以实现对钢管上的不同位置进行弯折处理，在移动的过程中，通过第三电机605，驱动螺纹杆603进行转动，在螺纹杆603转动的过程中，通过螺纹杆603与方形板602上第二螺纹套604的相互啮合作用，驱动方形板602在方形槽601上滑动，使第一安装板5及定位板8进行移动。
27.请参阅图1及图6，夹持组件9包括开设在定位板8上的多个滑动槽901，各个滑动槽901在定位板8上呈环形阵列设置，各个滑动槽901上滑动连接有滑动板902，各个滑动板902的一端固定有夹持板903，通过第一驱动组件10，驱动各个滑动板902受力分别在各个滑动
槽901上进行相互靠近运动，在各个滑动板902相互靠近运动的过程中，驱动各个夹持板903分别与定位放置后的钢管相抵，使钢管定位夹持在定位板8上。
28.请参阅图3及图8，第一驱动组件10包括固定在定位板8上的套筒1001，各个滑动板902的一端位于套筒1001的内部，套筒1001上转动连接有转动板1002，转动板1002上开设有多个斜槽1003，各个斜槽1003上滑动连接有滑动销1004，各个滑动销1004分别与各个滑动板902相固定，转动板1002上固定有驱动轴1005，套筒1001上安装有用于驱动轴1005驱动的第四电机1006，启动第四电机1006，驱动驱动轴1005及驱动轴1005上的转动板1002进行转动，在转动板1002转动的过程中，通过各个斜槽1003分别与各个滑动销1004之间的相互作用，驱动各个滑动板902受力分别在各个滑动槽901上进行相互靠近或是相互远离运动。
29.工作原理：对钢管进行折弯处理加工的过程中，将钢管从两个支撑辊1102之间穿过，在穿过的过程中，使钢管的一端与定位板8相抵，在相抵的过程中，使钢管的一端处于各个夹持板903之间，对钢管推动完成后，启动第四电机1006，驱动驱动轴1005及驱动轴1005上的转动板1002进行转动，在转动板1002转动的过程中，通过各个斜槽1003分别与各个滑动销1004之间的相互作用，驱动各个滑动板902受力分别在各个滑动槽901上进行相互靠近运动，在各个滑动板902相互靠近运动的过程中，驱动各个夹持板903分别与定位放置后的钢管相抵，使钢管定位夹持在定位板8上；对钢管的一端定位夹持完成后，将第一电机1204启动，通过第一电机1204驱动双头丝杆1202进行转动，因双头丝杆1202两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆1202转动的过程中，通过两个第一螺纹套1203分别与双头丝杆1202两端的相互啮合作用，驱动两个传动板1103受力进行运动，在两个传动板1103受力运动的过程中，通过导向孔1301与导向杆1302对受力后两个传动板1103的导向作用，使两个传动板1103进行相互靠近运动，在两个传动板1103相互靠近运动的过程中，通过两个安装杆1101的连接作用，带动两个支撑辊1102同步进行相互靠近运动，在两个支撑辊1102相互靠近运动的过程中，使两个支撑辊1102分别与钢管的两侧相抵，通过两个支撑辊1102与钢管的相抵作用，对钢管进行支撑，对钢管的一端定位夹持及钢管的外部支撑完成后，对钢管进行弯折，弯折的过程中，启动第二电机304，通过第二电机304驱动转轴302及转轴302一端的条形板2进行转动，通过条形板2的转动，带动定位板8上定位夹持的钢管在支撑辊1102支撑的位置发生弯折，实现对钢管的弯折加工，在弯折加工的过程中，通过控制受力后转轴302的转动幅度，可以将钢管弯折成不同的角度，且在弯折前，可以通过移动组件6，驱动第一安装板5及定位板8进行移动，使定位板8上定位夹持后的钢管的不同位置与支撑辊1102相抵，进一步的可以实现对钢管上的不同位置进行弯折处理；通过两个支撑辊1102与钢管的两侧相抵，对钢管进行支撑的过程中，将连接管1403与外部的热量空气源进行连接，通过连接管1403及软管1402将热量空气输送至两个支撑辊1102的操作腔1401内部并从通气孔1404上散出，通过支撑辊1102与钢管的相抵作用及热量空气散出与钢管的加热作用，对钢管折弯处进行预热处理，便于钢管折弯处可以有效的进行折弯加工，且通过对钢管折弯处的预热处理，降低钢管折弯处在折弯时受到材料应力影响，保证了对钢管的折弯效果，提高了钢管的折弯质量；在预热的过程中，通过支撑辊1102与t型杆1502一端的相抵作用，推动t型杆1502受力在u型架1501上滑动，通过t型杆1502的滑动，使封堵块1503从通气孔1404上滑出，此时封堵块1503不再对通气孔1404封堵，
便于热量空气的散出操作，而支撑辊1102上其他位置未与钢管相抵的t型杆1502，在弹簧1504的弹力作用下推动封堵块1503对其他位置的通气孔1404进行封堵，避免未与钢管相抵的通气孔1404始终处于敞口状态造成热量空气的流失浪费。