一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备的制作方法

技术特征：
1.一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，包括设备机体和多维机械臂(5)，其特征在于：所述设备机体上安装有塑胶产品振动盘(1)、金属轴套振动盘(2)、塑胶产品定位机构(3)和金属轴套定位机构(4)，所述塑胶产品振动盘(1)的出料口对齐于塑胶产品定位机构(3)，所述金属轴套振动盘(2)的出料口对齐于金属轴套定位机构(4)；所述设备机体上还安装有传送带(10)和传送机构(11)，所述传送机构(11)对接于传送带(10)的出料端；所述塑胶产品定位机构(3)上设置有用于产品涂胶的胶水涂抹工位(9)；所述设备机体上安装有用于产品角度识别的第一视觉拍摄工位(6)，所述多维机械臂(5)的夹持端上设置有第二视觉拍摄工位(7)，所述传送机构(11)上设置有第三视觉拍摄工位(8)。2.根据权利要求1所述的一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，其特征在于：所述设备机体上设置有用于各器件安装的支撑架，所述多维机械臂(5)设置为多轴运动的伯朗特0805a型机械臂。3.根据权利要求1所述的一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，其特征在于：所述传送机构(11)的一侧设置有间隙检测工位(12)，所述传送机构(11)设置为电动滑台进行驱动的传送机构。4.根据权利要求3所述的一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，其特征在于：所述传送机构(11)包括电动滑台，所述电动滑台的滑块上固定连接有承载托板，所述承载托板的设置方向与电动滑台的滑块滑动方向呈垂直设置。5.根据权利要求4所述的一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，其特征在于：所述传送带(10)设置为运转速度可调的步进式传送带，所述传送带(10)的传送皮带上设置有间隔隔板。6.根据权利要求5所述的一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，其特征在于：所述承载托板上设置有承载托槽，所述承载托板的承载托槽与传送带(10)的下料端呈对齐设置，所述第三视觉拍摄工位(8)于间隙检测工位(12)设置于承载托板的移动路径上。

技术总结
本实用新型公开了一种关于搅拌轴与金属轴套组装作业全自动生产的设备，包括设备机体和多维机械臂；整套设备的发明是通过振动盘来进行塑胶产品与金属轴套自动上料的方式；使用多维机械臂将自动上料的塑胶产品抓取并进行视觉拍照识别产品角度方位，再移动到点胶机处实施370度旋转进行涂胶研究使用多维机械臂将涂完胶水的塑胶产品组装到已经识别好角度的金属轴套中研究组装好的产品如何通过压力传感器与气缸的组合来实现引拔力的测试；实现全自动化生产，塑胶产品与金属轴套的自动上料，多维机械臂抓取塑胶产品实现精准涂胶，自然风干，以及品质检测，通过开发此套设备用以实现代替人工进行全自动化生产，且能做到品质保证，效率保证。效率保证。效率保证。


技术研发人员：陈奕锋 刘佳霖 周伯忠 汤建龙 许灵桂
受保护的技术使用者：和诚工业发展（深圳）有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/3/28