方坯火切小车原位复合精准定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢铁冶炼中的钢材切割辅助设备技术领域，尤其是一种方坯火切小车原位复合精准定位装置。


背景技术：

2.在炼钢厂中，有一种类型的方坯连铸机设计为七机七六小方坯连铸机，对其配套火焰切割机，配套摄像定尺，在使用过程中，由于火切小车在切割完成后退到原位是通过限位检测来完成的，其定位精度较差，每次都不能保证火切小车能精确停在固定位置，由于切割采用的是定尺切割方式，如果小车定位不准，则会造成切割起点位置不能准确定位，进而造成切割坯长度与实际需要长度偏差较大的问题，因此生产时只能按照尽可能比实际坯切割的更长些来处理，这就容易造成钢坯损耗较大的新问题。
3.如能通过简单改造，实现火切小车每次切割完成后都能准确停留在固定起始点，则能解决现场实际钢坯损耗问题，进而节约生产成本，因此对现有的火切小车定位设备进行改进还是很有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种方坯火切小车原位复合精准定位装置，该装置解决了火切小车原位精确定位问题，而且成本较低，维护简单可靠。
5.本实用新型的具体方案是：方坯火切小车原位复合精准定位装置，具有设置在火切小车行走轨道两边外侧的两根支撑立柱，两根支撑立柱的上部之间通过一根上连接杆连成一体，连接杆的底部中间朝下设置有上定滑轮，两根支撑立柱的下部之间通过一根下连接杆连成一体，下连接杆的中间位置处安置有一个下定滑轮；还具有吊装钢丝绳，所述吊装钢丝绳依次绕装在下定滑轮和上定滑轮上，吊装钢丝绳的上端吊装有一个配重块，吊装钢丝绳的下端绕过下定滑轮与火切小车进行连接；还设有两套挡块机构，两套挡块机构分别对齐安置在两根行走轨道上，所述挡块机构包括有挡块和挡块调整机构，挡块调整机构固定焊接在行走轨道上，所述挡块与对应的挡块调整机构的移动端相连接。
6.进一步的，本实用新型中所述挡块调整机构包括有丝杆座块和驱动丝杆，驱动丝杆装在所述丝杆座块上，驱动丝杆的前端设置有t形块，该t形块嵌入挡块内部并与之形成转动连接，驱动丝杆的尾端设有转动手柄。
7.进一步的，本实用新型中所述挡块的底面为平面，挡块的底部平面靠在行走轨道轨面上，挡块的前侧面上设置有弧形接触面，该弧形接触面用于与火切小车的车轮接触。
8.进一步的，本实用新型中所述吊装钢丝绳前端通过拉钩或锁扣与火切小车进行连接。
9.进一步的，本实用新型中两根所述的支撑立柱的上端均设置有横板，所述上连接杆连接在两块横板之间。
10.进一步的，本实用新型中所述下定滑轮和上定滑轮在竖直方向上相互错开布置。
11.进一步的，本实用新型中所述配重块的重量为火切小车车体整体重量的1.2%～1.5%。
12.本实用新型是在传统的方坯连铸机小方坯火切小车原位精确定位的基础上改造而形成，其很好的解决了现场实际钢坯损耗问题，进而节约了生产成本，本实用新型的方坯火切小车原位复合精准定位装置，不仅能很好的解决火切小车原位精确定位问题，而且成本较低，维护简单可靠，每年都能为企业创造较好的经济效益，预计每年能够为车间创效100万元，效果明显。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视方向结构示意图；
14.图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；
15.图3是图1中k处结构放大示意图；
16.图4是本实用新型中火切小车复原到位停车状态示意图。
17.图中：1—行走轨道，2—火切小车，3—下定滑轮，4—支撑立柱，5—吊装钢丝绳，6—横板，7—上定滑轮，8—配重块，9—挡块，10—上连接杆，11—拉钩或锁扣，12—弧形接触面，13—t形块，14—驱动丝杆，15—丝杆座块，16—转动手柄。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参见图1～图3，本实用新型是一种方坯火切小车原位复合精准定位装置，具有设置在火切小车2的行走轨道1两边外侧的两根支撑立柱4，两根支撑立柱的上部之间通过一根上连接杆10连成一体，进一步的，本实用新型中两根所述的支撑立柱的上端均设置有横板6，所述上连接杆连接在两块横板之间，连接杆的底部中间朝下设置有上定滑轮7，两根支撑立柱的下部之间通过一根下连接杆连成一体，下连接杆的中间位置处安置有一个下定滑轮3；还具有吊装钢丝绳5，所述吊装钢丝绳依次绕装在下定滑轮和上定滑轮上，吊装钢丝绳的上端吊装有一个配重块8，进一步的，本实用新型中所述配重块的重量为火切小车车体整
体重量的1.2%～1.5%，吊装钢丝绳的下端绕过下定滑轮与火切小车进行连接，进一步的，本实用新型中所述吊装钢丝绳前端通过拉钩或锁扣11与火切小车进行连接；还设有两套挡块机构，两套挡块机构分别对齐安置在两根行走轨道上，所述挡块机构包括有挡块9和挡块调整机构，挡块调整机构固定焊接在行走轨道上，所述挡块与对应的挡块调整机构的移动端相连接；本实用新型中所述挡块调整机构包括有丝杆座块15和驱动丝杆14，驱动丝杆装在所述丝杆座块上，驱动丝杆的前端设置有t形块13，该t形块嵌入挡块内部并与之形成转动连接，驱动丝杆的尾端设有转动手柄16；进一步的，本实用新型中所述挡块的底面为平面，挡块的底部平面靠在行走轨道轨面上，挡块的前侧面上设置有弧形接触面12，该弧形接触面用于与火切小车的车轮接触。
22.进一步的，本实施例中所述下定滑轮和上定滑轮在竖直方向上相互错开布置。
23.火切小车驱动方式是通过变频器驱动电机，然后经减速机和驱动轴驱动小车两边的车轮在固定的行走轨道上行走，首先对火切小车箱体和轨道进行改造，在箱体后侧增加拉钩或锁扣，在火切小车两边轨道尾部原点增设挡块，然后在火切小车尾部原位点附近小车平台基础上设置支撑立柱，在支撑立柱上增加上下定滑轮，使得吊装钢丝绳的一端连接到火切小车尾部的锁扣上，吊装钢丝绳的另外一端连接一个配重块。
24.火切小车上配备火切定尺系统，是通过红外相机和定尺切割软件系统，实时检测连铸坯坯头并进行跟踪，当连铸坯头达到设定好的定尺长度时，发出切割信号，然后通过plc输出控制夹钳电磁阀，火切机夹钳通过气缸夹紧连铸坯开始一起行走，使得火切小车相对于运行中的连铸坯是静止状态，当火切小车完成连铸坯的切割时，plc控制发出切割完成信号，此时夹钳松开，火切小车开始后退回原位。
25.方坯火切小车原位复合精准定位装置控制过程如下：
26.当火切小车切割完成后，小车电机抱闸打开，小车在电机驱动和配置块重力复合作用下开始匀速后退，当火切小车后退检测到减速限位（相关的限位传感器都是利用原有的设备）时，火切小车电机停止运行，但此时火切小车电机抱闸是打开的，在配重块重力的作用下火切小车继续后退，直到小车行走轮碰到火切小车原位点设置的挡块后停止，由于配重块重力的持续作用，保证火切小车每次都可以准确停在固定原位点上。
27.实际工作中，当火切小车切割完成后，火切小车电机抱闸打开，此时火切小车距离火切小车原位点的挡块大概1.62米左右，小车在电机驱动和配重块的重力复合作用下开始匀速后退（速度大概0.2米/秒），当小车后退检测到减速限位时，此时火切小车距离火切小车原位点固定挡块0.2米左右，火切小车电机停止运行，但此时火切小车电机抱闸是打开的，在配重重力的作用下火切小车继续后退（速度大概0.1米/秒），直到小车行走轮碰到到火切小车原位点的挡块后停止，由于配重块的重力持续作用，保证火切小车每次都可以准确停在固定原位点。
28.小方坯火切小车原位精确定位装置配重块重量确定：从使用过程中来跟踪观察，配重块的重量值很关键，由于每台火切小车滑轨摩檫力、小车车轮灵活度存在情况不一致情况，当配重块重量较轻时，则后期配重单独作用驱动火切小车，不足以克服小车摩檫力拖动小车后退，当配重较重时，则又会造成前期电机驱动和配置重力复合作用下后退过程中需要变频器制动运行抵消配重块重力而电流较大，通过一定时间跟踪观察对比，配重块的重量控制在小车车体整体重量的1.2%-1.5%为最佳。
29.本实施例中的挡块不是唯一固定安置的，采用驱动丝杆顶的形式，驱动丝杆的伸缩可以在一定范围内调整挡块的位置，即当行走轨道上的挡块所对应的停车点位需要微调的时候，就通过驱动丝杆来调整挡块的位置，以适应停车点位的精准控制。
30.本实用新型是在传统的方坯连铸机小方坯火切小车原位精确定位的基础上改造而形成，其很好的解决了现场实际钢坯损耗问题，进而节约了生产成本，本实用新型的方坯火切小车原位复合精准定位装置，不仅能很好的解决火切小车原位精确定位问题，而且成本较低，维护简单可靠，每年都能为企业创造较好的经济效益，预计每年能够为车间创效100万元，效果明显。